车载天线自动对准装置的制作方法

本实用新型涉及通信车车载设备技术领域，尤其指一种车载天线自动对准装置。

背景技术：

通信车常用于机动指挥通信工作，被广泛应用于人防、部队、气象等领域，通信车上的微波天线或毫米波天线是用于通信的重要设备，由于微波通信设备和毫米波通信设备的通信波瓣小，对准精度要求较高，在实现微波接力通信车或毫米波接力通信车的天线对准操作时（即两辆微波接力通信车的天线相互调整对准，或是两辆毫米波接力通信车的天线相互调整对准），单靠人工操作由于不能根据所在位置的物理坐标以及海拔高度自动找到对方车辆天线的指定方向，只能通过键盘操作上、下、左、右的动作指令来调整天线水平和俯仰角度，需要花费较长的时间才能完成对准，现有一些通信车天线对准装置通过安装GPS系统和磁罗盘来设置可自动调节天线朝向的云台结构，从而缩短对准时间，为了实现较快速地角度调整，人们通常会将云台结构设置地相对较灵活和轻巧，也因此在调整完角度后的稳定性不是特别的好，尤其使在俯仰角度上可能会自行发生一定程度地摆动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种车载天线自动对准装置，提高接力通信车天线之间的对准效率，并使天线在对准后保持较好的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车载天线自动对准装置，包括用于安装天线信号收发器的云台、用于获取云台物理坐标信息及其所在地磁偏角的传感定位单元、连接传感定位单元与云台的云台控制器，所述云台包括圆柱形的底座以及套装在底座上的旋转座，所述旋转座呈底部开口的圆筒状结构，所述底座的外壁上开设有环形的滑槽，所述旋转座的内壁上设有与所述滑槽相配合的环形凸起，所述环形凸起卡设于滑槽中从而使所述旋转座可在底座上旋转，所述底座内设有电机，所述电机的输出轴向上伸至旋转座的内腔中并传动连接有一齿轮，所述旋转座的内壁上固定安装有与所述齿轮啮合的齿条，所述天线信号收发器设有外壳，所述外壳的底部与旋转座的顶部铰接从而可使外壳向左、右两侧方向倾斜，所述旋转座上还设有电缸且所述电缸位于外壳的左侧，所述电缸的底部与旋转座铰接，所述电缸伸缩杆的顶端与外壳的左侧壁铰接，所述电机与电缸均与云台控制器连接，在所述电缸伸缩杆的伸长或缩短的作用下，所述外壳可分别向右侧或左侧倾斜。

优选地，所述齿条环形设置在旋转座的内壁上。

更优选地，所述旋转座的上部固定连接有一块安装板，所述电缸设于安装板上。

更优选地，所述安装板环形设置在旋转座的上部。

更优选地，所述安装板上还设有一个用于平衡电缸重量的配重块，所述配重块位于外壳的右侧。

本实用新型的有益效果在于：在调整天线信号收发器角度的过程中，通过电机驱动齿轮转动，从而带动齿条转动，可使旋转座旋转，进而调整天线信号收发器在水平方向的朝向，调整完成后，由于齿轮与齿条始终处于啮合状态，故停止运动后能保持较好地稳定性，通过电缸伸缩杆的伸缩作用，可调整外壳的俯仰角度，调整完成后，由于电缸伸缩杆与外壳保持连接，从而间接的起到了支撑的作用，故其停止运动后也能保持较好地稳定性，可见该车载天线自动对准装置不仅提高了接力通信车天线之间的对准效率，还能使天线在对准后保持较好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中电缸伸缩杆缩短后以及旋转座的内部结构示意图。

附图标记为：

1——底座 2——旋转座 2a——安装板

3a——滑槽 3b——凸起 4——电机

5a——齿轮 5b——齿条 6——外壳

7——电缸 8——配重块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

需要提前说明的是，本实施例中的传感定位单元以及云台控制器所需的运行程序均属于现有技术，定位或是控制云台转动角度多少均是本领域技术人员能轻松实现的，本实用新型并不涉及对这两个部分的改进，故不进行赘述。

如图1-2所示，车载天线自动对准装置，包括用于安装天线信号收发器的云台、用于获取云台物理坐标信息及其所在地磁偏角的传感定位单元、连接传感定位单元与云台的云台控制器，云台包括圆柱形的底座1以及套装在底座1上的旋转座2，旋转座2呈底部开口的圆筒状结构，底座1的外壁上开设有环形的滑槽3a，旋转座2的内壁上设有与滑槽3a相配合的环形凸起3b，环形凸起3b卡设于滑槽3a中从而使旋转座2可在底座1上旋转，底座1内设有电机4，电机4的输出轴向上伸至旋转座2的内腔中并传动连接有一齿轮5a，旋转座2的内壁上固定安装有与齿轮5a啮合的齿条5b，天线信号收发器设有外壳6，外壳6的底部与旋转座2的顶部铰接从而可使外壳6向左、右两侧方向倾斜，旋转座2上还设有电缸7且电缸7位于外壳6的左侧，电缸7的底部与旋转座2铰接，电缸7伸缩杆的顶端与外壳6的左侧壁铰接，电机4与电缸7均与云台控制器连接，在电缸7伸缩杆的伸长或缩短的作用下，外壳6可分别向右侧或左侧倾斜。

上述实施方式提供的车载天线自动对准装置在调整天线信号收发器角度的过程中，通过电机4驱动齿轮5a转动，从而带动齿条5b转动，可使旋转座2旋转，进而调整天线信号收发器在水平方向的朝向，调整完成后，由于齿轮5a与齿条5b始终处于啮合状态，故停止运动后能保持较好地稳定性，通过电缸7伸缩杆的伸缩作用，可调整外壳6的俯仰角度，调整完成后，由于电缸7伸缩杆与外壳6保持连接，从而间接的起到了支撑的作用，故其停止运动后也能保持较好地稳定性，可见该车载天线自动对准装置不仅提高了接力通信车天线之间的对准效率，还能使天线在对准后保持较好的稳定性。

需要进一步说明的是，上述实施例中对电缸7位于外壳6的左侧以及外壳6可向左、右两侧方向倾斜的描述均是基于本实施例提供的附图而言的，实际上，只要保证电缸7位于外壳6的一侧并能推动外壳6调整俯仰角度即可。

作为优选地，齿条5b环形设置在旋转座2的内壁上，从而间接提高旋转座2与驱动电机7连接的紧密性，提高稳定程度。

作为更优选地，还可以在旋转座2的上部固定连接一块安装板2a，使电缸7设于安装板2a上，其中，安装板2a环形设置在旋转座2的上部。

另外，还可在安装板2a上设置一个用于平衡电缸7重量的配重块8，配重块8位于外壳6的右侧，以保证整个云台的平衡性，提高云台工作时的稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。