一种多地形侦查机器人的制作方法

本发明属于机器人设备领域，特别是涉及一种多地形侦查机器人。

背景技术：

我国始终高度重视中国机器人产业的发展，在规模、技术、应用、集聚等方面取得了积极进展。在机器人技术的研发方面，目前我国语音识别、图像识别等技术已达到国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速高精度控制等方面取得了积极进展。此外，在特种无人机、深海机器人等领域形成了一批具备核心竞争优势的自主创新产品，成功研究开发了固定翼无人机智能集群系统等。

随着物联网、云计算、人工智能等新一代信息通信技术与制造业加速融合，数字化、网络化、智能化的发展给机器人产业带来了新的春天。据国际机器人联合会统计分析，2016年全球机器人产业规模首次突破200亿美元，增长14.5％，预计2017年将达到232亿美元。加快推动机器人发展已成为世界各国的共识，全球主要国家纷纷将促进机器人技术和产业发展上升为国家战略。

另外，机器人也正成为提振实体经济的重要突破口。以物流为例，根据罗兰贝格2016年的研究报告，欧盟物流行业机器人的工作效率已达到人工的4至 6倍，平均成本为18至20欧元/小时，虽略高于平均人类成本，但随着技术的不断进步，预计2020年将降至15欧元/小时左右，推动实体经济提质增效。

随着科学技术的不断突破和发展，人工智能这一模拟和延展人类智能的科学技术在近年来全面爆发，在引发多个产业科技变革的同时也带来了全新的思考与挑战。人工智能技术的兴起也为机器人产业带来了新变化，机器人正逐渐由听从并执行人类命令向拟人化和智能化不断“进化”。

“世界机器人产业格局正在发生深刻变革，产业竞争正由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，大量潜在新产业、新业态将会衍生。同时，机器人产业正由硬件竞争转向软件竞争，与人工智能等技术结合成为关键。”人工智能目前已经跨越了单纯依靠数据获取来实现技术提升与推动应用发展的阶段，传统的API开放和积木式创新已经无法满足人工智能，技术发展数据与应用的迭代式螺旋上升将推动人工智能应用层产业跨越式发展，而智能机器人也将会应用到更多特定场景之中。

机器人不仅在工业领域存在广阔市场，近年来已经渗透到医疗、服务业等多个行业。记者在展会中走访了多家机器人企业，发现了外形酷似姚明、投篮命中率超高的双足站立机器人、会跳舞的陪护机器人、会“做”外科手术的达芬奇手术机器人等不同领域的机器人。

旺盛的市场需求，也带来了行业过热苗头。据统计，国内重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。赛迪研究院装备所所长左世全此前表示：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。”

推动机器人产业的可持续发展，需要给产业发展注入更多的“元气”，将产业发展的基础打得更牢，为产业发展营造更好的外部环境。辛国斌还称，要想推动机器人产业进步，需要组团式的集成创新，以及更加专业高效的研发设计和市场服务。这些环境和外部条件在产业发展初期还体现得不很明显，但在长期的竞争中，其重要性和作用将越来越突出，并且有可能成为决定成败的关键因素。

我国是一个地大物博的国家，有的地方地广人稀，那里的地形地貌信息很少被人们所熟知，然而随着科技的进步，人们对未知世界的探索也在一步步的扩大，掌握地形不仅有利于我们跟好的了解自己的国土，还有助于我们找到更多的资源，来解决现在资源不足的局面，然而有的地方使人们所不能到达的，危险性较大，就需要一种机器人来代替人们对地形地貌进行侦查，传统的地形侦查机器人要么是在陆地侦查，要么是在海面上侦查，局限性比较大，但遇到复杂地形的时候对混凝土显得有点束手无策。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多地形侦查机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多地形侦查机器人，包括主体、真空气囊和全方位摄像头，所述主体下方是设置有轮子，所述轮子四周设置有支撑板，所述轮子上方设置有所述真空气囊，所述真空气囊和所述主体之间设置有真空气囊连杆，所述主体上方中间设置有所述全方位摄像头，所述主体上方一侧设置有无线信号发射接收器，所述主体的内部下方一侧设置有移动电源，所述移动电源旁边设置有存储器，所述主体内部另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有全自动方向操纵杆。

上述结构中，当该侦查机器人在陆地复杂地形侦查时，所述轮子上的所述支撑板有助于盖机器人越过复杂的地貌，当该侦查机器人在海面上侦查时，所述真空气囊为该机器人提供漂浮力，所述轮子上面的所述支撑板可以充当波轮的作用，为机器人的前行提供动力，所述无线信号发射接收器、所述全方位摄像头与所述控制板共同之间相互协助实现地形侦查的工作，所述存储器可以将侦查到的地形信息先储存起来，也可以通过所述无线信号发射接收器将侦侦查到的信息传递到用户那里，实现各种复杂地形的侦查工作。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述主体与所述轮子转动连接，所述轮子与所述支撑板通过焊接方式连接。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述真空气囊连杆与所述主体通过螺钉连接。所述真空气囊与所述真空气囊连杆通过焊接方式连接固定。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述无线信号发射接收器通过螺钉固定在所述主体上方一侧，所述全方位摄像头通过螺钉固定在所述主体上方中间。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述移动电源、所述控制板与所述存储器均通过螺钉固定在所述主体下方一侧。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述驱动电机通过螺栓固定在所述主体内部下方的另一侧，所述驱动电机的主轴与所述轮子通过键连接。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述全自动方向操纵杆通过螺栓固定在所述主体内部。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，所述控制板与所述无线信号发射接收器、所述全方位摄像头、所述全自动方向操纵杆、所述移动电源电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种多地形侦查机器人，该机器人通过轮子上面的支撑板可以实现陆地复杂地形的侦查工作，通过真空气囊可以实现海面上侦查工作，安全可靠，水陆兼用，实用性强。

附图说明

图1是本发明所述一种多地形侦查机器人的主视图；

图2是本发明所述一种多地形侦查机器人的主视图的俯视图；

图3是本发明所述一种多地形侦查机器人的主视图中主体部分的内部结构图；

附图标记说明如下：

1、主体；2、轮子；3、支撑板；4、真空气囊；5、无线信号发射接收器；6、全方位摄像头；7、真空气囊连接杆；8、移动电源；9、控制板；10、全自动方向操纵杆；11、驱动电机；12、存储器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种多地形侦查机器人，包括主体1、真空气囊 4和全方位摄像头6，主体1下方是设置有轮子2，轮子2四周设置有支撑板3，支撑板3可以实现复杂地形的运动，当在海面上时可以充当波轮为机器人提供前进动力，轮子2上方设置有真空气囊4，真空气囊4可以实现在海面上的漂浮，真空气囊4和主体1之间设置有真空气囊连杆7，主体1上方中间设置有全方位摄像头6，全方位摄像头6用来获取地形地貌信息，主体1上方一侧设置有无线信号发射接收器5，无线信号发射接收器5可以实现远端的检测与控制，主体1 的内部下方一侧设置有移动电源8，移动电源8为机器人提供电力支持，移动电源8旁边设置有存储器12，存储器12用来临时储存获取的信息，主体1内部另一侧设置有驱动电机11，驱动电机11上设置有全自动方向操纵杆10，全自动方向操纵杆10可以通过控制板9自动的控制方向。

上述结构中，当该侦查机器人在陆地复杂地形侦查时，轮子2上的支撑板3 有助于盖机器人越过复杂的地貌，当该侦查机器人在海面上侦查时，真空气囊4 为该机器人提供漂浮力，轮子2上面的支撑板3可以充当波轮的作用，为机器人的前行提供动力，无线信号发射接收器5、全方位摄像头6与控制板9共同之间相互协助实现地形侦查的工作，存储器12可以将侦查到的地形信息先储存起来，也可以通过无线信号发射接收器5将侦侦查到的信息传递到用户那里，实现各种复杂地形的侦查工作。

为了进一步提高多地形侦查机器人的使用功能，主体1与轮子2转动连接，轮子2与支撑板3通过焊接方式连接，真空气囊连杆7与主体1通过螺钉连接。真空气囊4与真空气囊连杆7通过焊接方式连接固定，无线信号发射接收器5 通过螺钉固定在主体1上方一侧，全方位摄像头6通过螺钉固定在主体1上方中间，移动电源8、控制板9和存储器12均通过螺钉固定在主体1下方一侧，驱动电机11通过螺栓固定在主体1内部下方的另一侧，驱动电机11的主轴与轮子2通过键连接，全自动方向操纵杆10通过螺栓固定在主体1内部，控制板 9与无线信号发射接收器5、全方位摄像头6、全自动方向操纵杆10、移动电源 8电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。