用于自动化车辆的V2X物体位置验证系统的制作方法

文档序号:16636054发布日期:2019-01-16 07:01阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10)包括收发器(20)、物体检测器(28)以及控制器(36)。收发器(20)适于安装在主车辆(12)上。收发器(20)用于接收靠近主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22)。物体检测器(28)适于安装在主车辆(12)上。物体检测器(28)用于检测物体(26)相对于主车辆(12)的相对位置(30)。控制器(36)与收发器(20)和物体检测器(28)通信。控制器(36)基于指示位置(22)和相对位置(30)确定物体(26)相对于主车辆(12)的确认位置(40)。确定物体(26)的确认位置(40)允许从各种优化算法中选择以更好地跟踪物体(26)的后续预期运动,并降低了由无线传输(24)的黑客攻击或无线传输(24)中的故意的恶意内容引起的主车辆(12)的不必要或不稳定动作的风险。

技术研发人员:G·巴蒂亚;李钟昊;金埈成
受保护的技术使用者:德尔福技术有限公司
技术研发日:2017.02.02
技术公布日:2019.01.15
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