本实用新型属于纯电动汽车技术领域，具体的说是一种气压式制动能量回收系统。
背景技术：
在汽车进行制动的过程中，会在汽车制动器上损耗掉很多能量，而制动能量回收技术则可以对该部分能量加以回收和利用。制动能量回收技术的核心就是通过电机对汽车施加制动力，电机在制动过程中参与的越多，则制动能量回收的效果就越好。但是现有的制动能量回收技术多是采用ABS系统的部件来对压力进行调节，这样就会产生两个弊端：1、制动能量回收系统与ABS系统的协调控制难度大；2、该种方法构型复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种结构简单的气压式制动能量回收系统，解决了现有技术的制动能量回收系统与ABS系统之间协调控制难度大的问题。
本实用新型技术方案结合附图说明如下：
一种气压式制动能量回收系统，该系统包括左前轮制动气室1、前轴气压三通2、右前轮制动气室3、制动阀4、踏板位移传感器5、制动踏板6、前轴干储气筒7、后轴干储气筒 8、右后轮制动气室9、后轴电机10、后轴差速器11、左后轮制动气室12、溢流阀13、后轴气压传感器14、后轴电控排气阀15、后轴气压三通16和整车控制器17；其中所述的前轴干储气筒7的出气端与制动阀4的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀4 的前腔出气端与左前轮制动气室2的进气口通过气压管路进行连接；所述的前轴气压三通2 的两个出气口分别与左前轮制动气室1和右前轮制动气室3的P端口通过气压管路进行连接；所述的后轴干储气筒8的出气端与制动阀4的后腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀4的后腔出气端与溢流阀13的进气端通过气压管路进行连接；所述的溢流阀13 的出气端与后轴电控排气阀15的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴电控排气阀15 的排气端与大气相连，出气端与后轴气压三通16的进气口通过气压管路进行连接；所述的后轴气压三通16的两个出气口分别与右后轮制动气室9和左后轮制动气室12的P端口通过气压管路进行连接；所述的左前轮制动气室1、右前轮制动气室3、右后轮制动气室9、左后轮制动气室12分别与左前轮、右前轮、右后轮、左后轮连接；所述的制动踏板6与制动阀4连接；所述的后轴电机10安装在后轴差速器11上；所述的后轴差速器11安装在后桥上；所述的踏板位移传感器5安装在制动踏板6上；所述的后轴气压传感器14设置在溢流阀13的出气端与后轴电控排气阀15的进气端之间的气压管路上；所述的后轴气压传感器14和踏板位移传感器5与整车控制器17连接；所述的整车控制器17与后轴电控排气阀 15和后轴电机10连接。
所述的左前轮制动气室1、右前轮制动气室3、右后轮制动气室9、左后轮制动气室12 采用卡箍夹紧膜片式制动气室。
所述的后轴电机10采用永磁同步电机，为后轴施加电机制动力。
所述的踏板位移传感器5采用角位移传感器，将制动踏板6的位移信号发送给整车控制器17。
所述的后轴电控排气阀15采用两位三通电磁阀，当整车控制器17不对其发出信号时，将经过溢流阀13的高压气体导通向右后轮制动气室9和左后轮制动气室12，当整车控制器 17对其发出信号时，将右后轮制动气室9和左后轮制动气室12中的高压气体排向大气。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型所述的一种气压式制动能量回收系统不采用ABS系统部件对前后轴制动压力进行调节，简化了控制方法。
2.本实用新型所述的一种气压式制动能量回收系统能够保证汽车原有的制动感觉不变。
3.本实用新型所述的一种气压式制动能量回收系统结构简单，对传统制动回路改动小，有利于整车的空间布置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、左前轮制动气室；2、前轴气压三通；3、右前轮制动气室；4、制动阀；5、踏板位移传感器；6、制动踏板；7、前轴干储气筒；8、后轴干储气筒；9、右后轮制动气室；10、后轴电机；11、后轴差速器；12、左后轮制动气室；13、溢流阀；14、后轴气压传感器；15、后轴电控排气阀；16、后轴气压三通；17、整车控制器。
具体实施方式
参阅图1，一种气压式制动能量回收系统，该系统包括左前轮制动气室1、前轴气压三通2、右前轮制动气室3、制动阀4、踏板位移传感器5、制动踏板6、前轴干储气筒7、后轴干储气筒8、右后轮制动气室9、后轴电机10、后轴差速器11、左后轮制动气室12、溢流阀13、后轴气压传感器14、后轴电控排气阀15、后轴气压三通16和整车控制器17。
其中所述的前轴干储气筒7的出气端与制动阀4的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀4的前腔出气端与左前轮制动气室2的进气口通过气压管路进行连接；所述的前轴气压三通2的两个出气口分别与左前轮制动气室1和右前轮制动气室3的P端口通过气压管路进行连接；所述的后轴干储气筒8的出气端与制动阀4的后腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀4的后腔出气端与溢流阀13的进气端通过气压管路进行连接；所述的溢流阀13的出气端与后轴电控排气阀15的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴电控排气阀15的排气端与大气相连，出气端与后轴气压三通16的进气口通过气压管路进行连接；所述的后轴气压三通16的两个出气口分别与右后轮制动气室9和左后轮制动气室12的P端口通过气压管路进行连接；所述的左前轮制动气室1、右前轮制动气室3、右后轮制动气室9、左后轮制动气室12分别与左前轮、右前轮、右后轮、左后轮连接；所述的制动踏板6与制动阀4连接；所述的后轴电机10安装在后轴差速器11上；所述的后轴差速器11安装在后桥上；所述的踏板位移传感器5安装在制动踏板6上；所述的后轴气压传感器14设置在溢流阀13的出气端与后轴电控排气阀15的进气端之间的气压管路上；所述的后轴气压传感器14和踏板位移传感器5与整车控制器17连接；所述的整车控制器 17与后轴电控排气阀15和后轴电机10连接。
所述的左前轮制动气室1、右前轮制动气室3、右后轮制动气室9、左后轮制动气室12 采用卡箍夹紧膜片式制动气室。
所述的后轴电机10采用永磁同步电机，为后轴施加电机制动力。
所述的踏板位移传感器5采用角位移传感器，将制动踏板6的位移信号发送给整车控制器17。
所述的后轴电控排气阀15采用两位三通电磁阀，当整车控制器17不对其发出信号时，将经过溢流阀13的高压气体导通向右后轮制动气室9和左后轮制动气室12，当整车控制器 17对其发出信号时，将右后轮制动气室9和左后轮制动气室12中的高压气体排向大气。
本实用新型的工作原理为：
所述的溢流阀13在使用时设定开启压力为P1，即当后轴气压制动回路气体压力低于 P1时高压气体不能通过溢流阀13进入右后轮制动气室9和左后轮制动气室12，此时后轴气压传感器14采集到的压力信号将会是0；当后轴气压制动回路气体压力高于P1时高压气体通过溢流阀13进入右后轮制动气室9和左后轮制动气室12，进而对后轴产生气压制动力。所述溢流阀13的开启压力P1对应的是车辆原气压制动回路在车辆制动减速度为0.2g时后轴制动回路里的气体压力。
在气压制动能量回收系统工作时，对于前轴制动回路来说，如驾驶员要进入制动状态，则高压气体从前轴干储气筒7流出，经由制动阀4的前腔进入前轴气压制动回路，再经由前轴气压三通2分流进入左前轮制动气室1和右前轮制动气室3，进而对前轴产生气压制动力；如驾驶员要解除制动状态，则前轴高压气体经由制动阀4与大气相连的排气口排放到大气。
在气压制动能量回收系统工作时，对于后轴制动回路来说，由后轴气压传感器14将后轴制动回路内的气体压力信号发送给整车控制器17。如果整车控制器17判定后轴制动回路内气体压力为0，则说明此时溢流阀13处于关闭状态，后轴没有产生气压制动力，此时由整车控制器17根据踏板位移传感器5发送来的制动踏板位移信号确定后轴需要的电机制动力，并将需求电机制动力的信号发送给后轴电机10以实现后轴的电机反拖制动，进而实现后轴的制动能量回收功能；如果整车控制器17判定后轴制动回路内气体压力不小于P1，则整车控制器17控制后轴电机10关闭，不对后轴施加电机制动力，此时没有制动能量回收。在后轴制动回路进行制动的过程中，整车控制器17控制后轴电控排气阀15处于不通电状态，使得流经后轴溢流阀13的高压气体可以分别流向右后轮制动气室9和左后轮制动气室 12。
在后轴制动回路解除制动时，由整车控制器17控制后轴电控排气阀15处于通电状态，此时右后轮制动气室9和左后轮制动气室12内的高压气体经由后轴电控排气阀15的排气端排向大气。
所述的根据制动踏板位移信号确定需求的电机制动力是指首先由制动踏板位移信号在原车的踏板位移—制动力分配曲线上找到对应的驾驶员需求制动力，再根据制动力分配曲线确定该驾驶员需求制动力所对应的后轴气压制动力Fr，而需求的后轴电机制动力就等于 Fr。