一种自适应光线变化的智能泊车装置的制作方法

本实用新型涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种自适应光线变化的智能泊车装置。

背景技术：

随着社会的繁荣发展，经济的不断提升，人们的生活水平也大大的提高，带来的是社会节奏的不断加快，人们更倾向于让机械去完成一些事以减少对时间的浪费，随着节奏的加快，汽车已经成为人们日常生活中的一种普遍的交通工具，汽车的数量也不断增多，停车已经成为大城市中急需解决的问题之一，停车难的主要原因是车辆度而停车场少，还有就是部分车主随便停车对停车场的空间造成极大的浪费，因此需要一种智能泊车装置，但是汽车智能泊车时只能依靠光电以及声波进行定位，但是由于停车场大部分处于地下，光线比较暗，因此对于光线处理上有所欠缺，导致车辆容易发生碰撞，其主要原因是目前的装置无法自适应的对光线进行调节从而导致车辆对周围障碍物的造成误判。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应光线变化的智能泊车装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种自适应光线变化的智能泊车装置，包括STC89C52单片机，所述STC89C52单片机的左侧下方安装有电源模块，所述电源模块的旁边安装有红外避障模块，所述STC89C52单片机的上方安装有超声波模块，所述超声波模块的右侧安装有PWM模块，所述STC89C52单片机的下方安装有测速模块，所述测速模块的下方设置有按键组，所述STC89C52单片机的右侧安装有电机驱动模块，所述电机驱动模块的下方为声光报警模块。

所述红外规避模块的旁边安装有光电检测模块，所述光电检测模块的下方通过传输线连接有光电补偿电路。

进一步的，所述STC89C52单片机能够通过PWM模块产生两路PWM信号分别控制小车的转向和速度。

进一步的，所述光电检测模块通过光电补偿电路可以自适应的对光线变化进行补偿式调节。

进一步的，所述声光报警模块在小车驶入停车库停车5秒后发出报警声以及闪烁灯。

进一步的，所述超声波模块可以测量小测的车身与车库墙壁之间的距离。

进一步的，所述按键组可以与停车库进行交互，从而指定汽车停泊的车位，同时点亮相应的空车位LED灯。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，所述STC89C52单片机能够产生两路PWM信号从而对小车的转向以及速度进行调控，达到以最快的时间泊车的需求，本实用新型通过红外规避模块，可以对小车行驶过程中遇到的障碍物进行判断，保证小车能够顺利的到达停车场指定的停车位置，但是由于地下停车库的光线问题，极大的可能会误判障导致小车装上障碍物，因此配合光电检测模块，先对周围环境进行先行判断，然后对红外线收集的光线数据进行光电补偿，保证红外规避模块能够快速的对周围的障碍物进判断，从而以极快的速度通过车道，设置超声波模块，可以在泊车时测量小车的车身与车库墙壁之间的距离，从而保证小车不会被墙壁剐蹭，给车主造成损失，设置测速模块，可以实时的测量小车的车速，反馈到单片机中，系统能够根据车速对小车的车速进行调整，保证小车泊车时间较短的要求，设置按键组使得车辆与停车库产生交互，在指定车位后，点亮对应空车位的LED灯，保证该停车位不会产生线程问题，本实用新型通过声光报警模块，能够在小车进入停车场停车时进行警报，以提醒工作人员。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图。

图中，1-STC89C52单片机，2-电源模块，3-光电补偿电路，4-光电检测模块，5-红外避障模块，6-超声波模块，7-PWM模块，8-电机驱动模块，9-声光报警模块，10-测速模块，11-按键组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应光线变化的智能泊车装置，包括STC89C52单片机1，所述STC89C52单片机1能够通过PWM模块7产生两路PWM信号分别控制小车的转向和速度，达到以最快的时间泊车的需求，所述STC89C52单片机的左侧下方安装有电源模块2，所述电源模块2的旁边安装有红外避障模块5，所述红外规避模块5的旁边安装有光电检测模块4，所述光电检测模块4的下方通过传输线连接有光电补偿电路3，通过红外规避模块可以对小车行驶过程中遇到的障碍物进行判断，从而保证小车能够顺利的到达停车场指定的停车位置，但是由于地下停车库的光线问题，极大的可能会误判障导致小车装上障碍物，因此配合光电检测模块4，先对周围环境进行先行判断，然后对红外线收集的光线数据通过光电补偿电路3进行光线补偿，从而保证红外规避模块能够快速的对周围的障碍物进判断，从而以极快的速度通过车道，所述STC89C52单片机1的上方安装有超声波模块6，所述超声波模块6可以测量小测的车身与车库墙壁之间的距离，从而保证小车不会被墙壁剐蹭，给车主造成损失，所述超声波模块6的右侧安装有PWM模块7，所述STC89C52单片机1的下方安装有测速模块10，可以实时的测量小车的车速，反馈到单片机中，系统能够根据车速对小车的车速进行调整，保证小车泊车时间较短的要求，所述测速模块10的下方设置有按键组11，按键组11使得车辆与停车库产生交互，在指定车位后，点亮对应空车位的LED灯，保证该停车位不会产生线程问题，所述STC89C52单片机1的右侧安装有电机驱动模块8，所述电机驱动模块8的下方为声光报警模块9，所述声光报警模块(9)在小车驶入停车库停车5秒后发出报警声以及闪烁灯。

本实用新型的工作流程：电源模块2对各个模块以及电路进行供电，小车进入车库之前，通过按键组11选择相应的车位，这是STC89C52单片机1产生两个PWM信号对小车的方向和车速进行控制，在行驶过程中，红外规避模块5通过光电检测模块4检测后，并经过光电补偿后，对系统中相应的阈值进行自适应调节，反馈到单片机中，从而对车速的方向进行相应的调整，在泊车时，由超声波测距模块6配合单片机对小车的方向进行微调，从而减少泊车时间。

本实用新型可以起到以下作用：

(1)单片机能够根据检测的数据以及空车位的位置产生两个PWM信号对小车的车速以及方向进行控制；

(2)光电检测模块能够对周围的光线进行检测从而通过光电补偿电路设定相应的阈值，保证小车能够准确的检测到障碍物的位置；

(3)超声波模块能够在小车停车时对车身与墙壁之间的距离进行测量，同时配合单片机进行相应的调控，防止剐蹭到小车；

(4)测速模块能够实时测量小车的速度，保证小车在泊车的各个进程中以相应的速度进行移动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。