车辆座椅的空气压力控制装置以及车辆座椅的空气压力控制方法与流程

本发明涉及车辆座椅的空气压力控制装置以及车辆座椅的空气压力控制方法。

背景技术：

例如，在专利文献1所记载的以往的车辆用的座椅装置中，通过使设置在座椅的内侧的空气袋(气囊)扩缩，能够变更该座椅的支撑形状。另外，例如，对于专利文献2所记载的座椅装置来说，进行扩缩的空气袋从内侧推压座椅表皮。然后，由此座椅装置对就坐于座椅的乘客提供按摩效果。

即，这样的座椅装置通过驱动空气泵来压送空气，来使设置在该座椅的内侧的空气袋扩张。而且，在许多情况下，通过关闭设置于与该空气袋连通的流路的进气阀，切断经由该进气阀的空气的流通，即从该进气阀的上游侧向空气袋的空气流动以及从该空气袋向进气阀的上游侧的空气流动。

专利文献1：日本特开2010－235021号公报

专利文献2：日本特开2006－198071号公报

然而，在上述以往技术的构成中，有即使在空气泵的停止后，也成为从该空气泵压送的空气被封闭于比进行了闭工作的进气阀靠近上游侧的流路内的状态，即成为被密封的状态的可能性。并且，存在由于密封于该进气阀的上游侧的空气的余压而导致在打开进气阀时一瞬间与该流路连接的空气袋扩张(所谓微动)的可能性。而且，由此，有就坐于座椅的乘客的使用感降低的担心，因此在这一点上还存有改善的余地。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供使用感更优异的车辆座椅的空气压力控制装置以及车辆座椅的空气压力控制方法。

实现上述目的的车辆座椅的空气压力控制装置具备压送控制部、开闭控制部以及余压排气控制部。压送控制部驱动空气泵来向设置在座椅的内侧的空气袋压送空气。对控制部开闭设置于与上述空气袋连通的上述空气的流路上的进气阀进行开闭。余压排气控制部在上述空气泵的驱动停止后，通过开放比上述进气阀靠近设置于上述流路的上游侧的排气阀，从上述流路排出被密封于处于闭状态的上述进气阀的上游侧的上述空气。

附图说明

图1是在内侧设置了座椅支撑用的空气袋的车辆座椅的立体图。

图2是在内侧设置了按摩用的空气袋的车辆座椅的立体图。

图3是座椅装置的概略结构图。

图4是表示座椅支撑调整控制、按摩控制以及余压排气控制的处理顺序的流程图。

图5是表示操作输入的产生确认以及余压排气控制的执行中的操作输入的内容保持及其更新的处理顺序的流程图。

图6是表示其它例子的余压排气控制的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图对具有气压式的座椅支撑功能以及按摩功能的座椅装置及其气压控制的一实施方式进行说明。

如图1以及图2所示，车辆用的座椅1具备座垫2和设置在该座垫2的后端部的座椅靠背3。而且，在该座椅靠背3的上端设置有头靠4。

另外，在本实施方式的座椅1中，对于座椅靠背3来说，其两侧部3a、3b分别具有朝向前方膨出的形状。并且，对于座垫2来说，两侧部2a、2b也分别具有朝向上方膨出的形状。而且，本实施方式的座椅1由此能够确保乘客的良好的坐姿以及维持该坐姿。

另外，在该座椅1设置有通过在座垫2以及座椅靠背3的内侧扩缩，来变更座椅1的表面形状的多个空气袋10(11～16)。并且，在该座椅1设置有同样地通过在座垫2以及座椅靠背3的内侧扩缩，来从内侧推压座椅表皮1x的多个空气袋20(21～29)。而且，在本实施方式中，由此构成能够变更该座椅1的支撑形状以及对就坐于座椅1的乘客提供按摩效果(休养效果)的座椅装置30。

具体而言，在本实施方式的座椅1中，在座椅靠背3的内侧，在靠背面3s的与肩部(肩膀)、腰部(腰椎)以及下端部(腰后部)对应的位置，分别设置有独立的座椅支撑用空气袋11(11a、11b)、12(12a～12c)、13。另外，在与座椅靠背3的两侧部3a、3b对应的位置也分别设置有独立的座椅支撑用空气袋14(14a、14b)。而且，对座垫2还在坐面2s的后端部(骨盆垫)的内侧以及两侧部2a、2b的内侧分别设置独立的座椅支撑用空气袋15、16(16a、16b)。

并且，在座椅靠背3的内侧，从其靠背面3s的肩部(肩膀)到腰部(腰椎)以及下端部(腰后部)，设置有在上下方向排列的独立的按摩用即休养用的空气袋21～25。另外，本实施方式的座椅1中的按摩用各空气袋20分别具有在座椅宽度方向分离地配置的一对袋体以一体地扩缩的方式相互连接的结构。而且，对座垫2还在其坐面2s的下方设置有沿前后方向排列的独立的按摩用空气袋26～29。

另外，如图3所示，本实施方式的座椅装置30具备向各空气袋10、20压送空气的空气泵31。并且，在连接该空气泵31与各空气袋10、20之间的流路l设置有多个阀装置40(41～44)。而且，在本实施方式的座椅装置30中，通过控制装置35(压送控制部35b)控制空气泵31以及阀装置40的工作。

详细而言，本实施方式的座椅装置30具备连接座椅支撑用各空气袋10与空气泵31之间的第一流路l1以及连接按摩用各空气袋20与空气泵31之间的第二流路l2，作为空气泵31以及阀装置40形成的进排气装置50的流路l。在本实施方式的座椅装置30中，第二流路l2以从第一流路l1分支的形状而设置。另外，在第一流路l1中，在将其空气泵31侧作为上游的情况下，在比该第二流路l2的分支点x靠近下游侧的位置设置有作为阀装置40的止回阀41。而且，座椅支撑用各空气袋10分别在比该止回阀41靠近下游侧的位置与该第一流路l1连通。

具体而言，在本实施方式的座椅装置30中，座椅支撑用各空气袋10分别与从第一流路l1的主线la分支的支线l1′连接。即，在从各支线l1′观察的情况下，不论其位置，第一流路l1的主线la都成为上游侧。另外，在各支线l1′分别设置有作为阀装置40的进气阀42。而且，本实施方式的座椅装置30具备设置在该第一流路l1中的比止回阀41靠近下游侧的位置的排气阀43。

同样地，按摩用各空气袋20也分别与从第二流路l2的主线lb分支的支线l2′连接。即，在从各支线l2′观察的情况下，第二流路l2的主线lb也不论其位置都成为上游侧。并且，在各支线l2′分别设置有作为阀装置40的三方阀44。而且，本实施方式的控制装置35(开闭控制部35c)构成为通过与空气泵31的工作配合，控制设置于第一流路l1的各进气阀42和排气阀43以及设置于第二流路的各三方阀44的工作，向各空气袋10、20内填充空气(进气)、以及排出填充在各空气袋10、20内的空气(排气)。

若进一步详述，则在本实施方式的座椅装置30中，在第一流路l1中在比止回阀41靠近下游侧的位置设置有压力传感器51。而且，本实施方式的控制装置35基于该压力传感器51的输出信号，检测与该第一流路l1连接的座椅支撑用各空气袋10的内压p。

具体而言，控制装置35在检测各空气袋10的内压p时，在关闭了设置于第一流路l1的排气阀43的状态下，开放与成为内压检测的对象的空气袋10连通的支线l1′的进气阀42。即，本实施方式的座椅装置30由此构成为使成为其检测对象的空气袋10的内压p与设置有压力传感器51的第一流路l1的内压px相等。另外，在本实施方式的座椅装置30中，在开放了进气阀42一定时间的状态下进行使用了该压力传感器51的内压检测。而且，本实施方式的控制装置35通过对在该期间输入的压力传感器51的输出信号进行平均化处理，能够降低车辆行驶所伴随的干扰的影响，能够精度良好地检测其各空气袋10的内压p。

另外，本实施方式的控制装置35针对座椅支撑用各空气袋10的内压p，在存储区域35a内保持目标值(内压目标值p0)。另外，在本实施方式的座椅装置30中，由其乘客通过使用设置于座椅1的操作开关(图示省略)设定最佳的支撑形状来更新各空气袋10的内压目标值p0。然后，为了使检测出的各空气袋10的内压p与内压目标值p0一致，控制装置35控制空气泵31、进气阀42以及排气阀43的工作。

具体而言，本实施方式的控制装置35在对座椅支撑用各空气袋10填充空气时，在开放设置在与成为对象的空气袋10连通的支线l1′的进气阀42，并且关闭设置在第一流路l1的排气阀43的状态下，驱动空气泵31。而且，在从空气袋10排出空气时，控制装置35在空气泵31停止的状态下，开放该进气阀42以及排气阀43。

另一方面，设置在第二流路l2的各支线l2′的三方阀44能够在第一工作状态与第二工作状态之间进行切换。第一工作状态允许从该三方阀44的上游侧向按摩用各空气袋20的空气的流入以及从各空气袋20向三方阀44的上游侧的空气的流出这双方。第二工作状态切断各空气袋20与第二流路l2之间的空气的流入流出。另外，各三方阀44能够在保持切断第二流路l2与各空气袋20之间的空气的流入流出的状态下，切换为能够将填充在各空气袋20内的空气释放到外部的第三工作状态。而且，本实施方式的控制装置35构成为通过在保持驱动空气泵31的状态下，通过控制各三方阀44的工作，使按摩用的各空气袋20以规定的动作模式扩缩。

即，在本实施方式的座椅装置30中，该三方阀44作为与按摩用的各空气袋20对应的进气阀52发挥作用。而且，在与第二流路l2的关系上，第一工作状态为开状态，第二工作状态以及第三工作状态为闭状态。

具体而言，本实施方式的控制装置35若基于按摩控制的动作模式确定出处于扩缩定时的空气袋20即成为控制对象的空气袋20，则将设置在与该空气袋20连通的第二流路l2的各支线l2′的三方阀44切换为第一工作状态。然后，由此，从空气泵31压送的空气被控制为经由作为进气阀52的三方阀44从第二流路l2的支线l2′流入到空气袋20，从而空气袋20扩张。

接下来，该控制装置35在保持将空气泵31维持为驱动状态的状态下，将成为该控制方式的空气袋20所对应的三方阀44切换为第三工作状态。换句话说，此时，与空气袋20对应的作为进气阀52的三方阀44在与第二流路l2的关系上，成为闭状态。然后，由此，填充在空气袋20内的空气被控制成不流到比三方阀44靠上游侧而向外部流出，从而该空气袋20进行收缩。

即，本实施方式的控制装置35基于预先决定的按摩控制的动作模式，依次切换要扩缩的各空气袋20。另外，在本实施方式中，如上述那样分别根据规定的动作模式规定将三方阀44维持为第一工作状态使空气袋20扩张的时间以及将三方阀44维持为第三工作状态使空气袋20收缩的时间。另外，此时，与不处于扩缩定时的其它的空气袋20对应的三方阀44在与第二流路l2的关系上，维持为闭状态。而且，本实施方式的座椅装置30由此能够在保持驱动空气泵31的状态下，仅使符合动作模式所规定的扩缩定时的特定空气袋20扩缩。

若进一步进行详述，则如图4的流程图所示，本实施方式的控制装置35(操作输入确认部35e)在车辆启动时(步骤101：是)，或者在确认了要求座椅支撑形状的变更的操作输入的情况下(步骤102：是)，执行使其座椅支撑用空气袋10扩缩的控制(座椅支撑调整控制、步骤103)。然后，控制装置35(扩缩控制部35f)在确认了要求座椅1的按摩功能的操作输入的情况下(步骤104：是)，执行用于使其按摩用空气袋20扩缩的控制(按摩控制、步骤105)。

另外，本实施方式的控制装置35基于经由未图示的车内网络输入的点火信号sig，确认车辆处于启动时。然后，相同地基于经由车内网络(图示省略)输入的操作输入信号sc，确认该座椅支撑调整控制以及按摩控制的执行要求。

另外，本实施方式的控制装置35在上述步骤103中执行了座椅支撑调整控制的情况下，其后，判定该座椅支撑调整控制是否伴随空气泵31的驱动，换句话说是否伴随经由了流路l(l1)的空气的压送(步骤106)。并且，控制装置35在该步骤106中，判定为有空气泵31的驱动的情况下(步骤106：是)，检测连接该空气泵31与各空气袋10、20的流路l的内压px(步骤107)。然后，控制装置35判定检测出的流路l的内压px是否在规定的阈值pth以上(步骤108)。

另一方面，在上述步骤105中执行了按摩控制的情况下，控制装置35不执行上述步骤106，而在上述步骤107中检测流路l的内压px。步骤107与检测进气阀42、52(44)的上游侧的流路l的内压的工序对应。控制装置35在步骤108中，判定检测出的流路l的内压px是否为规定的阈值pth以上。

并且，本实施方式的控制装置35(余压排气控制部35d)在执行了上述步骤103的座椅支撑调整控制或者上述步骤105的按摩控制之后，在该步骤108中，判定为流路l的内压px为规定的阈值pth以上的情况下(步骤108：是)，如上述那样开放设置于第一流路l1的排气阀43。然后，由此，排出该流路l内的空气(余压排气、步骤109)。步骤109与在流路l的内压为规定的阈值以上的情况下，从流路l排出被密封于流路l内的空气的工序对应。

即，本实施方式的座椅装置30在座椅支撑调整控制的执行后、以及按摩控制的执行后，使设置于其流路l(l1、l2)的止回阀41以外的能够进行闭动作的阀装置40(42～44)全部为闭状态(全闭)。因此，即使在空气泵31停止之后，也有成为从空气泵31压送的空气被密封于流路l内，详细而言被密封于各阀装置40的上游侧的状态的可能性。

基于这一点，本实施方式的控制装置35如上述那样在空气泵31的停止后，检测流路l的内压px，并在该内压px为规定的阈值pth以上的情况下，向外部释放被密封于比设置于其流路l(l1、l2)的进气阀42、52(44)靠近上游侧的流路l内的空气。具体而言，该内压判定所使用的阈值pth被设定为被推断为由于流路l的余压(内压px)而有在打开各进气阀42、52(44)时一瞬间，对应的空气袋10、20进行扩张(所谓微动)的可能性的值。而且，本实施方式的座椅装置30构成为由此在下次打开这些进气阀42、52(44)时，空气袋10、20不会由于该余压而进行微动。

另外，本实施方式的控制装置35在上述步骤106中，先执行的座椅支撑控制不伴随空气泵31的驱动的情况下(步骤106：否)，不执行上述步骤107以后的各处理。即，仅在执行了座椅支撑控制的情况下，进行该空气泵31的驱动确认判定是因为在座椅支撑控制的情况下，有不通过驱动空气泵31来向座椅支撑用的空气袋10压送空气，而仅使该空气袋10收缩就结束的情况。另外，控制装置35在上述步骤104中按摩控制的执行要求未被确认的情况下(步骤104：否)，不执行上述步骤105以后的处理。而且，在上述步骤108中，检测出的流路l的内压px小于规定的阈值pth的情况下(步骤108：否)，不执行步骤109的处理。

并且，如图5的流程图所示，本实施方式的控制装置35若基于操作输入信号sc检知到操作输入的产生(步骤201：是)，则首先，判定是否是上述那样的余压排气控制的执行中(步骤202)。另外，在本实施方式中，通过对设置在其座椅1的操作开关(图示省略)进行所谓的“长按”来进行要求座椅支撑调整控制以及按摩控制的执行的乘客的操作输入。而且，本实施方式的控制装置35(操作输入保持部35g)在余压排气控制的执行中有操作输入的情况下(步骤202：是)，将该操作输入信号sc所示出的操作输入的内容保持在存储区域35a内(步骤203)。

另外，本实施方式的控制装置35(操作输入更新部35h)判定操作输入信号sc所示出的操作输入的内容有变更(步骤204)。然后，在有变更的情况下(步骤204：是)，将保持在该存储区域35a的操作输入的内容更新为操作输入信号sc所示出的新的操作输入的内容(步骤205)。

然后，本实施方式的控制装置35判定在上述步骤202中被判定为执行中的余压排气控制是否结束(步骤206)。然后，在被判定为还在余压排气控制的执行中的情况下(步骤206：否)，控制装置35在该余压排气控制结束之前反复上述步骤204～步骤206的处理。

接下来，本实施方式的控制装置35在上述步骤206中，判定为余压排气控制结束的情况下(步骤206：是)，读出保持于存储区域35a的操作输入的内容(步骤207)。然后，控制装置35基于从该存储区域35a读出的操作输入的内容，执行设置在座椅1的内侧的各空气袋10、20的扩缩控制，即上述座椅支撑调整控制或者按摩控制的任意一个(参照步骤208、图4中步骤102～步骤109)。

另外，本实施方式的控制装置35在上述步骤204中，操作输入信号sc所示出的操作输入的内容没有变更的情况下(步骤204：否)，不执行上述步骤205的处理。另外，控制装置35在上述步骤202中，判定为不是余压排气控制的执行中的情况下(步骤202：否)，不执行上述步骤203～步骤207的处理。而且，控制装置35在上述步骤201中，判定为没有操作输入的情况下，不执行上述步骤202～步骤208的处理。

(1)以上，根据本实施方式，能够防止由于密封于设置于与座椅1内侧的各空气袋10、20连通的流路l(l1、l2)的进气阀42、52(44)的上游侧的空气的余压，而在打开这些进气阀42、52时一瞬间，各空气袋10、20进行扩张(所谓微动)这一情况。而且，由此，能够实现更优异的使用感。

(2)特别是，座椅支撑用的各空气袋10通常在乘客就坐于座椅1的状态下，恒定地保持扩缩状态。而且，通过在该状态下进行扩缩，变更座椅1的支撑形状。因此，有就坐于座椅1的乘客容易感受座椅支撑用各空气袋10的微动这样的特征。因此，通过应用于这样的座椅支撑用各空气袋10，能够得到更显著的效果。

(3)并且，经由座椅表皮1x推压乘客的按摩用各空气袋20较高地设定扩张时的内压p。因此，通过应用于这样的按摩用各空气袋20，能够得到更显著的效果。

(4)另外，控制装置35仅在流路l的内压px为规定的阈值pth以上的情况下(px≥pth)，执行余压排气控制。由此，能够抑制该余压排气控制的执行所引起的延迟的产生。其结果为，能够实现更优异的使用感。

(5)并且，控制装置35将在余压排气控制的执行中接受的应该对各空气袋10、20进行扩缩的操作输入的内容保持于存储区域35a。由此，在余压排气控制的结束后，能够顺利并且迅速地执行该各空气袋10、20的扩缩控制。其结果为，能够实现更优异的使用感。

此外，也可以如以下那样变更上述实施方式。

·也可以任意地变更设置在座椅1的内侧的各空气袋10、20的数量以及配置。而且，也可以任意地变更连接空气泵31与空气袋10、20之间的流路l的构成、以及设置在该流路l的阀装置40的数量以及配置的构成、进排气装置50的构成。即，不管进排气装置50的构成也都在有成为从空气泵31压送的空气被密封于比进行了闭工作的进气阀42靠近上游侧的流路l内的状态的可能性的情况下，应用上述实施方式那样的余压排气控制即可。

例如，在上述实施方式中，与按摩用各空气袋20连通的第二流路l2以从与座椅支撑用的各空气袋10连通的第一流路l1分支的形状被设置。另外，在第一流路l1在比该第二流路l2的分支点x靠近下游侧的位置设置有止回阀41。而且，通过开放在比该止回阀41靠近下游侧的位置设置在第一流路l1的排气阀43来进行余压排气控制。

但是，并不限定于此，例如，也可以构成为独立地设置第一流路l1以及第二流路l2。该情况下，也针对这些第一流路l1以及第二流路l2分别独立地进行该余压排气控制即可。并且，也可以是不通过止回阀41进行划分而连接第一流路l1与第二流路l2的构成，换句话说，也可以是座椅支撑用各空气袋10以及按摩用的各空气袋20共享流路l的构成。而且，该情况下，余压排气控制所使用的排气阀43可以是设置在流路l的任意位置的排气阀。

·在上述实施方式中，在伴随空气泵31的驱动的座椅支撑调整控制，或者按摩控制的执行后，在流路l的内压px为规定的阈值pth以上的情况下(px≥pth)，执行该余压排气控制。

但是，并不限定于此，例如，如图6的流程图所示，也可以构成为在确认了处于驱动状态的空气泵31停止的情况下(步骤301：是)，首先，判定设置于该第一流路l1的进气阀42是否全部成为闭状态(全闭)(步骤302)。另外，在该例子中，对于步骤301以后的各处理，与图4中的步骤107以后的处理相同，所以省略其说明。

即，在具有与上述实施方式的座椅装置30中的进排气装置50相同的构成的情况下，在设置于与该座椅支撑用的各空气袋10连通的第一流路l1的各进气阀42为全闭状态的情况下，有空气密封于该第一流路l1以及第二流路l2内的可能性。由此，通过进行这样的全闭确认，能够抑制由于该余压排气控制的执行而产生的延迟的产生。

·另外，也可以构成为不进行流路l的内压检测、阀装置的闭动作判定而执行余压排气控制。由此，能够更可靠地抑制基于密封于该流路l内的空气的余压的空气袋10、20的微动。

·在上述实施方式中，具体化为具备座椅支撑用各空气袋10以及按摩用各空气袋20的座椅装置30。但是，并不限定于此，也可以应用于仅具备它们的任意一方的构成。

·在上述实施方式以及其它例子中，控制装置35构成压送控制部、开闭控制部、余压排气控制部、操作输入确认部、扩缩控制部以及操作输入保持部。但是，并不限定于此，也可以通过多个控制装置构成各功能控制部。

·例如能够通过一个以上的专用的硬件电路以及/或者按照计算机程序(软件)进行动作的一个以上的处理器(控制电路)实现控制装置35。即，能够通过具有被编程为执行所希望的处理的电路(circuitry)的电子控制装置实现控制装置35的各个。处理器具有cpu、ram以及rom等存储器。存储器储存构成为使处理器执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括通用或者专用的计算机能够访问的所有的能够利用的介质。

·存储区域35a也可以是能够暂时地存储数据的任意的种类的存储器。