一种山地煤矿探测车的制作方法

本发明涉及矿产探测技术领域，特别涉及一种山地煤矿探测车。

背景技术：

山区煤矿探测，由于山区没有好走的路，探测工人探测难，而且需要携带沉重的探测设备，因此没有探测工人想去山区探测煤矿，因此急需一种可以在山区自动行走探测的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种山地煤矿探测车，通过行走部分更换不同的部分，是机器可以在陆地，水上和比较陡的坡上行走，提高了机器的适用范围，挺高了工作效率，有利于机器的推广和实用。

本发明所使用的技术方案是：一种山地煤矿探测车，包括底座、四个行走部分、两个存放部分、钻孔部分，其特征在于：所述的四个行走部分的行走部分底板的十六第一滑块分别滑动安装在十六个第一燕尾槽里；所述的八个第二齿轮分别与八个齿条相互啮合；所述的两个存放部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的钻孔部分的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上，所述的十个第二滚珠滑动安装在第一圆环凹槽里；

所述的底座包括底板、四个第一长方形凹槽、八个侧板、十六个第一燕尾槽、八个齿条、四个第二燕尾槽、两个第一伸缩套筒、两个第一伸缩杆、两个第一液压缸、第一伸缩杆顶板、第一圆环凹槽、第一圆形板子、两个第一步进电机、两个第一齿轮、第一圆孔、圆环板子、十五个第一滚珠、两个齿条，所述的底板是一个长方形板子，在底板上面中间位置设有第一圆孔，在底板上面设有圆环板子，所述的圆环板子与第一圆孔同心；在圆环板子上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠分别滚动安装在十五半圆形凹槽里；在底板上面的四个角处各设有一个第一长方形凹槽，在第一长方形凹槽的左右两侧各设有一个侧板，在侧板内侧设有两个第一燕尾槽和齿条，所述的齿条在两个第一燕尾槽内侧；所述的两个第一伸缩套筒底部固定安装在底板上面，其位置在圆环板子前后两侧；所述的两个第一伸缩杆下面分别滑动安装在两个第一伸缩套筒上面的凹槽里；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板下面固定安装在两个第一伸缩杆上面，在第一伸缩杆顶板中间设有第一圆形板子，在第一圆形板子下面设有第一圆环凹槽；所述的两个第一步进电机的底部固定安装在底板下面，其位置在两个第一伸缩套筒内侧，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；在底板左右两侧各设有一个凹槽；在底板上面设有两个第二燕尾槽，其位置在第一圆孔左右两侧；在底板下面设有两个第二燕尾槽和两个齿条，其位置在第一圆孔的左右两侧；所述的两个齿条在两个第二燕尾槽内侧；

所述的行走部分包括行走部分底板、两个第二步进电机、两个第二齿轮、四个第一滑块、第一并联机构底板、十个第二液压缸、第二并联机构底板、第一舵机、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、第二舵机、第二圆形板子、五个弹簧、第四液压缸、第三圆形板子、四个第五液压缸、四个L形板子、四个第八液压缸、第一连接机构、第三舵机座、第三舵机、轮子座、轮子、轮子轴、第三步进电机，所述的行走部分底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个第一滑块，所述的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽凹槽里；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在行走部分底板上面，其电机轴与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的第一并联机构底板上面固定安装在行走部分底板下面；所述的十个第二液压缸两两一组，每个第二液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下面，第二液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上面；每组第二液压缸中的两个第二液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第一舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板下面，其电机轴与第二伸缩套筒上面固定连接；所述的第二伸缩杆一端滑动安装在第二伸缩套筒一端的凹槽里；所述的第三液压缸的缸体底部固定安在第二伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆侧面的凹槽里，其电机轴与第二圆形板子侧面固定连接；所述的五个弹簧呈圆周阵列，其上面固定安装在第二圆形板子下面，其下面与第三圆形板子上面固定连接；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第二圆形板子下面，其活塞杆端部固定安装在第三圆形板子上面；所述的四个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在第三圆形板子下面的四个板子外侧，其活塞杆端部与L形板子内侧固定连接；所述的第八液压缸的缸体底部固定安装在第三圆形板子下面，其活塞杆端部与第一连接机构上面固定连接；在第一连接机构下面设有第三舵机座，所述的第三舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在轮子座侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；

所述的存放部分包括存放部分底板、两个第二长方形凹槽、四个第二圆孔、凹形槽板子、两个第二滑块、第四步进电机、第三齿轮、二十四个第六液压缸、十二个第六液压缸顶板、两个第二连接机构、两个漂浮部分、四个涡轮、两个第三连接机构、六个第四舵机、六个第三伸缩套筒、六个第三伸缩杆、六个第七液压缸、六个固定针、八个固定座，所述的存放部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第二长方形凹槽和两个第二圆孔；所述的两个第二长方形凹槽在两个第二圆孔的右侧，在存放部分底板的左侧设有凹形槽板子，在凹形槽板子里面的上下两侧各设有一个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在凹形槽板子上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与齿条相互啮合；在底板上面设有八个均分成四组的第六液压缸顶板，所述的十六个第六液压缸均分成八组，每组第六液压缸的缸体端部固定安装在第六液压缸顶板内侧，其活塞杆端部与固定座固定连接；所述的第二连接机构安装在两个固定座中间，所述的漂浮部分固定安装在第二连接机构的下面；在漂浮部分的后面设有两个涡轮，在漂浮部分里面设有两个步进电机，其电机轴分别与两个涡轮固定连接；所述的第三连接机构安装在两个固定座中间，在固定座上面设有三个呈圆周阵列的凹槽，所述的三个第四舵机竖直向上放置，其底面分别固定安装在第三连接机构上面的凹槽里，其电机轴分别与三个第三伸缩套筒下面固定连接；所述的第三伸缩杆下面滑动安装在第三伸缩套筒上面的凹槽里；所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆上面设有固定针；

所述的钻孔部分包括转轴、十个第二滚珠、长齿条、钻头、圆环、外齿轮、第二圆环凹槽，在转轴外侧设有长齿条，所述的长齿条与圆环内存条相互啮合，在转轴里面设有煤炭探测器；在转轴上面设有十个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十个第二滚珠分别转动安装在十个半圆形凹槽里；在转轴下面设有钻头；在圆环外侧设有外齿轮，所述的外齿轮与两个第一齿轮相互啮合；在圆环下面设有第二圆环凹槽，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上。

本发明的有益效果：通过行走部分更换不同的部分，是机器可以在陆地，水上和比较陡的坡上行走，提高了机器的适用范围，挺高了工作效率，有利于机器的推广和实用。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的行走部分的结构示意图。

图10、图11、图12为本发明的存放部分的结构示意图。

图13、图14为本发明的钻孔部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-行走部分、3-存放部分、4-钻孔部分、101-底板、102-第一长方形凹槽、103-侧板、104-第一燕尾槽、105-齿条、106-第二燕尾槽、107-第一伸缩套筒、108-第一伸缩杆108、109-第一液压缸109、110-第一伸缩杆顶板、111-第一圆环凹槽、112-第一圆形板子、113-第一步进电机、114-第一齿轮、115-第一圆孔、116-圆环板子、117-第一滚珠、118-齿条、201-行走部分底板、202-第二步进电机、203-第二齿轮、204-第一滑块、205-第一并联机构底板、206-第二液压缸、207-第二并联机构底板、208-第一舵机、209-第二伸缩套筒、210-第二伸缩杆、211-第三液压缸、212-第二舵机、213-第二圆形板子、214-弹簧、215-第四液压缸、216-第三圆形板子、217-第五液压缸、218-L形板子、219-第八液压缸、220-第一连接机构、221-第三舵机座、222-第三舵机、223-轮子座、224-轮子、225-轮子轴、226-第三步进电机、301-存放部分底板、302-第二长方形凹槽、303-第二圆孔、304-凹形槽板子、305-第二滑块、306-第四步进电机、307-第三齿轮、308-第六液压缸、309-第六液压缸顶板、310-第二连接机构、311-漂浮部分、312-涡轮、313-第三连接机构、314-第四舵机、315-第三伸缩套筒、316-第三伸缩杆、317-第七液压缸、318-固定针、319-固定座、401-转轴、402-第二滚珠、403-长齿条、404-钻头、405-圆环、406-外齿轮、407-第二圆环凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种山地煤矿探测车，包括底座1、四个行走部分2、两个存放部分3、钻孔部分4，其特征在于：所述的四个行走部分2的行走部分底板201的十六第一滑块204分别滑动安装在十六个第一燕尾槽104里；所述的八个第二齿轮203分别与八个齿条105相互啮合；所述的两个存放部分3的四个第二滑块305分别滑动安装在四个第二燕尾槽106里，所述的两个第三齿轮307分别与两个齿条118相互啮合；所述的钻孔部分4的第二圆环凹槽407滑动安装在十五个第一滚珠117上，所述的十个第二滚珠402滑动安装在第一圆环凹槽111里；

所述的底座1包括底板101、四个第一长方形凹槽102、八个侧板103、十六个第一燕尾槽104、八个齿条105、四个第二燕尾槽106、两个第一伸缩套筒107、两个第一伸缩杆108、两个第一液压缸109、第一伸缩杆顶板110、第一圆环凹槽111、第一圆形板子112、两个第一步进电机113、两个第一齿轮114、第一圆孔115、圆环板子116、十五个第一滚珠117、两个齿条118，所述的底板101是一个长方形板子，在底板101上面中间位置设有第一圆孔115，在底板101上面设有圆环板子116，所述的圆环板子116与第一圆孔115同心；在圆环板子116上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠117分别滚动安装在十五半圆形凹槽里；在底板101上面的四个角处各设有一个第一长方形凹槽102，在第一长方形凹槽102的左右两侧各设有一个侧板103，在侧板103内侧设有两个第一燕尾槽104和齿条105，所述的齿条105在两个第一燕尾槽104内侧；所述的两个第一伸缩套筒107底部固定安装在底板101上面，其位置在圆环板子116前后两侧；所述的两个第一伸缩杆108下面分别滑动安装在两个第一伸缩套筒107上面的凹槽里；所述的第一液压缸109缸体底部固定安装在第一伸缩套筒107侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆108侧面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板110下面固定安装在两个第一伸缩杆108上面，在第一伸缩杆顶板110中间设有第一圆形板子112，在第一圆形板子112下面设有第一圆环凹槽111；所述的两个第一步进电机113的底部固定安装在底板101下面，其位置在两个第一伸缩套筒107内侧，其电机轴分别与两个第一齿轮114固定连接；在底板101左右两侧各设有一个凹槽；在底板101上面设有两个第二燕尾槽106，其位置在第一圆孔115左右两侧；在底板101下面设有两个第二燕尾槽106和两个齿条118，其位置在第一圆孔115的左右两侧；所述的两个齿条118在两个第二燕尾槽106内侧；

所述的行走部分2包括行走部分底板201、两个第二步进电机202、两个第二齿轮203、四个第一滑块204、第一并联机构底板205、十个第二液压缸206、第二并联机构底板207、第一舵机208、第二伸缩套筒209、第二伸缩杆210、第三液压缸211、第二舵机212、第二圆形板子213、五个弹簧214、第四液压缸215、第三圆形板子216、四个第五液压缸217、四个L形板子218、四个第八液压缸219、第一连接机构220、第三舵机座221、第三舵机222、轮子座223、轮子224、轮子轴225、第三步进电机226，所述的行走部分底板201是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个第一滑块204，所述的四个第一滑块204分别滑动安装在四个第一燕尾槽104凹槽里；所述的两个第二步进电机202水平放置，其侧面固定安装在行走部分底板201上面，其电机轴与两个第二齿轮203固定连接；所述的两个第二齿轮203分别与两个齿条105相互啮合；所述的第一并联机构底板205上面固定安装在行走部分底板201下面；所述的十个第二液压缸206两两一组，每个第二液压缸206的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板205下面，第二液压缸206的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板207上面；每组第二液压缸206中的两个第二液压缸206的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸206的轴线且呈V型分布；所述的第一舵机208竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板207下面，其电机轴与第二伸缩套筒209上面固定连接；所述的第二伸缩杆210一端滑动安装在第二伸缩套筒209一端的凹槽里；所述的第三液压缸211的缸体底部固定安在第二伸缩套筒209上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆210上面的支撑板固定连接；所述的第二舵机212水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆210侧面的凹槽里，其电机轴与第二圆形板子213侧面固定连接；所述的五个弹簧214呈圆周阵列，其上面固定安装在第二圆形板子213下面，其下面与第三圆形板子216上面固定连接；所述的第四液压缸215的缸体底部固定安装在第二圆形板子213下面，其活塞杆端部固定安装在第三圆形板子216上面；所述的四个第五液压缸217的缸体底部分别固定安装在第三圆形板子216下面的四个板子外侧，其活塞杆端部与L形板子218内侧固定连接；所述的第八液压缸219的缸体底部固定安装在第三圆形板子216下面，其活塞杆端部与第一连接机构220上面固定连接；在第一连接机构220下面设有第三舵机座221，所述的第三舵机222竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座221里，其电机轴与轮子座223上面固定连接；所述的第三步进电机226水平放置，其侧面固定安装在轮子座223侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴225通过联轴器固定连接；所述的轮子224固定安装在轮子轴225上，其位置在轮子座223里面；

所述的存放部分3包括存放部分底板301、两个第二长方形凹槽302、四个第二圆孔303、凹形槽板子304、两个第二滑块305、第四步进电机306、第三齿轮307、二十四个第六液压缸308、十二个第六液压缸顶板309、两个第二连接机构310、两个漂浮部分311、四个涡轮312、两个第三连接机构313、六个第四舵机314、六个第三伸缩套筒315、六个第三伸缩杆316、六个第七液压缸317、六个固定针318、八个固定座319，所述的存放部分底板301是一个长方形板子，在其上面设有两个第二长方形凹槽302和两个第二圆孔303；所述的两个第二长方形凹槽302在两个第二圆孔303的右侧，在存放部分底板301的左侧设有凹形槽板子304，在凹形槽板子304里面的上下两侧各设有一个第二滑块305，所述的两个第二滑块305分别滑动安装在两个第二燕尾槽106里；所述的第四步进电机306水平放置，其侧面固定安装在凹形槽板子304上面，其电机轴与第三齿轮307固定连接；所述的第三齿轮307与齿条118相互啮合；在底板101上面设有八个均分成四组的第六液压缸顶板309，所述的十六个第六液压缸308均分成八组，每组第六液压缸308的缸体端部固定安装在第六液压缸顶板309内侧，其活塞杆端部与固定座319固定连接；所述的第二连接机构310安装在两个固定座319中间，所述的漂浮部分311固定安装在第二连接机构310的下面；在漂浮部分311的后面设有两个涡轮312，在漂浮部分311里面设有两个步进电机，其电机轴分别与两个涡轮312固定连接；所述的第三连接机构313安装在两个固定座319中间，在固定座319上面设有三个呈圆周阵列的凹槽，所述的三个第四舵机314竖直向上放置，其底面分别固定安装在第三连接机构313上面的凹槽里，其电机轴分别与三个第三伸缩套筒315下面固定连接；所述的第三伸缩杆316下面滑动安装在第三伸缩套筒315上面的凹槽里；所述的第七液压缸317的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒315侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆316侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆316上面设有固定针318；

所述的钻孔部分4包括转轴401、十个第二滚珠402、长齿条403、钻头404、圆环405、外齿轮406、第二圆环凹槽407，在转轴401外侧设有长齿条403，所述的长齿条403与圆环405内存条相互啮合，在转轴401里面设有煤炭探测器；在转轴401上面设有十个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十个第二滚珠402分别转动安装在十个半圆形凹槽里；在转轴401下面设有钻头404；在圆环405外侧设有外齿轮406，所述的外齿轮406与两个第一齿轮114相互啮合；在圆环405下面设有第二圆环凹槽407，所述的第二圆环凹槽407滑动安装在十五个第一滚珠117上。

本发明工作原理：本发明在使用时通过四个行走部分2的八个第二步进电机202带动八个第二齿轮203进而带动四个行走部分2向下移动，下一步通过四组第二液压缸206来调节机器的高度，下一步通过四个第一舵机208、四个第三液压缸211、第二舵机212和四个第四液压缸215来调节轮子224的位置，通过第三舵机222和第三步进电机226协调工作来驱动轮子224进而带动机器向前行走；当遇到河流的时候，通过四个第一舵机208、四个第三液压缸211、第二舵机212和四个第四液压缸215协调工作将行走轮部分放到最外侧的四个第二圆孔303里，下一步通过十六个第五液压缸217伸长带动十六个L形板子218向外侧移动，通过四个四个第八液压缸219伸长将四个行走部分顶到最外侧的四个第二圆孔303里，通过外侧八组第六液压缸308带动八个第六液压缸顶板309将行走部分夹住，下一步通过通过四个第一舵机208、四个第三液压缸211和四个第四液压缸215协调工作将四个第八液压缸219的活塞杆端部处于四个第二连接机构310下面，通过中间八组第六液压缸308带动八个第六液压缸顶板309向外侧移动，同时通过四个第八液压缸219收缩和十六个第五液压缸217带动十六个L形板子218收缩使十六个L形板子218安装到第二连接机构310中间的凹槽里；通过四个行走部分2调整四个漂浮部分311的位置，通过八个漂浮部分311内部电机工作来带动八个涡轮312带动机器漂浮过河流；当遇到比较陡的路的时候，通过行走部分2带动将漂浮部分换成固定针部分来攀爬比较陡的路，当到达合适的位置，通过两个第一步进电机113带动两个第一齿轮114进而带动钻孔部分4的圆环405带动转轴401将土地转孔，通过转轴401里面的探测器来探测土下是否有煤。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。