AGV小车自动充电设备的制作方法

本实用新型涉及了自动充电设备。

背景技术：
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AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源；

目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处，再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处，方能完成充电，这样需要人工实时监控，这样自动化程度低，容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航，造成小车运载效率低下。

技术实现要素：
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为解决现有技术中AGV小车的充电装置的自动化程度低的问题，本实用新型提供了AGV小车自动充电设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

AGV小车自动充电设备，包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动装置和受所述驱动装置驱动可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外的推杆。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述箱体还包括面板，所述面板上开设有与所述容置腔连通的开口，所述活动式插头与所述开口相对，所述活动式插头包括与所述开口相对的移动板，所述移动板上相对箱外的一侧上设有插块。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述容置腔内还设有支撑座，所述推杆设于支撑座上且连接在移动板的另一侧上，所述驱动装置也连接在支撑座上，且所述驱动装置与所述推杆之间设有传动结构。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述推杆的外表面上开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述传动结构包括设于所述凹槽内的直齿条，所述驱动装置上设有位于所述推杆凹槽上方的传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述直齿条啮合。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述推杆为两条，且两推杆均水平设置在支撑座上与所述移动板相连，两条所述的推杆上均设有所述的传动结构。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述开口大致呈矩形，所述移动板的中心与所述开口的中心相重合。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述箱体的上端还设有指示灯。

如上所述的AGV小车自动充电设备，所述箱体的上端还设有操作面板。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型AGV小车自动充电设备可对AVG小车自动进行充电，AGV小车按照路线移动至充电设备处后，其将充电插口与充电设备的活动式插座相对，由伸缩机构带动活动式插头从箱体内伸出至箱体外与AGV小车的充电插口配合，达到自动充电的效果，免去了需要人工来插接充电插头，不需人手实时监控，提高了AGV小车充电装置的自动化程度，对小车的充电和运作效率进一步提升。

2、本实用新型活动式插座连接的传动组件采用齿轮齿条的传动方式，其传动精确，而且利于控制，结构较为简单，维护方便。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型AGV小车自动充电设备的示意图；

图2为本实用新型活动式插头伸出箱体外的示意图；

图3为本实用新型箱体内部结构的示意图；

图4为本实用新型活动式插头的结构示意图；

图5为本实用新型活动式插头伸出后的示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图5所示，AGV小车自动充电设备，包括箱体1，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件2和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头3，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述活动式插头3相连的推杆4和驱动所述推杆运动的驱动装置5，所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体1内伸出至箱体外。本实用新型AGV小车自动充电设备可对AVG小车自动进行充电，AGV小车按照路线移动至充电设备处后，其将充电插口与充电设备的活动式插座相对，由伸缩机构带动活动式插头从箱体内伸出至箱体外与AGV小车的充电插口配合，达到自动充电的效果，免去了需要人工来插接充电插头，不需人手实时监控，提高了AGV小车充电装置的自动化程度，对小车的充电和运作效率进一步提升。

进一步地，可通过在控制面板9预先设好的充电时间来对AGV小车进行充电，当活动式插头插入至AGV小车的充电口处后，充电开始计时，到达预先设定的时候后自动断开，已完成对AGV小车的充电。

更进一步地，作为优化处理，可在活动式插头处增加感应装置，在AGV小车到来后可感应到，在充电过程中可感应AGV小车的电量是否充满，充满后自动断开已完成对AGV小车的充电。

又进一步地，箱体内的供电组2件可为大容量的蓄电池组件，也可是一种外接式的电源。

具体地，所述箱体还包括面板101，所述面板上开设有与所述容置腔连通的开口102，所述活动式插头3与所述开口102相对，所述活动式插头3包括与所述开口相对的移动板301，所述移动板上相对箱外的一侧上设有与AGV小车充电口相配合的插块302。通过插块与AGV小车的充电口相匹配，即可对AGV小车进行充电续航，结构简单，而且自动化程度高，充电过程不需人工操作。

又具体地，所述容置腔内还设有支撑座105，所述推杆4设于支撑座105上且连接在移动板301的另一侧上，所述驱动装置5也连接在支撑座105上，且所述驱动装置与所述推杆之间设有传动结构。推杆在支撑座上移动，完成对活动式插头的伸缩移动，结构简单，维护方便。

更具体地，所述推杆4的外表面上开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述传动结构包括设于所述凹槽内的直齿条601，所述驱动装置上设有位于所述推杆凹槽上方的传动轴602，所述传动轴上设有传动齿轮603，且所述传动齿轮与所述直齿条啮合。采用齿轮齿条的传动方式，其传动精确，而且利于控制，结构较为简单，维护方便。

再具体地，所述推杆4为两条，且两推杆均水平设置在支撑座105上与所述移动板相连，两条所述的推杆上均设有所述的传动结构。两条设置有利于平稳传动，而且配合齿轮和齿条传动结构，能够精确的传动至AGV小车的充电口并与其插口配合。

再具体地，所述开口102大致呈矩形，所述移动板的中心与所述开口的中心相重合。移动板301也大致呈矩形，且尺寸要小于开口的尺寸，方便移动块能够顺利通过开口，在不需充电时，移动块缩回至箱体内，对移动块上的插块起到一定的保护作用。

进一步地，所述箱体1的上端还设有指示灯8，指示灯可亮起红灯、绿灯等，工作人员可通过该指示灯来观察充电装置的充电状态和异常状态，例如AGV小车到位异常导致充电插头没到位的，指示灯会亮起起警报作用，提示工作人员及时处理。

再进一步地，所述箱体1的上端还设有操作面板9。工作人员可通过操作面板来设定充电的时间等，使得本产品更为智能化。

本实用新型工作原理：

本实用新型AGV小车自动充电设备可对AVG小车自动进行充电，AGV小车按照路线移动至充电设备处后，其将充电插口与充电设备的活动式插座相对，由伸缩机构带动活动式插头从箱体内伸出至箱体外与AGV小车的充电插口配合，达到自动充电的效果，免去了需要人工来插接充电插头，不需人手实时监控，提高了AGV小车充电装置的自动化程度，对小车的充电和运作效率进一步提升。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。