多旋翼无人机自动充电装置的制作方法

本实用新型专利主要涉及电子装置领域，特别涉及多旋翼无人机自动充电装置。

背景技术：

多旋翼无人机使用锂聚合物电池供电，锂电池的容量有限，多旋翼无人机耗能快、充电频繁制约了多旋翼无人机发展。多旋翼无人机自动充电装置能够便利的对多旋翼无人机进行自动充电，为无人机使用者的提供了极大地便利。多旋翼无人机自动充电装置能够对无人机进行自动充电，当无人机平稳停放在充电装置上时，机架上的电池正负极端子则与充电器的正负极导通进行充电。

技术实现要素：

本实用新型专利主要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机自动充电装置，此装置主要由上层导电板、下层导电板和自动充断电控制器组成，使用时上层导电板、下层导电板分别与多旋翼无人机充电端的负、正极相连。自动充电控制器则控制充电端是否进行充电，当自动充电控制器检测到有无人机停靠在充电装置上时进入充电模式，没有无人机停放在充电装置上时则进入休眠状态。

为解决上述的技术问题，本实用新型专利提供以下的技术方案：多旋翼无人机自动充电装置，主要包括：铜螺母、上层导电板、尼龙支柱、下层导电板、上接线端、下接线端、自动充断电控制器、机架支撑腿；其特征在于：上层导电板与下层导电板上下重叠放置，四个尼龙支柱贯穿上层导电板与下层导电板的四个角，每个尼龙支柱的上下端分别通过铜螺母固定上层导电板与下层导电板；上接线端焊接于上层导电板左侧的中间，下接线端焊接于下层导电板的左侧的中间；自动控制装置安装于上层导电板的上表面的右侧中间；机架支撑腿在充电时，插入上层导电板上交错排列着镂空的圆形孔中。

进一步，所述上层导电板、下层导电板均是由H96号黄铜制成，且上层导电板上密集交错排列着镂空的圆形孔。

进一步，所述自动充断电控制器是由220V转5V变压器、stm32单片机、继电器、平衡充电器、红外检测模块组成；其特征在于：220V转5V变压器通过电源线连接stm32单片机，stm32单片机再通过电源线连接继电器，继电器串联在平衡充电器的电源输入端，红外检测模块通过信号线连接stm32单片机。

进一步，所述平衡充电器为B6平衡充电器。

进一步，所述红外检测模块为HN911红外探测模块。

进一步，所述机架支撑腿是由无人机充电正极、绝缘层、无人机充电负极组成；其特征在于：无人机充电正极为圆柱形导电铝芯，绝缘层为中空的圆柱塑料，绝缘层外套于无人机充电正极上，无人机充电负极为中空的圆柱形铝管，无人机充电负极外套于绝缘层上。

本实用新型专利的有益效果是：采用此多旋翼无人机自动充电装置可以降低无人机作业人员的劳动力度 ，而且将本装置可以固定在一些区域，比如电力巡航点，这样，多旋翼无人机可以在固定的路线上执行巡航任务。

附图说明

图1为本实用新型专利的上层导电板、下层导电板连接结构示意图。

图2为本实用新型专利的上层导电板、下层导电板连接结构的俯视图。

图3为本实用新型专利的机架支撑腿的结构示意图。

图4为本实用新型专利的结构示意图。

图5为本实用新型专利的自动充断电控制器的工作原理流程图。

附：图中各部件的标记如下：1、铜螺母，2、上层导电，3、尼龙支柱，4、下层导电板，5、上接线端，6、下接线端，7、自动充断电控制器，8、机架支撑腿，9、220V转5V变压器，10、stm32单片机，11、继电器，12、平衡充电器，13、红外检测模块，14、无人机充电正极，15、绝缘层，16、无人机充电负极。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-5，本实用新型专利的实施例包括：多旋翼无人机自动充电装置，主要包括：铜螺母1、上层导电板2、尼龙支柱3、下层导电板4、上接线端5、下接线端6、自动充断电控制器7、机架支撑腿8；其特征在于：上层导电板2与下层导电板4上下重叠放置，四个尼龙支柱3贯穿上层导电板2与下层导电板4的四个角，每个尼龙支柱3的上下端分别通过铜螺母1固定上层导电板2与下层导电板4；上接线端5焊接于上层导电板2左侧的中间，下接线端6焊接于下层导电板4的左侧的中间；自动控制装置安装于上层导电板2的上表面的右侧中间；机架支撑腿8在充电时，插入上层导电板2上交错排列着镂空的圆形孔中。

上层导电板2、下层导电板4均是由H96号黄铜制成，两层之间由不导电的尼龙柱支撑，且上层导电板2上密集交错排列着镂空的圆形孔，上层导电板2与充电端负极相连，下层导电板4与充电端正极相连。

自动充断电控制器7是由220V转5V变压器9、stm32单片机10、继电器11、平衡充电器12、红外检测模块13组成；其特征在于：220V转5V变压器9通过电源线连接stm32单片机10，stm32单片机10再通过电源线连接继电器11，继电器11串联在平衡充电器12的电源输入端，红外检测模块13通过信号线连接stm32单片机10。220V转5V变压器9转变后的5V电压分别为stm32单片机10、继电器11、红外检测模块13供电。

所述平衡充电器12为B6平衡充电器12，为无人机的电池充电，还具有保护电池的作用。

所述红外检测模块13为HN911红外探测模块，实时监测多旋翼无人机自动充电装置上是否有无人机停放。

机架支撑腿8是由无人机充电正极14、绝缘层15、无人机充电负极16组成；其特征在于：无人机充电正极14为圆柱形导电铝芯，绝缘层15为中空的圆柱塑料，绝缘层15外套于无人机充电正极14上，无人机充电负极16为中空的圆柱形铝管，无人机充电负极16外套于绝缘层15上。

具体的，本实用新型专利的工作原理是：上层导电板采用密集交错排列着镂空的圆形孔可以让无人机支撑腿顺利的插入，从而与装置的下层导电板相接处，使得下层导电板与无人机充电正极导通，上层导电板与无人机充电负极导通。该多旋翼无人机自动充电装置的上层导电板、下层导电板能够与无人机支撑腿上安装的正负极充电结构相配合，当无人机降落在充电装置上时，红外传感器检测到多旋翼无人机自动充电装置上的无人机后,自动充断电控制器控制继电器导通开始充电，进入充电模式；充电完毕以后，自动充断电控制器控制继电器断开停止充电。自动充电控制器的红外检测模块实时监测多旋翼无人机自动充电装置上是否有无人机停放，以此判断是否需要进入充电模式。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。