一种汽车全自动脱困器的制作方法

本实用新型涉及一种汽车全自动脱困器。

背景技术：

汽车的实用新型，给人们的出行带来极大的便利；随着汽车工业的不断发展，人们不仅要求驾驶汽车的安全性和舒适性，同时也要求汽车的多功能性；但是当汽车行驶在沙漠中或者泥泞的土路上时，由于天气条件或者地理环境等因素的影响，汽车的轮胎经常会陷入沙坑或者土坑中，这时就无法驶离而被困；在冬季尤其是北方的冰雪气候，路上积雪，地面湿滑，许多汽车都会遇到道路湿滑问题，经常会发生事故。

在汽车长期行驶过程中，也会经常发生轮胎打滑、陷坑、捂车等现象，严重时甚至造成事故，在夏季雨天、冬季冰雪和路面状况恶劣的情况下更是如此。因而，汽车轮胎防滑、防捂车、防陷坑以及坠毁坑自救脱困措施对于保证车辆正常、安全行驶具有十分重要的意义。

目前市场上有多种轮胎防滑装置，但是在汽车受困时均需要人们手动安装至汽车轮胎上，安装过程繁琐不便，在汽车脱困后还需手动拆除；而且汽车打滑、陷坑时环境往往比较恶劣，如在泥地或者雪地之中，安装时容易弄脏衣物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种集成在车辆上的全自动轮胎脱困器，该全自动脱困器无需人们安装，在车辆出厂时即集成在车辆上，车辆受困时，只需通过启动装置即可控制该脱困器启动，防止车辆打滑，帮助车辆脱困。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车全自动脱困器，所述汽车包括轮胎，所述轮胎包括外胎面，所述汽车全自动脱困器集成在所述汽车上，并且包括启动装置和与所述启动装置相连的脱困模块，所述脱困模块包括至少一组伸缩机构和与所述伸缩机构相连的顶头，所述启动装置可以控制所述伸缩机构伸出或者缩回所述顶头，所述伸缩机构伸出时，所述顶头高于所述轮胎的外胎面，所述伸缩机构缩回时，所述顶头处于所述轮胎的外胎面以内。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述汽车包括仪表盘和遥控钥匙，所述启动装置集成设置在所述仪表盘上和/或遥控钥匙上。

所述汽车包括轮毂，所述脱困模块安装于所述轮毂上。

所述脱困模块包括连接于所述轮毂上的安装架，所述伸缩机构安装于所述安装架内。

所述伸缩机构为电动伸缩杆。

所述汽车包括车身和轮毂，所述汽车全自动脱困器还包括集成在所述车身内部的机械臂，所述机械臂与所述脱困模块相连。

所述机械臂可将所述脱困模块移动至所述车身内部，所述机械臂可将所述脱困模块移动至所述轮毂中心处。

所述启动装置控制所述机械臂运动。

所述顶头脱困时可贴附于所述轮胎外胎面。

所述脱困模块包括连接于所述机械臂上的安装架，所述伸缩机构安装于所述安装架上。

所述伸缩机构包括径向伸缩机构和与所述径向伸缩机构垂直布置的轴向伸缩机构，所述轴向伸缩机构与所述顶头相连。

所述径向伸缩机构驱动所述轴向伸缩机构沿所述轮毂径向移动，所述轴向伸缩机构驱动所述顶头沿轮毂轴向移动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型所述的汽车全自动脱困装置在汽车出厂时即以集成设置在汽车上，无需后期安装，并且可以通过仪表盘按键或者遥控钥匙控制脱困器动作，简单方便。在汽车打滑或者陷坑时可以迅速帮助车辆脱困，脱困完毕后，还能自动收回原位，无需使用者安装、拆卸脱困器。

附图说明

图1是实施例1中汽车全自动脱困器使用时的结构示意图。

图2是实施例1中汽车全自动脱困器顶头收回时的示意图。

图3中的图3a和图3b分别是实施例1中脱困模块的主视图和左视图。

图4是实施例2中汽车全自动脱困器使用时的结构示意图。

图5是实施例2中汽车全自动脱困器使用时机械臂的位置示意图。

图6是实施例2中机械臂收回时的位置示意图。

图7是实施例2中机械臂的结构示意图。

图8中的图8a和图8b分别是实施例2中脱困模块的主视图和左视图。

图9是实施例2中顶头与轮胎外胎面贴合时的示意图。

图10是实施例3中脱困模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

实施例1

如图1至图3所示，对应于本实用新型较佳实施方式的一种汽车全自动脱困器，包括：启动装置1和脱困模块2，启动装置1可以集成设置在汽车的仪表盘面上以及汽车的遥控钥匙上，脱困模块2在汽车出厂时即已通过螺丝锁紧于车辆轮毂100上，无需后期安装，汽车的四个轮毂100均可安装脱困模块2，启动装置1可以分别控制各个脱困模块2启动或者关闭。

脱困模块2包括安装架5、伸缩机构3和顶头4，所述安装架5呈扁平的圆柱状，其通过螺丝与轮毂100相连，在安装架5的侧面上开有多个通向其轴心的安装孔9，伸缩机构3即安装于安装孔9内。本实施例中安装架5上均匀等角度均匀分布有三个安装孔9，亦即设置有三个伸缩机构3。伸缩机构3连接有顶头4，顶头4端部呈圆弧状，当顶头4伸出时，其高于轮胎102外表面，车轮旋转时，顶头4顶住地面撑起轮胎脱困，顶头4表面可以设置纹路或铁钉等物件，以增大其与地面的摩擦力，更好的防止车辆打滑；顶头机构4缩回时，其收回轮胎102外表面以内，以免干扰车轮正常行驶，收回时的位置优选为正好贴附于安装架5外周面。

伸缩机构3可以是电动推拉杆、电缸、小型液压缸等标准件也可以是其他另行设计的具有伸缩功能的非标结构，如齿轮齿条结构，优选伸出高度可以调节的机构。安装架5内还设置有通信模块(图未示)和控制模块(图未示)，通信模块用于接受启动装置1发送过来的信号，然后通过控制模块控制伸缩机构动作。安装架5内还可以设置电池(图未示)为伸缩机构3等提供电能，也可以直接使用车辆自身蓄电池的电能。

正常情况下，伸缩机构3处于收回状态，顶头4处于轮胎102外表面以下，车轮可以正常行驶。当在冰雪路面等恶劣路面行进时，通过按下仪表盘面的启动装置1的防滑按钮或者使用遥控钥匙给通信模块发送防打滑的信号，控制模块控制伸缩机构3伸出顶头4，直到顶头4与车轮胎表面平齐(略低或略高于轮胎表面均可)，此时顶头4与地面接触，增大与地面之间的摩擦力防止打滑。当汽车轮胎陷坑空转时，通过按下仪表盘面的启动装置1的防陷坑按钮或者使用遥控钥匙给脱困模块2的通信模块发送防陷坑信号，控制模块控制伸缩机构3 伸出顶头4，此时顶头4伸出至高于轮胎102表面一定距离，使得在轮胎旋转时，它可以撑起轮胎102脱困。伸缩机构3的伸出高度可以通过程序预先设定，也可以根据实际情况手动调节，以增加其适应性。在车辆脱困后，通过启动装置1 发送关闭信号，使伸缩机构3收回至初始位置即可。

实施例2

如图4至图6所示，对应于本实用新型汽车全自动脱困器的另一种实施方式，包括：启动装置1、脱困模块2和机械臂6。启动装置1与实施例1中一样，可以设置在汽车的仪表盘面上以及汽车的遥控钥匙上。机械臂6具有多个自由度，安装在车辆内部，以靠近轮胎102附近的位置为宜，汽车车身上需要开设供机械臂6出入的通孔10以及可封住通孔10的密封盖12，密封盖12与车身之间设置有自动弹出与收回的机构(图未示)，在机械臂6伸出时，密封盖12自动打开，在机械臂6缩回后，密封盖12可以自动关闭。机械臂6与脱困模块2 相连，机械臂6可以将脱困模块2移动至汽车轮毂100中心位置，也可以将脱困模块2收回车身内。本实施例的汽车全自动脱困器也是在汽车出厂时即已经集成在车身上，无需后期安装。

如图7至图9所示，脱困模块2与实施例1中的脱困模块2相似，也包括安装架5、伸缩机构3和顶头4。不同之处在于：本实施例中安装架5与机械臂 6相连，并且连接处设有轴承使得安装架5可以相对于机械臂6自由旋转；顶头 4截面呈圆弧形，长度较长，与瓦片类似，使用时顶头4内弧面会贴附到轮胎 100外胎面103(参考图9)。这是考虑到地面的反作用力较大，直接作用到机械臂6将会对其造成损伤，减少使用寿命，如果机械臂6的强度足够大的话，顶头4也可以不贴附至轮胎100的外胎面103，形状也可以制成与实施例1中相同。而顶头4与轮胎102贴附后，地面给予顶头4的压力由顶头4传递给轮胎102，顶头4自身主要承受挤压力而不会传递到机械臂6，以防止机械臂6受力损坏。顶头4表面可以通过设置纹路等方式增大摩擦力。

正常情况下，机械臂6以及脱困模块2均收回在车身内部，当遇到冰雪路面或者车轮陷坑空转时，通过按下仪表盘面的启动装置1的启动按钮或者使用遥控钥匙给通信模块发送启动的信号，则进行如下启动动作过程：

1、控制模块控制机械臂6伸出通孔10，将脱困模块2移动至轮毂100中心位置(此时安装架5与轮毂100平行隔开一定距离，该距离比顶头4的长度略大即可，主要是为了防止顶头4与轮毂100相碰)；

2、步骤1到位后伸缩机构3动作，将顶头4伸至高于轮胎102外胎面103 的位置；

3、机械臂6将安装架5移近轮毂100，即将顶头4移动至轮胎102外胎面 103的外周；

4、伸缩机构3缩回一定距离，使得顶头4贴紧轮胎100外表面。

至此，整个动作完成，该过程均由预先设定好的程序控制，准确高效。顶头4贴紧轮胎102外表面后即可启动车辆使车轮转动，顶头4将与地面接触，增大与地面之间的摩擦力，防止车辆打滑，帮助车辆脱困。

车辆脱困后，通过按下仪表盘面的启动装置1的回位按钮或者使用遥控钥匙给通信模块发送回位的信号，控制模块控制机械臂6和脱困模块2动作。此时，执行收回动作过程，该过程与启动时的动作过程相反，即：

1、伸缩机构3伸出一定距离，使得顶头4与轮胎100外胎面103分离；

2、机械臂6将安装架5移开轮毂，使的顶头4不会与轮胎外侧面相碰；

3、步骤2到位后，伸缩机构3动作，将顶头4收回至钣金外圈以内；

4、机械臂6收回至车身内部。

实施例3

如图10所示，本实用新型的第三种实施方式，与实施例2大体相同，区别在于：伸缩机构3包括径向伸缩机构7和轴向伸缩机构8，径向伸缩机构7和轴向伸缩机构8垂直设置，轴向伸缩机构8与顶头4相连，用于将顶头4推至轮胎102外周面。

此种实施方式下，机械臂6将顶头4移动至轮胎102外周面的步骤(即实施例2中启动动作过程的步骤3)或移开轮胎102外周面的步骤(即实施例2中收回动作过程的步骤2)由轴向伸缩机构8完成。径向伸缩机构7用于将轴向伸缩机构7和顶头4伸出或收回(即实施例2中启动动作过程的步骤2、4及收回动作过程的步骤1、3由径向伸缩机构7完成)。

综上所述，本实用新型所述的汽车全自动脱困装置在汽车出厂时即以集成设置在汽车上，无需后期安装，并且可以通过仪表盘按键或者遥控钥匙控制脱困器动作，简单方便。在汽车打滑或者陷坑时可以迅速帮助车辆脱困，脱困完毕后，还能自动收回原位，无需使用者安装、拆卸脱困器。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。