本实用新型涉及车辆结构，尤其是一种车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置。
背景技术：
目前，汽车上匹配的EPB(Electrical Park Brake电子驻车制动)和ESC(Electronic Stability Control电子稳定程序控制系统)基本都是独立的。EPB和ESC都有彼此独立的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)控制器、连接器和相关线束。ESC控制器安装在车辆发动机舱，EPB控制器一般安装在汽车驾驶舱。通过CAN(Controller Area Network控制器局域网络)总线实现数据交互。EPB和ESC彼此独立，各自采用独立的控制器、线束和连接器，对主机厂来说成本比较高；EPB和ESC之间的数据通信通过CAN总线，实时性差；不符合底盘电控集成化的发展趋势。
技术实现要素：
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种体积更小、更安全的车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置，主要包括EPB机电系统总成和ESC电液系统总成，EPB机电系统总成和ESC电液系统总成集成一体，集成在一个ECU上，ECU上包括有ESC控制和EPB控制，ESC控制与ESC 电机泵和HCU阀体相连通，EPB控制连接有2个EPB电机，EPB开关与EPB控制相连通。
所述ESC电机泵和HCU阀体连接有制动主缸和制动轮缸，踏板通过真空助力泵与制动主缸相连通，制动主缸与储液罐相连通。
所述EPB电机和减速与执行机构相连接，减速与执行机构连接有制动卡钳。
所述HCU阀体为12个电磁阀。
本实用新型有益的效果是：本实用新型将电子驻车制动和电子稳定控制系统集成一体，使得整车底盘控制线束和连接器减少，EPB控制器和ESC控制器集成为一个，系统体积变小； ESC和EPB软硬件集成，使得通信更快更安全，与整车的协同效果更佳。
附图说明
图1是本实用新型原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图所示，这种车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置，主要包括EPB机电系统总成和 ESC电液系统总成，EPB机电系统总成和ESC电液系统总成集成一体，集成在一个ECU上， ECU上包括有ESC控制和EPB控制，ESC控制与ESC电机泵和HCU阀体相连通，HCU阀体为12个电磁阀，ESC电机泵和HCU阀体连接有制动主缸和制动轮缸，踏板通过真空助力泵与制动主缸相连通，制动主缸与储液罐相连通。EPB控制连接有2个EPB电机，EPB开关与EPB控制相连通，EPB电机和减速与执行机构相连接，减速与执行机构连接有制动卡钳。
本实用新型将汽车稳定控制和线控驻车的核心控制部分软硬件集成在一个ECU上，二者共用同一套硬件电路，软件除了基础平台软件外，在应用控制软件方面主要由ESC和EPB 控制两个部分组成。行车制动部分，由踏板采集驾驶者的行车制动意图，通过真空助力泵、储液罐、制动主缸提供制动力，并通过ESC控制部分、ESC电机泵、HCU阀体对制动力进行控制，最终通过制动轮缸和制动器实现行车制动。驻车制动部分，由EPB开关采集驾驶者的驻车意图，通过EPB控制部分控制EPB电机、减速与执行机构、执行卡钳实现驻车功能。在硬件上减少了一个控制器、部分线束、连接器和安装空间，降低了成本。由于仅有一个ESC 控制器，涉及线控电子驻车的输入输出(传感器、开关、电机等)硬件驱动都集成在ESC控制器上，因此在技术上，EPB线控电子驻车功能软件相当于ESC系统的一个功能组件，通过 ESC软件的Host主机控制单元处理线控电子驻车各个功能组件的各种响应和请求。
本实用新型将电子稳定控制器(ESC)与电子驻车制动控制器(EPB)融合。现有的ESC 与EPB产品多采用相互独立的控制系统，安装在车辆的不同位置，通过CAN总线进行通信，本发明将二者融合在一起，即整合了线控驻车制动和电子稳定控制两大功能，公用同一套控制单元，降低了复杂度、成本，提高了安全性。符合底盘电控系统集成化的趋势。
ECU硬件将独立的电子驻车控制器集成到了ESC电子稳定控制控制器中，增加了大量的电路和电子器件，为了保证ESC控制器同HCU的整体装配，控制器结构尺寸也不能任意扩大，因此ECU硬件在确保功能及性能可靠性的同时，通过优化电路、器件布局与整体走线相结合实现ECU性能与结构的最佳优化。
本实用新型实现了如下的功能：
1、实现线控驻车制动控制的完整功能
线控驻车制动控制能够实现：
(1)静态拉起：当车辆处于静态模式时，供电电压正常情况下，驾驶员拉起EPB开关， EPB执行器将自动实现驻车功能。
(2)静态释放：当车辆处于静态模式时，供电电压正常情况下，点火开关在ON档、踩下制动踏板，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。
(3)自动拉起：供电电压正常、点火开关在OFF档，EPB将自动驻车。
(4)自动释放：当EPB感知驾驶者有开车的意图时辅助起步，自动释放。
(5)智能拉起：根据道路不同的坡度EPB将自动改变驻车力。
(6)动态拉起：当制动踏板失效或被卡住时，车速大于1.4m/s，驾驶员可以长拉驻车按钮，EPB根据不同的路面附着系数施加不同的制动力(仿ABS算法)实现紧急强制动。
(7)在加紧：如果EPB拉紧后系统探测到驻车力下降后，EPB将再次施加驻车力，
以增大驻车力矩。
2、实现电子稳定控制ESC的完整功能
电子稳定控制ESC在车辆行驶过程中为了实现车辆的稳定控制具有实时监控、主动干预和预先提醒三大功能特点。实时监控就是能够实时监控车辆驾驶的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，不断向车辆动力系统和制动系统发出控制指令；主动干预就是主动调节发动机转速和每个车轮的驱动力和制动力；预先提醒就是当车辆行驶状态和路面工况异常或者驾驶者操作不当时，ESC通过警告、警示灯等措施提醒驾驶者。
3、实现ESC同EPB集成的交互功能
智能化汽车稳定控制与线控驻车集成系统在一个ECU控制器上集成了ESC和EPB的所有功能应用。硬件上，各种传感器输入信号，输出执行机构彼此独立，如ESC控制HCU电磁阀，增压电机，EPB控制MGU卡钳执行机构；软件上并非完全独立，相当于ESC系统集成了EPB的功能。因此ECU软件必须提供所有ESC和EPB相关的接口来实现正确功能，同时必须实现ESC同EPB集成的交互功能，通过ESC应用软件主HOST模块实现同EPB的交互功能：
1)评估车辆动静态实时状态；支持EPB系统动静态驻车。
2)提供驱动信息接口和诊断功能接口。
3)故障和系统降级管理。
4)申请电子驻车执行机构的夹紧与释放，实现动态驻车功能。
5)请求动态减速和液压辅助制动功能。
6)ESC同EPB共享数据管理。
本实用新型将EPB电子驻车制动系统整合到ESC电子稳定控制系统中，从而实现智能化稳定控制与线控驻车的软硬件集成，在保持原来EPB功能的情况下增加了ESC的完整功能，不仅减低了系统复杂度、重量和安装成本，而且为主机厂带来了更大的成本优势，是底盘电控系统和主动安全技术的发展方向，也是底盘电控系统集成的发展趋势。EPBi系统通过 ECU硬件的整合和软件的集成技术，较独立的EPB和ESC系统减少了一个ECU总成(包括 ECU控制器、外壳及连接器)和连接线束。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。