技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向全制动工况的车辆线控制动系统的双环预测控制方法，该系统的制动系统控制单元由第一预测控制环、判断单元、第二预测控制环和执行信号输出单元组成。第一预测控制环将部分状态变量进行满足最小相位系统的变形，在性能评价指标中引入若干无穷小量，解决了现有制动力求取方法无法准确预测理想地面制动力的难题；判断单元确定输入到第二预测控制环的地面制动力信号；第二预测控制环基于全信息最优滑模算法准确预测理想需求制动力矩；执行信号输出控制信号令制动执行机构在“增压、保压和减压”三种模式间相互切换。本发明克服了现有线控制动技术无法准确跟踪目标制动减速度，且在全制动工况下对滑移率控制适应性有待提高的问题。
技术研发人员：何仁;王骏骋
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.09.14