一种用于大吨位电动叉车的带有双转角电位器的转向桥的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种用于大吨位电动叉车的带有双转角电位器的转向桥。

背景技术：

大吨位叉车转向桥一般采用横置液压油缸式转向桥，通过液压油缸活塞杆的直线位移来驱动车轮绕转向主销转动，形成车辆的行驶转弯。大吨位电动叉车在转弯时惯性较大，一般依赖于驾驶员的主观操作来进行控制车速，否则车速过快时横向稳定性不足会导致车辆侧翻的事故。

目前大吨位叉车转向桥转弯限速功能结构简单，常采用一个转角电位器结构，无法做到对左右轮转角误差分析对比，转弯限速精度控制不够。长时间使用如遇到故障问题则功能失效，车辆报警并且无法正常工作，不能足够保障叉车安全要求，影响车辆驾驶安全性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于大吨位电动叉车的带有双转角电位器的转向桥，在转弯时能进行主动限速，控制精度高。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于大吨位电动叉车的带有双转角电位器的转向桥，所述转向桥包括桥体、转角电位器、主销座、十字D型板；所述桥体的两端端部分别设有垂直贯穿的主销座，所述主销座内设有主销；所述转角电位器的定位面贯穿十字D型板的槽口与主销配合连接，所述转角电位器包括对称分布在桥体两端的主转角电位器和副转角电位器；所述转向桥两端的结构对称分布；所述主转角电位器和副转角电位器通过线束与控制器连接，所述控制器内设有主、副转角电位器通道切换开关，所述控制器与整车主电控相连接。

优选的，所述转角电位器的定位面插入主销的安装孔内。

优选的，所述转角电位器的定位面与十字D型板的槽口相配合。

优选的，所述主销的上端面设有十字凹槽，与十字D型板相配合。

优选的，所述转角电位器的上端还设有防尘盖与保护盖。

优选的，所述保护盖通过螺栓固定在主销座上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、双转角电位器呈对称结构布置，相对独立，安装方便、定位精准，相比接近开关等其它转角限速装置，控制精度更高；

2、双转角电位器同时对转角进行采样，当主转角电位器出现故障时，副转角电位器启动，将采样数据信号传送至控制器，从而对车辆转弯时进行主动限速，保证车辆安全；

3、转角电位器上设有保护盖与防尘盖，能够起到很好的保护作用，防止在装配、搬运等工作情况下发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型主转角电位器局部结构剖开图；

图4为本实用新型主转角电位器的安装分离结构示意图；

图5为本实用新型主销的结构示意图；

图6为本实用新型十字D型板的结构示意图；

图7为本实用新型防尘盖的结构示意图；

图8为本实用新型保护盖的结构示意图；

上述图中的标记为：桥体1、转角电位器2、主转角电位器21、副转角电位器22、定位面23、主销3、安装孔31、十字D型板4、槽口41、防尘盖5、保护盖6、螺栓7、弹垫8、主销座9。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种用于大吨位电动叉车的带有双转角电位器的转向桥，结构如图1-3所示，包括桥体1、转角电位器2、主销座9、十字D型板4，桥体1的两端端部垂直贯穿设有主销座9，主销座9内设有主销3。

转角电位器2包括主转角电位器21和副转角电位器22，其结构相同，对称分布在桥体1上，其机械行程360°，防护等级IP54，可连续旋转，且结构和安装结构均相同。下面以主转角电位器21为例来说明其结构及安装结构。

参见图4，主转角电位器21分别通过十字D型板4连接在转向桥两端的主销3上，前后左右方向限位。十字D型板4的槽口41和转角电位器2的定位面23配合，保证主转角电位器21、副转角电位器22可随十字D型板4同步转动。如图5、6所示，主销3的上端面设有十字凹槽，与十字D型板4相配合，转角电位器2的定位面23插入主销3的安装孔31内。此连接方式可保证转向桥在转弯时，转角电位器2与主销3同步运动。

副转角电位器22的结构及安装结构同上述的主转角电位器21。

车辆在行驶过程中，主转角电位器21、副转角电位器22同时采集电位器阻值并转换为电压信号，控制器会通过电压值来设定车辆转弯速度。在转弯时，车辆的左右轮转角不同，主转角电位器21、副转角电位器22会对各自对应的转角数据进行采样分析，并将各自采集的转角数据互相映射，根据理论计算数据与实时采集数据映射的对比进行误差分析。如误差超过设定的范围值，车辆控制器报警，起到精确限速作用。当其中主转角电位器21或副转角电位器22出现故障时，另一个电位器自动切换使用，车辆报警，但仍可正常工作。

参见图7-8，转角电位器上端分别有防尘盖5与保护盖6，其上均设有孔洞，通过螺栓7、弹垫8与转向桥桥体1的主销座9安装，对转角电位器2起到保护作用，从而防止在搬运及行驶过程中受到异物的撞击和损伤。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。