1.一种转向驱动桥总成，包括：桥壳、两个轮毂、主减速器带差速器总成和轮边减速器；所述桥壳为梁式结构，其上设有与车辆底盘连接的摆销孔，两个所述轮毂通过轮毂转向结构连接在所述桥壳的左右两端，所述桥壳中部设有空腔，其内安装所述主减速器带差速器总成，所述主减速器带差速器总成两侧各转动连接一根驱动轴，所述驱动轴转动连接所述桥壳两端的轮边减速器；所述桥壳上设有车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置分别与两个所述轮毂的所述轮毂转向结构连接；所述轮边减速器包括安装在所述轮毂上的轮边减速器壳、行星齿轮和行星轮轴，所述轮边减速器壳内腔设有由齿圈支架支撑的齿圈，齿圈支架固定安装在所述桥壳上；所述行星齿轮安装在固定于所述轮边减速器壳上的所述行星轮轴上，并与所述齿圈和所述驱动轴啮合；所述桥壳断面呈口字型空腔结构，所述驱动轴通过口字型空腔连接两端的所述主减速器带差速器总成和轮边减速器；所述行星轮轴边沿开有小孔，所述轮边减速器壳对应的开有沉槽，所述孔与槽之间安装防窜动球；所述轮边减速器壳的最外侧设有端盖；
其特征在于：所述摆销孔两端分别设置耐磨钢套和双唇口油封；所述耐磨钢套套于所述摆销孔两端；所述双唇口油封一侧与摆销孔壁接触，另一侧与所述耐磨钢套形成储脂腔。
2.根据权利要求1所述转向驱动桥总成，其特征在于，所述双唇口油封包括油封骨架、主唇口端、副唇口端和抱紧弹簧；所述油封骨架一端与所述副唇口端相连接，另一端与所述摆销孔壁接触；所述主唇口端靠近所述抱紧弹簧且所述主唇口端设于远离所述桥壳纵向中心线的一端；所述副唇口端设于靠近所述桥壳纵向中心线的一端。
3.根据权利要求1或2所述转向驱动桥总成，其特征在于，所述桥壳的截面形状为矩形且所述桥壳上下两端面之间设有加强立筋。