包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆与流程

文档序号:16371944发布日期:2018-12-22 08:47阅读:251来源:国知局
技术特征:

技术总结
本发明涉及一种用于操纵机动车辆(1)的方法,其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹,在沿轨迹操纵机动车辆(1)期间,确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC),该通知距离描述到轨迹的转折点的距离,该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离,并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC),确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离,其中,基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化,以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk),基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化,以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk),并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)。

技术研发人员:S.萨特勒;S.吕克;M.朱斯;J-F.巴里安特;F.布林克尔
受保护的技术使用者:法雷奥开关和传感器有限责任公司
技术研发日:2017.02.28
技术公布日:2018.12.21
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