一种含差速装置的行走轮的制作方法

本实用新型涉及仓储物流用穿梭车上的行走轮。

背景技术：

目前仓储物流设备中所用的环形穿梭车的行走轮，普遍采用结构较为简单的万向车轮，在电机提供车轮动力的同时，往往会出现车轮的摩擦噪响。产生这种情况的原因有很多，其中最重要的原因是车轮之间的线速度差。单驱动的环形穿梭车由于动力不足无法进行自由变向，所以在复杂工作环境中，双驱动运行更加稳定。然而双驱动的弊端是在穿梭车从直轨道进入弯轨的瞬间，会出现前轮已经进入弯轨进行环形运动，后轮还在直轨上做直线运动，这样的情况下，两车轮的理论线速度是不同的，所以会产生线速度差。这种线速度差使原本的滚动摩擦变成了滑动摩擦，不仅降低了车轮的寿命，还产生了很大的噪音。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服上述已有技术的不足，提供一种可接受电机直接传动动力、克服多向双驱动穿梭车线速度差问题的含差速装置的行走轮。

本实用新型包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮、单向轴承、带座轴承、中心轴、推力轴承和挡杆；车轮为普通铸铁车轮，车轮位于整个行走轮的中心位置，单向轴承同轴反向离合安装在车轮中心位置，单向轴承的外圈内嵌于车轮上安装槽内，单向轴承内圈与轮轴固定，正向行驶时，轮轴转动带动单向轴承和轮体转动，反向时，单向轴承处于离合状态，轮体不转动。轮侧板是位于车轮两边的两块平板，轮侧板与顶板焊接而成“几”字型部件，每边轮侧板上都装有带座轴承，轮轴两端穿过带座轴承；轮侧板下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮，导轨挡轮与车轮的位置相垂直；导轨挡轮在导轨的两个侧面上运行，车轮在导轨的上端面上运行，这样运行更加稳定。档杆有多个，档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上，档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙，用来保护车轮；通常，档杆共有四根，车轮前后各两根，具体位置视顶板大小而定，档杆与车轮表面的距离为1-2公分，档杆将车轮的前后端挡住，既减少了车轮滑出的危险，又阻止了外部杂物对车轮的损害。推力轴承下端面焊接装在顶板上方，中心轴为推力轴承中心轴，承载部件为推力轴承，推力轴承的上端面直接承受载荷，在承受外部载荷的同时，又能正常围绕中心轴转向。

本实用新型适合用于仓储物流设备中所用的环形穿梭车的后轮，不仅可接受电机直接传动动力，也克服了多向双驱动穿梭车的线速度差问题，使车轮的寿命大大增加，并且降低了行走轮在轨道运行时的噪响。当工作环境比较复杂时，可以为多方向运行来配合存取货物带来了极大的便利。

附图说明：

图1为本实用新型平面示意图

图2本实用新型立体效果图；

图中：1.车轮，2.轮轴，3.轮侧板，4.中心轴，5.导轨挡轮，6.单向轴承，7.带座轴承，8.推力轴承，9.挡杆，10.顶板。

具体实施方式

车轮1为普通铸铁车轮，车轮1位于整个行走轮的中心位置，单向轴承6同轴反向离合安装在车轮1中心位置，单向轴承6的外圈内嵌于车轮1上安装槽内，单向轴承6内圈与轮轴2固定。轮侧板3是位于车轮1两边的两块平板，轮侧板3与顶板10焊接成“几”字型，每边轮侧板3上都装有带座轴承7，轮轴2两端穿过带座轴承7；轮侧板3下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮5，导轨挡轮5与车轮1的位置相垂直；导轨挡轮5在导轨的两个侧面上运行，车轮1在导轨的上端面上运行，这样运行更加稳定。档杆9有多个，档杆9与轮轴2平行焊接在车轮两侧的轮侧板3上，档杆9与车轮1外缘之间保持一定的间隙，用来保护车轮；通常为1-2公分。档杆9将车轮1的前后端挡住，既减少了车轮1滑出的危险，又阻止了外部杂物对车轮1的损害。推力轴承8下端面焊接装在顶板10上方，中心轴4为推力轴承8的中心轴，推力轴承8为承载部件，推力轴承8的上端面直接承受载荷，在承受外部载荷的同时，又能正常围绕中心轴转向。