一种大灯照程调节控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种大灯照程调节控制方法及系统。

背景技术：

汽车前照大灯用于为汽车行驶提供安全照明。在使用过程中，用户不仅需要根据汽车行驶环境的光线情况控制大灯开启或关闭，还需要根据路况或交通状况切换远近光照明。

传统汽车前照大灯采用单光源进行照明，只能对其进行远近光切换和开启关闭操作，灵活性差，并且需要用户手动操作。随着技术的发展，大功率LED光源因其具有亮度高、成本低、光型灵活、便于控制等优势，成为汽车前照大灯光源的重要发展方向，并且在智能矩阵大灯方面也有巨大潜力。

对于由LED光源组成的LED矩阵大灯的照程调节和控制，是限制由LED光源组成的LED矩阵大灯普及应用的关键问题。

技术实现要素：

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种大灯照程调节控制方法及系统，能够实现对LED矩阵大灯照程的自动调节控制，利于LED矩阵大灯的普及应用。

为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种大灯照程调节控制方法，包括：

获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息；

根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；

如果判断应当开启智能照程控制模式，则根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；

根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

优选地，在获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息后，该方法还包括：

对所述障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标系变换处理。

优选地，所述确认对左右LED矩阵大灯的控制信息，包括：

确认左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号；

所述根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制，包括：

根据所述左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，关闭所述左右LED矩阵大灯中相应编号的LED光源。

优选地，所述确认对左右LED矩阵大灯的控制信息，包括：

确认左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息；

所述根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制，包括：

根据所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息，调节所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度。

优选地，该方法还包括：

根据获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否应当关闭大灯或开启标准照明模式或开启故障保护模式；

如果判断应当关闭大灯，则分别控制所述左右LED矩阵大灯关闭；

如果判断应当开启标准照明模式，则分别控制所述左右LED矩阵大灯进入标准照明模式；

如果判断应当开启故障保护模式，则分别控制所述左右LED矩阵大灯进入故障保护模式。

一种大灯照程调节控制系统，包括：

摄像头系统，用于获取障碍物位置信息、路况信息；

汽车网络总线，用于获取汽车状态信息；

控制模块，用于根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；如果判断应当开启智能照程控制模式，则根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

优选地，所述控制模块包括：

大灯照程控制器，用于根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；如果判断应当开启智能照程控制模式，则根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；

LED管理模块，用于根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

优选地，所述大灯照程控制器还用于：

对所述障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标系变换处理。

优选地，所述大灯照程控制器确认对左右LED矩阵大灯的控制信息时，具体用于：确认左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号；

所述LED管理模块根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制时，具体用于：根据所述左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，关闭所述左右LED矩阵大灯中相应编号的LED光源。

优选地，所述大灯照程控制器确认对左右LED矩阵大灯的控制信息时，具体用于：确认左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息；

所述LED管理模块根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制时，具体用于：根据所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息，调节所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度。

本发明技术方案事先设置LED矩阵大灯的LED编号与照程对照表。在通过摄像头系统和汽车网络总线获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息时，根据障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查LED编号与照程对照表，确定对汽车左右LED矩阵大灯的控制信息，从而实现对LED矩阵大灯的照程调节控制。将上述技术方案应用于LED矩阵大灯，可以实现对LED矩阵大灯的自动调节控制，利于LED矩阵大灯的普及应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种大灯照程调节控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种大灯照程调节控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的LED矩阵大灯状态转换示意图；

图4是本发明实施例提供的LED矩阵大灯编号示意图；

图5是本发明实施例提供的LED矩阵大灯照程示意图；

图6是本发明实施例提供一种LED矩阵大灯照程调节效果场景示意图；

图7是本发明实施例提供另一种LED矩阵大灯照程调节效果场景示意图；

图8是本发明实施例提供又一种LED矩阵大灯照程调节效果场景示意图；

图9是本发明实施例提供再一种LED矩阵大灯照程调节效果场景示意图；

图10是本发明实施例提供的一种大灯照程调节控制系统的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种大灯照程调节控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例技术方案适用于对LED矩阵大灯照程进行自动调节控制的应用场景。采用本发明实施例技术方案，能够自动根据障碍物位置信息、路况信息和汽车状态信息，调节、控制LED矩阵大灯的照程。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种大灯照程调节控制方法，参见图1所示，该方法包括：

S101、获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息；

具体的，上述障碍物位置信息，是指汽车前行方向上的除汽车本身之外的物体相对于汽车的位置信息，例如前方车辆、前方行人、任意物体等相对于汽车本身的位置信息。本发明实施例利用汽车的摄像头系统采集障碍物位置信息。除此之外，摄像头系统还可以识别障碍物类型，障碍物的运动状态、路况信息等信息，并将上述采集的信息，连同障碍物的位置信息一同输出给实施本发明实施例技术方案的装置。

上述汽车状态信息，是指应用本发明实施例技术方案的汽车本身的状态信息，包括汽车的启动状态、运动速度、汽车灯光状态等信息。本发明实施例通过汽车网络总线获取上述汽车状态信息。

S102、根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；若是，执行步骤S103；否则，返回执行步骤S101；

具体的，本发明实施例为汽车LED矩阵大灯设置四种模式，包括关闭、标准照明模式、智能照明控制模式和故障保护模式，并为各模式的开启设置开启条件。

在本发明实施例技术方案中，综合考量获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否满足开启智能照程控制模式的条件，从而判断是否应当开启智能照程控制模式。

S103、根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；

具体的，汽车前照大灯分为左右两组前照大灯，分别具体为左LED矩阵大灯和右LED矩阵大灯，各LED矩阵大灯均为设定数量的LED光源按照设定矩阵排布形式排列构成。本发明实施例设定将LED矩阵大灯中的各LED光源按照单个编号，即每个独立的LED光源拥有一个编号，接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制；或者将LED矩阵大灯中的各LED光源以行为单位进行编号，即每行LED光源拥有一个编号，每个编号对应的整行LED光源整体接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制。

将LED矩阵大灯中的各LED光源以行为单位进行控制，相对于现有的LED矩阵大灯照射角度控制方案，不需要精确计算目标的横向位置，控制方式更简单；对LED矩阵大灯以行为单位进行配光不需要考虑整行LED光源中各LED光源的分区，并且以整行LED光源为单位进行照程分区的分区数量更少，可以降低设计难度；以整行LED光源为单位进行控制保留了LED矩阵大灯舒适灵活的特点。

基于上述本发明实施例所采用的LED光源编号方法，本发明实施例中上述的确认对左右LED矩阵大灯的控制信息，具体可以为确认对左右LED矩阵大灯的单颗LED光源的控制信息，或确认对左右LED矩阵大灯的整行LED光源的控制信息。

在对LED矩阵大灯进行配光阶段，本发明实施例可以分别得到左LED矩阵大灯各编号的LED光源和右LED矩阵大灯各编号的LED光源的照程范围，及照射角度信息。根据左LED矩阵大灯的照射范围和右LED矩阵大灯的照射范围，可以确定在上述照射范围内，汽车左灯和右灯各编号的LED光源的照程范围和照射角度范围。可以理解，通过控制上述汽车左灯和右灯各编号的LED光源的开关状态，可以控制汽车左灯和右灯的照程范围和照射角度范围。

在获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，并且确认应当开启智能照程控制模式时，根据获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查事先已经确定的LED编号与照程对照表，即可确定对左右LED矩阵大灯的控制信息，包括确定左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，或确定左右LED矩阵大灯中各LED光源的亮度信息。

S104、根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

具体的，通过步骤S103确定对左右LED矩阵大灯的控制信息后，根据上述调节控制信息，执行步骤S104、分别对左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

通过上述介绍可见，本发明实施例技术方案事先设置LED矩阵大灯的LED编号与照程对照表。在通过摄像头系统和汽车网络总线获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息时，根据障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查LED编号与照程对照表，确定对汽车左右LED矩阵大灯的控制信息，从而实现对LED矩阵大灯的照程调节控制。将上述技术方案应用于LED矩阵大灯，可以实现对LED矩阵大灯的自动调节控制，利于LED矩阵大灯的普及应用。

下面详细介绍本发明实施例提出的上述大灯照程调节控制方法的具体执行过程。上述大灯照程调节控制方法适用于汽车大灯照明系统。汽车大灯照明系统在不需要照明时应当处于休眠状态，当需要为汽车行驶提供照明时，首先要使大灯照明系统进入唤醒状态，然后再进行后续的处理过程。

参见图2所示，本发明实施例提出的大灯照程调节控制方法具体包括：

S201、获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息；

具体的，上述障碍物位置信息，是指汽车前行方向上的除汽车本身之外的物体相对于汽车的位置信息，例如前方车辆、前方行人、任意物体等相对于汽车本身的位置信息。本发明实施例利用汽车的摄像头系统采集障碍物位置信息。除此之外，摄像头系统还可以识别障碍物类型，障碍物的运动状态、路况信息等信息，并将上述采集的信息，连同障碍物的位置信息一同输出给实施本发明实施例技术方案的装置。

上述汽车状态信息，是指应用本发明实施例技术方案的汽车本身的运动信息，包括汽车的运动速度、汽车灯光状态等信息。本发明实施例通过汽车网络总线获取上述汽车状态信息。

需要说明的是，上述摄像头系统和汽车网络总线实时地采集上述障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息。也就是说，上述获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，是一个实时获取信息的过程，然后依据获取的信息，实时地执行本发明实施例技术方案，实现对大灯照程的实时调节控制。本发明实施例仅以某一时刻获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，来说明根据获取的上述各信息执行本发明实施例技术方案的具体处理过程。

S202、对获取的障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标变换处理；

具体的，在通过步骤S201获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息后，本发明实施例还对获取的障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标变换处理。

上述追踪滤波处理是为了排除外界干扰，避免因为外界干扰导致位置信息不准确的不良效果。上述坐标变换处理是为了更精确地计算障碍物相对于汽车左右前大灯的位置信息。上述对获取的障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标变换处理，可以确保获取稳定、可用的障碍物位置信息。

S203、根据获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式或开启标准照明模式或开启故障保护模式或关闭大灯；如果判断应当开启智能照程控制模式，则执行步骤S204；如果判断应当关闭大灯，则执行步骤S206；如果判断应当开启标准照明模式，则执行步骤S207；如果判断应当开启故障保护模式，则执行步骤S208；

具体的，本发明实施例为汽车LED矩阵大灯设置四种模式，包括关闭、标准照明模式、智能照明控制模式和故障保护模式。参见图3所示，四个模式之间可以在满足一定条件时相互切换。图3所示的各种模式之间的切换条件包括但不限于表1所示的条件：

表1

结合表1和图3可以确定，当条件A或条件G满足时，汽车LED矩阵大灯应当开启智能照程控制模式，此时可以通过实施本发明实施例技术方案，调节控制汽车的左右LED矩阵大灯的照程。

在本发明实施例技术方案中，综合考量获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否满足表1中所示的开启智能照程控制模式的条件，从而判断是否应当开启智能照程控制模式。

在实际实施本发明实施例技术方案时，可以参照本发明实施例技术方案，灵活地为汽车LED大灯设置工作状态，以及各工作状态开启的条件。

S204、根据获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号；

具体的，汽车前照大灯分为左右两组前照大灯，分别具体为左LED矩阵大灯和右LED矩阵大灯，各LED矩阵大灯均为设定数量的LED光源按照设定矩阵排布形式排列构成。本发明实施例设定将LED矩阵大灯中的各LED光源按照单个编号，即每个独立的LED光源拥有一个编号，接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制；或者将LED矩阵大灯中的各LED光源以行为单位进行编号，即每行LED光源拥有一个编号，每个编号对应的整行LED光源整体接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制。上述两种编号方式的具体

编号结果如图4所示，图4左侧的LED矩阵大灯中，每个LED光源对应一段照程，而在图4右侧的LED矩阵大灯中，每行LED光源对应一段照程。

基于上述本发明实施例所采用的LED光源编号方法，在对LED矩阵大灯进行配光阶段，本发明实施例可以分别得到左LED矩阵大灯各编号的LED光源和右LED矩阵大灯各编号的LED光源的照程范围，及照射角度信息。如图5所示，根据左LED矩阵大灯的照射范围和右LED矩阵大灯的照射范围，可以确定在上述照射范围内，汽车左灯和右灯各编号的LED光源的照程范围和照射角度范围，具体如图5中的LED编号与照程对照表所示。可以理解，通过控制上述汽车左灯和右灯各编号的LED光源的开关状态，可以控制汽车左灯和右灯的照程范围和照射角度范围。

本发明实施例技术方案的目的在于，当汽车在行驶过程中，对向来车或有行人过来时，能够自动调节灯光照程，避免对对向而来的车辆或行人造成炫目，同时为汽车本身提供充足的照明。也就是根据障碍物的位置信息，而灵活调整灯光照程。

为了达到上述目的，本发明实施例在获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，并且确认应当开启智能照程控制模式时，根据获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查事先已经确定的LED编号与照程对照表，确定左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号。

例如，按照本发明实施例技术方案，假设根据从汽车网络总线上获取的汽车状态信息判断应当开启智能照程控制模式，此时控制左右LED矩阵大灯开启智能照程控制模式，如图6所示，此时汽车左右LED矩阵大灯的各编号的LED光源全部开启。当对向车辆驶入照明视野时，如图7所示，假设此时根据摄像头系统采集的障碍物位置信息确定，目标车辆距离700m，宽度0.2°，中心-18°，此时按照本发明实施例技术方案，对目标车辆位置信息进行跟踪滤波和坐标系变换处理，然后通过查询LED编号与照程对照表，确认需要关闭左灯编号4的LED光源以及右灯编号4的LED光源(L-4，R-4)。通常摄像头识别是以摄像头为中心，用张角来表示识别的物体的宽度，因此上述目标车辆的宽度以角度来表示。在实际应用中，也可以利用图像来计算物体的实际宽度并加以表示。随着目标车辆靠近，如图8所示时，确定目标车辆距离400m，宽度0.3°，中心-20°，此时按照本发明实施例技术方案，对目标车辆位置信息进行跟踪滤波和坐标系变换处理，然后通过查询LED编号与照程对照表，确认需要关闭左灯编号3的LED光源(L-3)。当目标车辆位置如图9所示时，确定目标车辆距离100m，宽度1.1°，中心-24°，此时按照本发明实施例技术方案，对目标车辆位置信息进行跟踪滤波和坐标系变换处理，然后通过查询LED编号与照程对照表，确认需要关闭左灯编号1的LED光源编号2的LED光源(L-1，L-2)。当目标车辆驶出视野后，即可控制左右LED矩阵大灯全部开启。

在通过步骤S204确认左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号后，继续执行步骤S205。

S205、根据确认的左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，关闭左右LED矩阵大灯中相应编号的LED光源；

具体的，通过步骤S204确认的左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，实际上就是确认的对左右LED矩阵大灯照程的调节控制信息。根据上述调节控制信息，执行步骤S205，关闭左右LED矩阵大灯中相应编号的LED光源，即实现了对汽车大灯照程的调节控制。

在本发明的另一种实施例中，还可以通过调节左右LED矩阵大灯中各编号的LED光源的亮度，实现大灯照程的调节控制。

在这种实施方式中，根据获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息；

具体的，在本发明实施例中，依然设置汽车前照大灯分为左右两组前照大灯，分别具体为左LED矩阵大灯和右LED矩阵大灯，各LED矩阵大灯均为设定数量的LED光源按照设定矩阵排布形式排列构成。本发明实施例设定将LED矩阵大灯中的各LED光源按照单个编号，即每个独立的LED光源拥有一个编号，接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制；或者将LED矩阵大灯中的各LED光源以行为单位进行编号，即每行LED光源拥有一个编号，每个编号对应的整行LED光源整体接受本发明实施例提出的照程调节控制方法的控制。上述两种编号方式的具体编号结果如图4所示。

不同的是，针对图4所示的LED矩阵大灯编号方法，进一步设置各编号的LED光源在不同亮度时的照程范围及照射角度，并整理成LED编号与照程对照表。在上述LED编号与照程对照表中，存储左右LED矩阵大灯中各编号的LED光源在不同亮度时的照程范围及照射角度。

进一步的，当获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息时，根据获取的障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查上述LED编号与照程对照表，确认左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息。

相应的在对LED矩阵大灯进行调节控制时，具体是根据确认的左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息，调节左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度，以达到调节控制LED矩阵大灯照程的目的。

由于汽车的摄像头系统和汽车网络总线会实时地获取路况信息以及汽车状态信息，因此，在执行上述步骤S201～S205的同时，依然可以通过摄像头系统和汽车网络总线获取路况信息以及汽车状态信息。

本发明实施例设定，在执行步骤S201～S205的同时，还根据获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否应当关闭大灯或开启标准照明模式或开启故障保护模式。一种可选的方式是，在执行步骤S203时还判断是否应当关闭大灯或开启标准照明模式或开启故障保护模式，即步骤S203更具体地包括：根据获取的路况信息以及汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式或开启标准照明模式或开启故障保护模式或关闭大灯。

显而易见的，如果判断应当开启智能照程控制模式，则执行上述的步骤S204、S205。

如果判断应当关闭大灯，则执行步骤S206、分别控制所述左右LED矩阵大灯关闭，也就是控制LED矩阵大灯切换到关闭状态；

如果判断应当开启标准照明模式，则执行步骤S207、分别控制所述左右LED矩阵大灯进入标准照明模式；

如果判断应当开启故障保护模式，则执行步骤S208、分别控制所述左右LED矩阵大灯进入故障保护模式。

具体的，在本发明实施例中，实时地根据获取的路况信息以及汽车状态信息，来实现LED矩阵大灯的模式切换，实现了对LED矩阵大灯的调节控制。

需要说明的是，上述步骤S204～S205与S206、S207、S208之间不存在先后顺序关系，只要判断应当执行S204～S205或S206、S207、S208中的某一处理，即执行相应的处理动作。

事实上，当LED矩阵大灯处于图3中的任意一种模式时，如果满足模式切换条件，即满足其它模式的开启条件，则切换到其它模式，如果不满足其他任意模式的开启条件，则保持当前模式。各种模式之间的转换是根据实际的路况信息和汽车状态信息决定的，相互之间并没有制约关系。

当汽车大灯照明系统处于上述任意一种模式时，本发明实施例还判断汽车大灯照明系统是否应当进入休眠状态，如果应当进入休眠状态，则控制大灯照明系统开启休眠状态，如果不应当进入休眠状态，则返回步骤S201重复执行上述各步骤处理。

通过上述介绍可见，本发明实施例技术方案事先设置LED矩阵大灯的LED编号与照程对照表。在通过摄像头系统和汽车网络总线获取障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息时，根据障碍物位置信息、路况信息以及汽车状态信息，反查LED编号与照程对照表，确定对汽车左右LED矩阵大灯的控制信息，从而实现对LED矩阵大灯的照程调节控制。将上述技术方案应用于LED矩阵大灯，可以实现对LED矩阵大灯的自动调节控制，利于LED矩阵大灯的普及应用。

本发明实施例还公开了一种大灯照程调节控制系统，参见图10所示，该系统包括：

摄像头系统100，用于获取障碍物位置信息、路况信息；

汽车网络总线110，用于获取汽车状态信息；

控制模块120，用于根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；如果判断应当开启智能照程控制模式，则根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

具体的，本实施例中各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图11所示，控制模块120包括：

大灯照程控制器1201，用于根据所述路况信息及所述汽车状态信息，判断是否应当开启智能照程控制模式；如果判断应当开启智能照程控制模式，则根据所述障碍物位置信息、所述路况信息以及所述汽车状态信息，查询预设的LED编号与照程对照表，确认对左右LED矩阵大灯的控制信息；

LED管理模块1202，用于根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制。

具体的，本实施例中各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，大灯照程控制器1201还用于：

对所述障碍物位置信息进行设定的追踪滤波和坐标系变换处理。

具体的，本实施例中的大灯照程控制器1201的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，大灯照程控制器1201确认对左右LED矩阵大灯的控制信息时，具体用于：确认左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号；

LED管理模块1202根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制时，具体用于：根据所述左右LED矩阵大灯中应当关闭的LED光源的编号，关闭所述左右LED矩阵大灯中相应编号的LED光源。

具体的，本实施例中的大灯照程控制器1201和LED管理模块1202的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，大灯照程控制器1201确认对左右LED矩阵大灯的控制信息时，具体用于：确认左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息；

LED管理模块1202根据所述对左右LED矩阵大灯的控制信息，分别对所述左右LED矩阵大灯照程进行调节控制时，具体用于：根据所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度信息，调节所述左右LED矩阵大灯中的各编号的LED光源的亮度。

具体的，本实施例中的大灯照程控制器1201和LED管理模块1202的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。