本实用新型涉及一种转向驱动桥总成，具体涉及一种工程机械和农业机械用转向驱动桥总成。
背景技术：
随着国家城镇化建设和基础建设的持续推进，对工程机械、农业机械的生产、销售有明显的促进，特别是大吨位的挖掘装载机和大型拖拉机的产销量上升明显。同时，工程机械、拖拉机等农业机械的技术水平、生产制造工艺等均有了长足的发展，采用四轮驱动的形式的机型越来越普遍。同时对整机的质量要求也提出了更高的需求。工程机械、农用机械的工作环境恶劣，对整机的可靠性和通过性有较高要求。采用四轮驱动的机型已成为趋势。目前使用的车桥自重较大，承载能力不大，而且由于结构不紧凑而会出现轮边减速器处漏油或者轮边行星齿轮损坏等影响机械质量的问题。
本申请人已授权的发明专利前转向驱动桥总成(申请号CN201210259961.5)已解决了上述问题。但是随着技术的不断发展，国内工程机械、农业机械特别是大吨位的挖掘装载机和大型拖拉机应用范围越来越广，此种车型因为使用工况恶劣，基本在野外作业，要求底盘有高通过性、高动力输出、具备4轮驱动，且要求整机质量要稳定，故障率要低。实用过程中暴露出以下问题：
转向驱动桥总成与车架采用上摆销连接，实际应用中摆销往往容易损坏，经常需要更换，无疑增加了成本。
因此，如何降低摆销的更换成为本领域亟待解决的问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种转向驱动桥总成，能够有效降低摆销的更换频次，以期降低成本，节省开支。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种转向驱动桥总成，包括：桥壳、两个轮毂、主减速器带差速器总成和轮边减速器；所述桥壳为梁式结构，其上设有与车辆底盘连接的摆销孔，两个所述轮毂通过轮毂转向结构连接在所述桥壳的左右两端，所述桥壳中部设有空腔，其内安装所述主减速器带差速器总成，所述主减速器带差速器总成两侧各转动连接一根驱动轴，所述驱动轴转动连接所述桥壳两端的轮边减速器；所述桥壳上设有车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置分别与两个所述轮毂的所述轮毂转向结构连接；所述轮边减速器包括安装在所述轮毂上的轮边减速器壳、行星齿轮和行星轮轴，所述轮边减速器壳内腔设有由齿圈支架支撑的齿圈，齿圈支架固定安装在所述桥壳上；所述行星齿轮安装在固定于所述轮边减速器壳上的所述行星轮轴上，并与所述齿圈和所述驱动轴啮合；所述桥壳断面呈口字型空腔结构，所述驱动轴通过口字型空腔连接两端的所述主减速器带差速器总成和轮边减速器；所述行星轮轴边沿开有小孔，所述轮边减速器壳对应的开有沉槽，所述孔与槽之间安装防窜动球；所述轮边减速器壳的最外侧设有端盖；
所述摆销孔两端分别设置耐磨钢套和双唇口油封；所述耐磨钢套套于所述摆销孔两端；所述双唇口油封一侧与摆销孔壁接触，另一侧与所述耐磨钢套形成储脂腔。
进一步的，所述双唇口油封包括油封骨架、主唇口端、副唇口端和抱紧弹簧；所述油封骨架一端与所述副唇口端相连接，另一端与所述摆销孔壁接触；所述主唇口端靠近所述抱紧弹簧且所述主唇口端设于远离所述桥壳纵向中心线的一端；所述副唇口端设于靠近所述桥壳纵向中心线的一端。
这样当内部润滑脂充满后，因主唇口端21向外，润滑脂在压力作用下可以向外顺利流出，正常使用时又可以密封内部润滑脂不使其流出；副唇口端22设于靠近桥壳1纵向中心线的一端，副唇口端22在内可以保证外部泥沙在破坏主唇口端21密封的情况下也不会进入耐磨钢套处，保证此处仍保持充分润滑。如采用现有结构，即主唇口端在靠近桥壳纵向中心线的一端，当润滑脂加注时内腔压力加大会造成压力压迫密封唇口使主唇口端的抱紧力加大造成润滑脂装配困难，很难充满内腔，容易造成摆销轴的润滑不充分产生早期磨损。
进一步的，所述桥壳的截面形状为矩形且所述桥壳上下两端面之间设有加强立筋。增加桥壳的支撑刚性。增加桥壳的使用寿命。
本实用新型的有益效果是：双唇口油封摒弃了现有技术中的倒L形，而采用倒置的S形，使得双唇口油封的主唇口端靠近抱紧弹簧且主唇口端设于远离桥壳纵向中心线的一端，这样当内部润滑脂充满后，因主唇口端向外，润滑脂在压力作用下可以向外顺利流出，正常使用时又可以密封内部润滑脂不使其流出；副唇口端设于靠近桥壳纵向中心线的一端，副唇口端在内可以保证外部泥沙在破坏主唇口端密封的情况下也不会进入耐磨钢套处，保证此处仍保持充分润滑。如采用现有结构，即主唇口端在靠近桥壳纵向中心线的一端，当润滑脂加注时内腔压力加大会造成压力压迫密封唇口使主唇口端的抱紧力加大造成润滑脂装配困难，很难充满内腔，容易造成摆销轴的润滑不充分产生早期磨损。可见本实用新型，能够有效降低摆销的更换频次，从而降低成本，节省开支。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是摆销孔结构示意图；
图2是转向驱动桥总成的结构示意图；
其中，1、桥壳；2、双唇口油封；3、耐磨钢套；4、弯颈式滑脂嘴；5、主减速器带差速器总成；6、液压转向油缸；7、转向拉杆；8、万向传动轴；9、上支销；10、转向节；11、轮毂；12、轮边减速器壳；13、行星轮轴；14、滚针；15、行星轮；16、齿圈；17、齿圈支撑；18、轮毂轴承；19、下支销；20关节轴承；21、主唇口端；22、副唇口端；23、抱紧弹簧；24油封骨架；31摆销孔；32、摆销；33、储脂腔。
具体实施方式
如图1-2所示，一种转向驱动桥总成，包括桥壳1、主减速器带差速器总成5、液压转向油缸6、转向拉杆7、万向传动轴8、上支销9、下支销19、转向节10、轮毂11和轮边减速器总成；其中：桥壳1和转向节10通过上支销9和下支销19连接在一起；上支销9通过销、孔配合安装在桥壳1上；下支销19通过关节轴承20安装在桥壳1上；液压转向油缸6通过螺栓固定在桥壳1上；主减速器总成5通过螺栓安装在桥壳1上；转向拉杆7一端固定在液压转向油缸6上，另一端通过求销锥孔固定在转向节10上，实现转向功能；轮毂11通过轮毂轴承18安装在转向节10上；万向传动轴8内端有花键，通过与主减速器带差速器总成中的半轴齿轮内花键连接；外端为渐开线圆柱齿轮，充当轮边减速器总成中的太阳轮；轮边减速器总成由齿圈支撑17、齿圈16、轮边减速器壳12、行星轮轴13、行星轮15和滚针14组成；减速原理为NGW型式，此处不做叙述。其中齿圈支支撑17通过螺栓固定在转向节10上，轮边减速器壳12通过螺钉固定在轮毂11上。
为提升摆销连接的可靠性及耐用性，降低摆销的更换频次；在桥壳1摆销孔31两端设置耐磨钢套3和双唇口油封2。耐磨钢套3和双唇口油封2之间形成储脂腔33。储脂腔33用以填充润滑脂，在使用过程中保证摆销与耐磨钢套3之间润滑充分以减少磨损；润滑脂通过设置在桥壳1上的弯颈式滑脂嘴4填充。弯颈式滑脂嘴4与储脂腔33相连通。
其中，耐磨钢套3为圆环形，分别套接在摆销孔31的两端部。在本实施例中可见耐磨钢套3在摆销32与摆销孔31之间，有效的减轻了摆销的磨损。
双唇口油封2采用新的结构。具体的，双唇口油封2包括油封骨架24、主唇口端21、副唇口端22和抱紧弹簧23。油封骨架24一端与副唇口端22相连接，另一端与摆销孔31相接触。主唇口端21靠近抱紧弹簧23且主唇口端21设于远离桥壳1纵向中心线的一端，这样当内部润滑脂充满后，因主唇口端21向外，润滑脂在压力作用下可以向外顺利流出，正常使用时又可以密封内部润滑脂不使其流出；副唇口端22设于靠近桥壳1纵向中心线的一端，副唇口端22在内可以保证外部泥沙在破坏主唇口端21密封的情况下也不会进入耐磨钢套处，保证此处仍保持充分润滑。如采用现有结构，即主唇口端在靠近桥壳纵向中心线的一端，当润滑脂加注时内腔压力加大会造成压力压迫密封唇口使主唇口端的抱紧力加大造成润滑脂装配困难，很难充满内腔，容易造成摆销32的润滑不充分产生早期磨损。
在国内大部分结构是没有油封的或者是采用单唇口油封，如没有油封润滑脂的流失快，内部很容易缺油，造成摆销与耐磨套干磨，磨损加大，且外部泥沙很容易混入内部，进一步加快磨损；如采用单唇口油封，密封效果有，但不如双唇口油封效果明显。即使是现有的双唇口油封依然不能达到理想的效果。
现有技术中，双唇口油封原本是倒置的L形。在本实施例中为横向设置的不规则的S形，其中，抱紧弹簧24设于S形的开口向上的凹陷部；主唇口端设于与之相对应的S形的圆弧部，但该部不是平滑的圆弧而是折边，副唇口端也非平滑的圆弧而是圆弧与之相切的切线，其中副唇口端位于切线部分。
此外，桥壳1的截面形状为矩形且桥壳1上下两端面之间设有加强立筋。增加桥壳的支撑刚性。增加桥壳的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。