1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：
充电端子，包括固定座及设置在所述固定座上的充电电极；
受电端子，包括连接座及设置在所述连接座上的与所述充电电极配合使用的受电电极；
放线机构，能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒；
第一连接线，缠绕在所述卷筒上且具有两个相对的接头，其中一个所述接头固定在所述连接座上并与所述受电电极电气连接，另一个所述接头自由放置且能够与所述预充电的无人机的充电接口电气连接；
其中，所述固定座与所述连接座的其中一者设置有磁吸附部件，所述固定座与所述连接座的其中另一者设置有能够与所述磁吸附部件相吸合的铁制体，以使所述充电电极与所述受电电极电气连接。
2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述磁吸附部件与所述铁制体的其中一者具有定位凸起，所述磁吸附部件与所述铁制体的其中另一者具有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽形状相匹配。
3.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述定位凸起为圆锥形凸起，所述定位凹槽为圆锥形凹槽。
4.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括第二连接线，所述第二连接线具有两个相对的接头，其中一个所述接头与所述充电电极电气连接，另一个所述接头自由放置。
5.根据权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，所述磁吸附部件设置在所述固定座上且位于所述固定座的中心处，所述充电电极镶嵌于所述固定座并环绕所述磁吸附部件；所述铁制体设置在所述连接座上且位于所述连接座的中心处，所述受电电极镶嵌于所述连接座并环绕所述铁制体。
6.根据权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，所述磁吸附部件为电磁铁且与所述第二连接线的其中一个所述接头电气连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机充电装置，其特征在于，所述固定座包括基体及活动体，所述活动体通过弹性件与所述基体连接，所述充电电极位于所述活动体上。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机充电装置，其特征在于，所述放线机构还包括支座及驱动部件，所述支座能够与所述预充电的无人机连接，所述卷筒转动安装在所述支座上，所述驱动部件与所述卷筒连接以驱动所述卷筒相对所述支座转动。
9.根据权利要求8所述的无人机充电装置，其特征在于，所述连接座上面向所述放线机构的一侧设置有减震垫，所述减震垫为橡胶垫或气囊。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机充电装置，其特征在于，所述连接座上设置有密封裙，所述密封裙环绕所述连接座设置，以使所述磁吸附部件与所述铁制体相吸合时将所述充电电极与所述受电电极密封。
11.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机充电装置，其特征在于，所述连接座上设置有可拆卸的配重块，所述配重块环绕所述连接座设置，所述配重块的侧壁上设置有缺口，以使所述配重块在环向上断开。
12.一种车载无人机，其特征在于，包括：
无人机本体，具有充电接口；
权利要求1至11任意一项所述的无人机充电装置；
其中，所述无人机本体能够跟随车辆飞行，所述放线机构连接在所述无人机本体上，所述第一连接线的自由放置的所述接头与所述充电接口电气连接，所述充电端子连接在所述车辆上且所述充电电极与所述车辆的蓄电池电气连接，以从所述车辆中获取电力。