1.AGV小车自动充电设备，包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，其特征在于，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动装置和受所述驱动装置驱动可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外的推杆。
2.根据权利要求1所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述箱体还包括面板，所述面板上开设有与所述容置腔连通的开口，所述活动式插头与所述开口相对，所述活动式插头包括与所述开口相对的移动板，所述移动板上相对箱外的一侧上设有插块。
3.根据权利要求2所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述容置腔内还设有支撑座，所述推杆设于支撑座上且连接在移动板的另一侧上，所述驱动装置也连接在支撑座上，且所述驱动装置与所述推杆之间设有传动结构。
4.根据权利要求3所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述推杆的外表面上开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述传动结构包括设于所述凹槽内的直齿条，所述驱动装置上设有位于所述推杆凹槽上方的传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述直齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述推杆为两条，且两推杆均水平设置在支撑座上与所述移动板相连，两条所述的推杆上均设有所述的传动结构。
6.根据权利要求2所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述开口大致呈矩形，所述移动板的中心与所述开口的中心相重合。
7.根据权利要求1所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述箱体的上端还设有指示灯。
8.根据权利要求1所述的AGV小车自动充电设备，其特征在于，所述箱体的上端还设有操作面板。