1.一种纯电动随行怠速控制系统，包括整车控制器(1)和电池(2)，其特征在于：电池(2)内设有电池管理系统BMS(10)，电池(2)、电机控制器(3)和电机(4)依次通过整车高压导线相连；整车控制器(1)通过CAN线分别与电池管理系统BMS(10)、电机控制器(3)和组合仪表(5)相连；整车控制器(1)通过信号采集线分别与电子油门踏板(6)和制动踏板(7)相连；低压12V电源(9)通过低压导线与钥匙开关(8)相连，钥匙开关(8)、制动踏板(7)、整车控制器(1)、电池管理系统BMS(10)、电机控制器(3)和组合仪表(5)之间通过整车低压导线相连；电机(4)与后桥单档减速器(11)相连。