本实用新型属于车轴装置领域，特别是涉及一种重型转向刚性悬架车轴装置系统。
背景技术：
车轴通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力。
目前，石油路钻井平台以及非公路大件运输拖车所使用的重型车轴，不具备转向功能，车轴的转弯半径极大，通透性极差；转弯时车轴极易损伤，进而导致车轴的使用周期缩短，每个轮胎受力不均匀，常常会造成轮胎磨损、爆胎和车轴断裂的现象；通常转向时车轮和地面的附着力差，容易出现侧翻现象，因此如何保证在运输重型货物的同时实现转向功能，是有待解决的重要问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种重型转向刚性悬架车轴装置系统，通过转向销贯穿通过钳型转向节上的转向孔和车轴总成上的轴孔，转向销与车轴部分和承载箱体部分铰接形成转向机构；通过在横拉杆上固定装设有动力部分和锁止部分，动力部分为转向机构提供动力以及锁止部分用以控制车轴转向和锁止。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种重型转向刚性悬架车轴装置系统，包括车轴部分、承载箱体部分、横拉杆、动力部分和锁止部分，车轴部分包括车轴总成和转向臂板；车轴总成上纵向开设有轴孔，转向臂板的一端侧纵向开设有第一通孔，转向臂板的另一端通过螺栓固定安装在车轴总成上；车轴部分上的车轴总成通过转向销与承载箱体部分转动相连；车轴部分上的转向臂板通过联接销与横拉杆固定相连；承载箱体部分上包括钳型转向节、第一法兰、第二法兰、联接座板、转角限位块和箱式加强筋；钳型转向节上纵向开设有转向孔，转角限位块转动装设在转向孔内；承载箱部分钳型转向节上固定连接有两对箱式加强筋；第一法兰中间位置纵向开设有第二通孔，第一法兰上开设有若干第一螺栓孔；第二法兰上开设有第三通孔；联接座板上开设有若干第二螺栓孔；横拉杆上固定连接有安装座板，安装座板上开设有第四通孔；横拉杆上固定装设有锁止固定板，锁止固定板上纵向开设有第五通孔；横拉杆上开设有第六通孔；锁止部分包括液压锁定销、液压伸缩销和对正标识；液压锁定销的一端与液压伸缩销固定相连，锁止部分的上方装设有对正标识；动力部分包括液压油缸；
其中，承载箱体部分为钢板材质的拼焊箱梁装置。
其中，钳型转向节结构为三层夹芯板材质的拼接板。
其中，横拉杆为工字型结构的钢板；横拉杆的两端侧为三层夹芯板材质的拼接板。
其中，锁止部分通过螺栓固定安装在第二法兰上；锁止固定板位于锁止部分内。
其中，锁止部分上的液压伸缩销贯穿通过锁止固定板上的第五通孔和横拉杆上的第六通孔。
其中，动力部分上的液压油缸的一端通过联接销与承载箱体部分上的第一法兰固定连接；动力部分上的液压油缸的另一端通过联接销与横拉杆5上的安装座板固定相连。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型中通过转向销贯穿通过钳型转向节上的转向孔和车轴总成上的轴孔，转向销与车轴部分和承载箱体部分铰接形成转向机构；通过在横拉杆上固定装设有动力部分和锁止部分，动力部分为转向机构提供动力以及锁止部分用以控制车轴转向和锁止。
2、本实用新型中通过在承载箱体部分两端固定安装钳型转向节，使得车轴总成与钳型转向节组合成的转向机构工艺简单和实现大吨位承载；通过在承载箱体部分上联接座板上开设有若干第二螺栓孔，并通过螺栓与车架连接，使得箱体更方便维护和更换。
3、本实用新型中通过在承载箱体部分两端钳型转向节下端侧增设楔形箱式加强筋，能够保证增加强度的同时，不会降低重型转向刚性悬架车轴装置的通透性；通过在承载箱体部分内部装设回字型纵向加强筋板，能够保证既能增加抗弯强度和加强箱体的承载能力，又能减小转向时箱体内产生的集中应力和减轻箱体的重量。
4、本实用新型中通过在车轴部分与承载箱体部分两端转向节接触面装设转角限位块，能够设定转向机构的转向角度；通过转向限位块采用可拆卸形式，能够根据不同情况需求更换不同的限位块，并且能够保证限位块磨损后更换方便。
当然，实施本实用新型的任一技术方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种重型转向刚性悬架车轴装置系统的结构示意图；
图2为本实用新型的承载箱体部分的结构示意图；
图3为本实用新型的车轴部分的结构示意图；
图4为本实用新型的动力部分的结构示意图；
图5为本实用新型的无锁止状态的结构示意图；
图6为本实用新型的等待锁止状态的结构示意图；
图7为本实用新型的锁止状态的结构示意图；
其中：1-车轴部分，101-车轴总成，102-轴孔，103-转向臂板，104-第一通孔；2-锁止部分，201-液压锁定销，202-液压伸缩销，203-对正标识； 3-动力部分，301-液压油缸；4-承载箱体部分，401-钳型转向节，402-转向孔，403-第一法兰，404-第二通孔，405-第一螺栓孔，406-第二法兰，407- 第三通孔，408-联接座板，409-第二螺栓孔，410-转角限位块，411-箱式加强筋；5-横拉杆，501-安装座板，502-第四通孔，503-锁止固定板，504-第五通孔，505-第六通孔；6-转向销，7-联接销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中具体内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型为一种重型转向刚性悬架车轴装置系统，包括车轴部分1、承载箱体部分4、横拉杆5、动力部分3和锁止部分2，车轴部分1包括车轴总成101和转向臂板103；车轴总成101上纵向开设有轴孔102，转向臂板 103的一端侧纵向开设有第一通孔104，转向臂板103的另一端通过螺栓固定安装在车轴总成101上；车轴部分1上的车轴总成101通过转向销6与承载箱体部分4转动相连；车轴部分1上的转向臂板103通过联接销7与横拉杆 5固定相连；承载箱体部分4上包括钳型转向节401、第一法兰403、第二法兰406、联接座板408、转角限位块410和箱式加强筋411；钳型转向节401 上纵向开设有转向孔402，转角限位块410转动装设在转向孔402内；承载箱部分钳型转向节401上固定连接有两对箱式加强筋411；第一法兰403中间位置纵向开设有第二通孔404，第一法兰403上开设有若干第一螺栓孔405；第二法兰406上开设有第三通孔407；联接座板408上开设有若干第二螺栓孔409；横拉杆5上固定连接有安装座板501，安装座板501上开设有第四通孔502；横拉杆5上固定装设有锁止固定板503，锁止固定板503上纵向开设有第五通孔504；横拉杆5上开设有第六通孔505；锁止部分2包括液压锁定销201、液压伸缩销202和对正标识203；液压锁定销201的一端与液压伸缩销202固定相连，锁止部分2的上方装设有对正标识203；动力部分3包括液压油缸301；
进一步的，承载箱体部分4为钢板材质的拼焊箱梁装置。
进一步的，钳型转向节401结构为三层夹芯板材质的拼接板。
进一步的，横拉杆5为工字型结构的钢板；横拉杆5的两端侧为三层夹芯板材质的拼接板。
进一步的，锁止部分2通过螺栓固定安装在第二法兰406上；锁止固定板503位于锁止部分2内。
进一步的，锁止部分2上的液压伸缩销202贯穿通过锁止固定板503上的第五通孔504和横拉杆5上的第六通孔505。
进一步的，动力部分3上的液压油缸301的一端通过联接销7与承载箱体部分4上的第一法兰403固定连接；动力部分3上的液压油缸301的另一端通过联接销7与横拉杆5上的安装座板501固定相连。
下面为本实用新型的一个具体实施例：
在使用过程中，转向销6贯穿通过承载箱体部分4两端的钳型转向节401 上的转向孔402和车轴部分1上的车轴总成101上的轴孔102，车轴部分1、承载箱体部分4和转向销6铰接形成转向机构，车轴部分1上的车轴总成101 嵌入到承载箱体部分4两端的钳型转向节401内，车轴总成101与钳型转向节401接触面设有转角限位块410，用以设定转向角度，承载箱体部分4上固定装设有联接座板408，联接座板408通过螺栓与车架固定相连，承载箱体部分4两端钳型转向节401下端侧固定装设有楔形箱式加强筋411。
车轴部分1上的转向臂板103通过联接销7与横拉杆5固定相连，横拉杆5上固定装设有动力部分3和锁止部分2，动力部分3由液压油缸组成，联接销7贯穿通过安装座板501上的第四通孔502和第二法兰406上的第三通孔407，动力部分3为转向机构提供动力；锁止部分2由液压锁定销201、液压收缩销202和对正标识203组成，转向机构转向时，锁止部分2上的液压伸缩销202收起，横拉杆5上的锁止固定板503在锁止部分2内自由移动；转向机构锁止时，参照承载箱体部分4与横拉杆5对正标识以及锁止部分2 与横拉杆5上的锁止固定板503对正标识，当处于对正范围内时，横拉杆5 上的锁止固定板503进入锁止部分2内部，液压锁定销201开始工作，进入等待锁定状态；液压收缩销202抵住锁止固定板503，横拉杆5继续移动，直至液压收缩销202进入锁止固定板503上的第五通孔504内，进入锁止状态，车轴不能转向。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。