本实用新型涉及一种安装结构，具体涉及一种轮式机器人车轮和电机安装结构。
背景技术：
轮式机器人一般是以驱动电机为动力源，以车轮作为机器人支持和和移动部件，驱动电机和车轮的安装对机器人的运动平稳性影响很大，也影响着驱动电机的工作状态。针对轮式机器人车轮和驱动电机的安装，应尽量减少两者之间的弯折，减少车轮震动对电机的影响。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种轮式机器人车轮和电机安装结构，通过加强电机安装的稳定性，可以减少车轮震动对电机的影响。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种轮式机器人车轮和电机安装结构，包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块、轴套和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上，所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍将端座箍紧后通过螺丝固定，所述上卡箍和下卡箍的前侧端面上设置有与安装座上螺孔相对应的螺孔，上卡箍和下卡箍通过螺丝固定在安装座上，所述上卡箍的顶部安装有对接安装块，所述对接安装块上设置有与底盘对接的螺孔。
在上述技术方案中，通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在移动机器人的底盘上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，车轮震动时将所受的部分力矩传递到底盘，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成不良影响，使得电机的输出更加稳定。
优选的，本轮式机器人车轮和电机安装结构还包括左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别通过螺栓固定在台阶柱的左右两端，通过左端盖和右端盖实现对轮毂的密封，防止异物进入台阶柱内对轮毂的转动造成不良影响。
优选的，所述电机为直流无刷电机，直流无刷电机安装方便，并且通过与减速器的配合可以增大输出扭矩。
本实用新型提供的一种轮式机器人车轮和电机安装结构的有益效果在于：本轮式机器人车轮和电机安装结构通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在移动机器人的底盘上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，当车轮震动时将所受的部分力矩传递到底盘，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成的不良影响，使得电机的输出更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构分解示意图。
图2为本实用新型的侧面结构分解示意图。
图中：1、螺栓；2、垫片；3、左端盖；4、轮毂；5、台阶柱；6、右端盖；7、轴套；8、插销；9、联轴器；10、安装座；11、减速器；12、端座；13、上卡箍；14、安装块；15、电机；16、螺钉；17、下卡箍；18、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种轮式机器人车轮和电机安装结构。
参照图1和图2所示，一种轮式机器人车轮和电机安装结构，包括轮毂4、台阶柱5、轴套7、联轴器9、减速器11、安装块14、轴套7和电机15，所述轮毂4的中心设置有轴孔，台阶柱5安装在所述轴孔内，联轴器9的左端伸入至台阶柱5内部后通过插销8固定，轴套7套接在联轴器9上，安装座10通过螺钉16固定在轴套7的右侧端面上，减速器11固定在安装座10的右端侧上，所述减速器11的输出轴与联轴器9通过健连接，电机15安装在减速器11的后侧，所述电机15的输出轴与减速器11的输入轴通过螺栓1连接，所述减速器11的输出轴、联轴器9和台阶柱5的中心线位于同一水平线上，所述减速器11的外侧设置有圆柱形端座12，端座12的上方和下方分别设置有上卡箍13和下卡箍17，所述上卡箍13和下卡箍17将端座12箍紧后通过螺丝18固定，所述上卡箍13和下卡箍17的前侧端面上设置有与安装座10上螺孔相对应的螺孔，上卡箍13和下卡箍17通过螺丝18固定在安装座10上，所述上卡箍13的顶部安装有对接安装块14，所述对接安装块14上设置有与底盘对接的螺孔。
本实施例中，通过设置在上卡箍13顶部的对接安装块14，可以直接将减速器11和电机15固定在移动机器人的底盘上，减速器11的输出轴与轮毂4通过轴心相同的联轴器9和台阶柱5实现连接，当车轮震动时将所受的部分力矩传递到底盘，从而可以有效缓解车轮震动对电机15造成的不良影响，使得电机15的输出更加稳定。
参照图1和图2所示，本轮式机器人车轮和电机安装结构还包括左端盖3和右端盖6，所述左端盖3和右端盖6分别通过螺栓1固定在台阶柱5的左右两端，左端盖3和右端盖6与台阶柱5对接处还安装有垫片2，通过左端盖3和右端盖6实现对轮毂4的密封，防止异物进入台阶柱5内对轮毂4的转动造成不良影响。
本实施例中，所述电机15为直流无刷电机，直流无刷电机安装方便，并且通过与减速器11的配合可以增大输出扭矩。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。