一种机器人装胎压下装置的制作方法

本发明涉及到汽车轮胎生产技术领域，具体地说，是一种机器人装胎压下装置。

背景技术：

免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。

在现有的免充气空心轮胎加工中，生产厂家在把轮胎装配在轮毂时，一般均是采用人工的方式进行的，这种作业方式的劳动强度大，工作效率低。另外，现有的半自动装配则作业方式相对较为复杂，需要对轮胎和轮辋两者的结合体施加较大的力，这对装配机上的相应结构要求高，而且装配作业强度也相对较大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机器人装胎压下装置，该装置与装胎机器人相配合，能够简化装胎过程，实现轮胎的快速装配。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人装胎压下装置，其关键在于：包括机架，在所述机架上固定有由第一驱动装置驱动的左右移动机构，该左右移动机构上固定有移动板，所述移动板的左侧固定有上下移动机构，所述移动板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头，且该装胎压头在所述上下移动机构可沿着所述竖向滑轨上下滑动。

生产时，将轮毂、轮胎沿水平方向放置在工位，并控制上下移动机构使得装胎压头下沉，直至与轮胎相接触，对轮胎进行压紧定位以避免其晃动，同时驱动机器人完成装胎操作，此过程中由于轮胎会跟随旋转，因此装胎压头可在左右移动机构的驱动下滑动一定具体距离，以更好的配合装胎过程，且本装置可与机器人联动控制实现全自动轮胎装配，不仅相较于传统技术简化了装胎过程，而且降低了作业强度，提高了生产效率。

进一步的，所述左右移动机构包括固定于所述机架上的第一丝杆组件，在该第一丝杆组件两侧的机架上分别固定有一条横向滑轨，该横向滑轨上滑动支撑有横向滑块，该横向滑块与所述移动板固定连接，且该移动板通过第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆组件上，所述第一驱动装置可驱动所述移动板沿着第一丝杆组件与横向滑轨左右移动。

进一步的，所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述移动板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。

进一步的，所述第二驱动装置的输出轴上连接有主动轮，在所述第一丝杆组件的上端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接。

进一步的，所述机架包括底座、立架、安装架，所述立架固定于底座上，该立架的上部与所述安装架固定连接，在所述安装架上安装所述第一驱动装置与左右移动机构。

进一步的，所述底座、立架与安装架均为采用矩形钢管制成的框架式结构。

进一步的，所述装胎压头包括从上到下依次连接的固定安装部、连接部、压装头，所述固定安装部与所述竖向滑块固定连接，所述压装头通过转轴转动连接于所述连接部的下端，且该压装头的下端面向下凸出于所述连接部的下端面设置。

进一步的，所述压装头由安装在所述转轴两端的压轮组成。

进一步的，所述固定安装部与连接部之间的夹角为钝角。

本发明的显著效果是：在工作过程中，本装置与装胎机器人相配合，对待装配的轮胎进行压紧固定，避免其晃动，从而使得整个装配过程更加顺利的进行，减轻了作业强度，提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图5所示，一种机器人装胎压下装置，包括机架1，在所述机架1上固定有由第一驱动装置2驱动的左右移动机构3，所述左右移动机构3上固定有移动板4，所述移动板4的左侧固定有上下移动机构5，所述移动板4的右侧固定有一条竖向滑轨6，在该竖向滑轨6上通过竖向滑块7支撑有装胎压头8，且该装胎压头8在所述上下移动机构5可沿着所述竖向滑轨6上下滑动。

如图3所示，所述左右移动机构3包括固定于所述机架1上的第一丝杆组件31，在该第一丝杆组件31两侧的机架1上分别固定有一条横向滑轨32，该横向滑轨32上滑动支撑有横向滑块33，该横向滑块33与所述移动板4固定连接，且该移动板4还通过第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆组件31上，所述第一驱动装置2可驱动所述移动板4沿着第一丝杆组件31与横向滑轨32左右移动。

从图1中可以看出，所述上下移动机构5包括安装座51、第二丝杆组件52、第二丝杆螺母53以及支架54，所述安装座51分设于所述移动板4的上下两侧，所述第二丝杆组件52固定在两安装座51之间，该第二丝杆组件52由第二驱动装置55提供旋转动力，在所述第二丝杆组件52的中部套设所述第二丝杆螺母53，在该第二丝杆螺母53上固定连接所述支架54，该支架54还与所述装胎压头8固定连接。

从图1与图5中还可以看出，所述第二驱动装置55的输出轴上连接有主动轮56，在所述第一丝杆组件52的上端连接有从动轮57，所述主动轮56与从动轮57之间通过皮带58相连接。

本例中，所述机架1包括底座11、立架12、安装架13，如图3所示，所述立架12固定于底座11上，该立架12的上部与所述安装架13固定连接，在所述安装架13上安装所述第一驱动装置2与左右移动机构3。

所述底座11、立架12与安装架13均为采用矩形钢管制成的框架式结构。

通过上述由矩形钢管制成的框架式结构，不仅生产简单方便，而且使得本装置的自重轻，耗材少，企业的制造成本低，同时方便转移安装，降低对起重安装设备的需求。

从图1中还可以看出，所述装胎压头8包括从上到下依次连接的固定安装部81、连接部82、压装头83，所述固定安装部81与所述竖向滑块7固定连接，所述压装头83通过转轴转动连接于所述连接部82的下端，且该压装头83的下端面向下凸出于所述连接部82的下端面设置。

作为一种优选实施例，所述压装头83由安装在所述转轴两端的压轮83a组成。

作为一种优选实施例，所述固定安装部81与连接部82之间的夹角为钝角。

通过上述结构的装胎压头8，能够更加符合力学规律，从而延长其使用寿命，降低后期维护成本；另外，压装头83采用压轮式结构，可以更好的配合轮胎的旋转装胎过程，避免了与轮胎表面过大的阻力对装胎过程的影响。

在本实施例中，为了提高左右移动机构3与上下移动机构5的移动精度，所述第一驱动装置2与第二驱动装置55均采用伺服电机。