一种车辆安全预警系统的制作方法

本实用新型涉及车辆控制系统，特别涉及一种车辆安全预警系统。

背景技术：

目前车辆都有倒车雷达或者倒车影像，但其显示都在车内显示屏或者内后视镜上，监测车身周遭是否存在物体，若有物体靠近车身时，便发出警示，尤其是大型车辆，例如：卡车或连结车，当大行车辆转弯时，容易受到视线盲区影响，而不慎擦撞旁边车辆，导致意外发生；因此，通过车辆安全监测系统以解决驾驶的视线盲区，以确保行车安全。

现行车辆安全监测系统的主要技术大致上分为影像及雷达两种，其中，以影像方式系将摄影镜头装设于后视镜下方，由摄影镜头取得车侧后方的影像，再以影像辨识技术来判别后方汽车或机车，然而此监测方式，而且当天候不佳时，例如浓雾、下雨、沙尘等视线不佳的天气，系统可能会出现误判或无法进行监测；另外，在进行停车、或者倒车时存在盲点的问题；基于以上本实用新型提供一种车辆安全预警系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车辆安全预警系统，其目的是可实时的提醒车辆使用者，车辆当前的位置状态和危险预警情况，提高车辆使用者的安全用车意识，避免车辆盲区引发的安全事故。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种车辆安全预警系统，包括：雷达装置，设置在车辆的尾部，用于探测车辆的预设范围内的环境状态；与所述雷达装置通信连接的中央处理器，用于控制和判断所述雷达装置探测的环境状态范围内是否有物体存在；与所述中央处理器通信连接的显示报警装置，用于根据中央处理发出的预警指令进行显示报警。

进一步，所述显示报警装置包括：第一LDE显示器，第二LDE显示器；所述第一LDE显示器和所述第二LDE显示器中控台的两侧。

进一步，所述雷达装置包括：第一发射器、第二发射器；所述第一发射器和所述第二发射器对称设置车辆尾部两侧，并与车辆车头至车尾方向的中轴线呈夹角。

进一步，所述雷达装置中还包括：接收器；所述接收器接收通过所述第一发射器，和/或所述第二发射器发出的信号后返回的第一反射信号，和/或第二反射信号，并将接收的第一反射信号，和/或第二反射信号发送至中央控制。

进一步，包括：判断子模块，设置在所述中央处理器中，通过所述接收器接收返回的所述第一反射信号，和/或所述第二反射信号，判断所述雷达装置探测的预设范围内的环境状态信息中是否有物体存在。

进一步，包括：信息分配子模块，设置在所述中央处理器中，根据所述雷达装置探测到的物体所处的位置状态控制相应的所述显示报警装置报警。

本实用新型提供的一种车辆安全预警系统，能够带来以下至少一种有益效果：

本实用新型通过设置的车辆盲点监测(BSD)、后方来车警示(RCTA)、开门警示(DOW)三种状态，增强了车辆安全运行，安全停靠；使驾驶员更直观的观察了解车辆周围的环境，能够实现无盲区的检测。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种车辆安全预警系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是一种车辆安全预警系统的实施例结构图；

图2是一种车辆安全预警系统的另一实施例结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型提供了一种车辆安全预警系统的一个实施例，请参考图所示；包括：雷达装置100，设置在车辆的尾部，用于探测车辆的预设范围内的环境状态；与所述雷达装置通信连接的中央处理器200，用于控制和判断所述雷达装置探测的环境状态范围内是否有物体存在；与所述中央处理器通信连接的显示报警装置300，用于根据中央处理发出的预警指令进行显示报警。

具体的，在本实施例中，通过设置在车辆尾部的雷达装置，判断车身两侧以及车辆尾部是否有物体出现，该物体包括在车辆正常行驶过程中车身两侧，车辆在停车时，在倒车过程中是否有物体出现；而该物体出现的范围会影响到车辆的安全状态；当探测到有物体时，当探测到周边有物体，或者动物，人等相应的信息存在时，探测的信息传送至中央处理器，中央处理发出预警指令给显示报警器，显示报警器通过LED灯亮暗状态，或者LED灯颜色变化，提醒驾驶人员，注意车辆的安全。

优选的，所述显示报警装置包括：第一LDE显示器310，第二LDE显示器320；所述第一LDE显示器和所述第二LDE显示器中控台的两侧。

具体的，在以上的实施例的基础上提供了又一实施例；在本实施例中显 示报警器通过LED灯显示进行预警的，这样给驾驶人更直接的警示；两个LDE显示器放置车内，分别靠近左右后视镜的位置，当雷达装置探测到左侧有物体时，左侧的LED灯显示进行预警；假如是右侧，则左侧的LED灯显示进行预警；在本实用新型中，此时设置安装方式，更加直接显示在驾驶人员的视线内，同时也与车辆的左右转向灯是一致的，也方便了驾驶人员使用操作习惯。

第一LDE显示器310和第二LDE显示器320在放置位置上只要驾驶人员能够直接感官到，可以根据驾驶人员的意向进行调节。

进一步，所述雷达装置100包括：第一发射器110、第二发射器120；所述第一发射器110和所述第二发射器120对称设置车辆尾部两侧，并与车辆车头至车尾方向的中轴线呈夹角。

进一步，所述雷达装置100中还包括：接收器130；所述接收器接收通过所述第一发射器，和/或所述第二发射器发出的信号后返回的第一反射信号，和/或第二反射信号，并将接收的第一反射信号，和/或第二反射信号发送至中央控制。

进一步，包括：判断子模块210，设置在所述中央处理器中，通过所述接收器接收返回的所述第一反射信号，和/或所述第二反射信号，判断所述雷达装置探测的预设范围内的环境状态信息中是否有物体存在。

具体的，在以上的实施例的基础上提供了又一实施例；在本实施例中在每个雷达装置中都设置有发射器，用于发射雷达信号，即发射雷达信号，当发生的雷达信号遇到障碍物进行反射，发射的信号通过设置雷达装置中接收器进行接收，将接收的信号发送至中央处理器，中央处理器解码反射信号，计算出在车辆周边物体等具体车身的位置距离；车辆在正常行驶过程中，需要转弯或者便道等时，由于车辆侧面存在盲区由于，驾驶员无法从侧后视镜看到任何障碍物，因此装备有BSD(盲区侦测)功能的雷达将有助于检测内 部目标并向驾驶员发出警告信号。BSD雷达的警告区域包括如图所示的相邻车道，后间隙在20-30米范围。假设当目标车辆进入这些警告区域时，雷达可以触发车辆内安装的第一LED显示器报警器，如果驾驶员意图改变车道，雷达将进一步作第二次报警，同时触发第二LED显示器报警器发出警告声音以警告驾驶员。

在本实施例中第一发射器110和第二发射器120对称设置车辆尾部两侧，从车头至车尾方向为车辆中轴线，两个发射器的与车辆中轴线有一点的角度安装，其目的是避免盲区检测不到，其最优的安装角度为45°；这样没有盲点和重复点，保障车辆周围的每个物体等都在处在雷达装置的探测范围内。

还提供一个实施例，当驾驶员在停车场中后退车辆时，他/她的视线的一部分可能被附近的车辆，建筑物或树木阻挡。如果潜在目标在车辆附近移动，则可能发生碰撞。当车辆处于倒车模式时，雷达的RCTA(后方来车警示)功能被激活。雷达装置将感测到这些区域内的任何目标，检测目标的相对距离和速度，然后计算TTC。如果目标接近雷达车辆的TTC短于2秒，雷达装置将触发车辆内对应的LED显示器报警器，并发出警告声音以警告驾驶员。在进行告警时，假如雷达监测范围在两侧在25-30米，车身后10-12米的范围内；在监测的范围内在进一步设置警告范围，在警告范围内在设置警告阈值，当到达警告阈值时，驾驶员一定要引起重视。具体的应用和警告范围可以自行设置。

还提供一个实施例，当驾驶员在路边停车并试图打开车门时，如果摩托车，自行车或任何车辆从后面出现，则可能发生碰撞。当汽车处于停车模式时，雷达的DOW(开门警示)功能被激活。雷达将感测来自后面的上述目标，检测目标的相对距离和速度，然后计算TTC。如果目标接近雷达车辆的TTC短于2秒，雷达装置将触发车辆内对应的LED显示器报警器，并发出警告声音以警告驾驶员。在进行告警时，当车辆停车时，车辆上的人员下车打开车 门，由于盲区的存在，危险系数比较高，雷达装置只需要监测车身的两侧，假如雷达监测范围在两侧在2-3米，优选的为2米；左右两侧前车门向后车身延伸至10-15米的范围内；在监测的范围内在进一步设置警告范围，在警告范围内在设置警告阈值，当到达警告阈值时，驾驶员一定要引起重视。具体的应用和警告范围可以自行设置。

在进入DOW(开门警示)状态时，车辆停车时，首先中央控制检测到车辆挡位控制在“P档”时，就已经进入DOW状态，如果发动机停止工作，则中央控制器延时工作一定的范围，当超过预设的范围后不再报警，优选的时间为5分钟，这样给了车内人员下车的缓冲时间。

进一步，包括：信息分配子模块220，设置在所述中央处理器中，根据所述雷达装置探测到的物体所处的位置状态控制相应的所述显示报警装置报警。

本实用新型还提供一个实施例，在以上实施例的基础上；当雷达装置探测到在待测设置的范围内有物体，或者动物，或者人等出现时，中央控制器根据探测的物体等处在车身的方位位置，以及与车身的距离大小进行报警；进行关联报警；；车距越近LED显示器亮度越强，还可以根据物体所处车身左右，前后的方位不同，进行报警显示不同颜色的报警，或者连个LED显示器组合式报警，这可以根据用户的需求进行调整。

在以上实施例的基础上有提供一个实施例；车辆所处主要的状态由运行，倒车，停车等；无论处于哪一种状态，驾驶人员会出现判断盲区，因此在车尾对应两侧安装雷达监测状态，用于探测车辆周围的状态，以免造成危险事故发生；雷达装置一般的检测范围在30米左右，为相对安全距离，雷达装置继续探测，当达到本实用新型设置的阈值或者报警距离时，中央处理器发出指令控制LED显示报警器，控制LED显示报警器安装车辆中控器的两侧，假如雷达探测器A检测到车身的左侧在限定的范围内出现车辆等物体时，优选的车 辆的时速为30Km/h；则对应左侧的LED显示报警器A则报警警示，则表示安全警示；当与车身距离的拉近，则可以设置右侧的LED显示报警器B同时也报警，表示危险警示；同理右侧也同理；当车辆在进行倒车的时候，也可以设置随着障碍物，或者停车底线位置的拉近，或者在探测范围的物体的出现时，则中央处理器根据距离的大小进行报警，可以控制左右LED显示报警器的其中之一，或者两个组合；或者是将控制LED显示报警器显示不同的颜色，红、黄、绿等；还包括驾驶员在停车时，当中央处理器检测到车辆进入P档位时，雷达装置则检测车辆周边状态，进入警示模式；或者当中央处理器检测到车辆的发动机停止工作，则中央处理器延迟工作一定的时间，优选的为5分钟，雷达预警系统进入警示模式；

本实用新型通过设置的车辆盲点监测(BSD)、后方来车警示(RCTA)、开门警示(DOW)三种状态，增强了车辆安全运行，安全停靠；使驾驶员更直观的观察了解车辆周围的环境，能够实现无盲区的检测。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。