本发明是一种具有铰接的行走装置的施工机械，属于施工机械领域。
背景技术：
铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车，行走驱动装置指采掘机械行走部的调速、传动机构。
钢结构中，梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接(也称铰接)、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5％。
但现有技术使用时，施工现场石子等杂物较多并且地市复杂，施工机器在施工时行走不便，影响施工效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有铰接的行走装置的施工机械，以解决现有技术使用时，施工现场石子等杂物较多并且地市复杂，施工机器在施工时行走不便，影响施工效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铰接行走装置、支撑臂、承接台、施工机械、电线、控制箱、显示屏幕、控制按钮、底轮，所述底轮安装于铰接行走装置前后两端，所述底轮共有六个并且之间互相平行，所述铰接行走装置后上端内部与电线电连接，所述电线与控制箱内部电连接，所述控制箱上设有显示屏幕和控制按钮，所述控制按钮设有三个并且之间互相平行，所述支撑臂前后两端与铰接行走装置相连接，所述支撑臂上端设有承接台并且两者为焊接，所述承接台与支撑臂之间互相垂直，所述承接台与施工机械间隙配合，所述铰接行走装置由侧轮旋转及稳固结构、侧轮上下调节结构、侧轮角度调节结构、主轮外框、侧轮外框组成，所述侧轮上下调节结构和侧轮角度调节结构设于主轮外框内部，所述侧轮外框内部设有侧轮旋转及稳固结构，所述侧轮上下调节结构下端与侧轮角度调节结构上端相配合，所述侧轮角度调节结构左方设有侧轮旋转及稳固结构。
进一步的，所述侧轮旋转及稳固结构由传送轮、电机、支撑臂、轴承台、齿轮、轴承杆、稳固臂、稳固块、侧轮杆、传动杆、传动齿轮、复合齿轮盘、螺旋伞齿轮、侧轮外框内齿组成。
进一步的，所述电机左上端与侧轮外框内壁相连接，所述电机通过传送带与传送轮传动连接，所述传送轮通过轴承与轴承台相连接，所述轴承台右下端与侧轮外框内部相连接，所述齿轮设有两个并且之间相啮合，所述齿轮通过轴杆与轴承台相连接，所述齿轮左下端通过轴杆与螺旋伞齿轮右上端相连接，所述稳固块与螺旋伞齿轮右上端的轴杆相配合，所述稳固块通过弹簧与稳固臂相连接，所述稳固臂与轴承杆铰接，所述轴承杆左上端与支撑臂右下端相连接，所述支撑臂左上端与侧轮外框内壁相连接，所述螺旋伞齿轮齿槽与复合齿轮盘齿槽相连接，所述复合齿轮盘与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与传动杆铰接，所述传动杆与侧轮杆铰接，所述侧轮外框内部设有侧轮外框内齿，所述侧轮外框内齿与侧轮角度调节结构相配合。
进一步的，所述侧轮上下调节结构由螺纹杆、配合传送轮、复合传动铰轮、扭转传送带、传动杆、配合槽口板、承接块、连动轮、扁u形轨道板、凸块传动轮、位移顶块、位移杆、轨道连杆、滑动轨道、凸字形滑块、电机导线传动轮、主干复合传动齿轮、分支复合传动齿轮、双头齿条、齿轮条、多向电机组成。
进一步的，所述凸字形滑块下端与侧轮外框上端相连接，所述凸字形滑块与滑动轨道上设有的轨道连杆间隙配合，所述凸字形滑块与位移杆相连接，所述位移杆中部与位移顶块铰接并且左端与承接块铰接，所述承接块右端与凸块传动轮铰接，所述凸块传动轮通过传送带与连动轮传动连接，所述凸块传动轮上设有的凸块与扁u形轨道板上设有的轨道间隙配合，所述扁u形轨道板下端与位移顶块上端相配合，所述连动轮之前通过传动杆铰接，所述传动杆上设有复合传动铰轮并且两者之间为铰接，所述复合传动铰轮通过扭转传送带传动连接，所述扭转传送带与配合传送轮间隙配合，所述配合传送轮设于螺纹杆上，所述螺纹杆通过轴承与承接块相连接，所述螺纹杆下端与分支复合传动齿轮相啮合，所述分支复合传动齿轮和主干复合传动齿轮之间通过传动带相配合，所述主干复合传动齿轮左右两端与双头齿条内侧设有的齿槽相啮合，所述双头齿条外侧设有的齿槽与齿轮条齿槽相啮合，所述齿轮条通过导线与电机导线传动轮相连接，所述电机导线传动轮下端通过轴杆与多向电机相连接，所述多向电机下端通过轴杆与侧轮角度调节结构相连接。
进一步的，所述侧轮角度调节结构由斜齿轮、复合斜齿传动轮、斜齿传送带、四角齿轮、铰链、铰链斜面齿轮、铰链齿轮、斜面配合齿轮、轴承板、转轴杆、主轮杆、主轮传动齿轮杆组成。
进一步的，所述复合斜齿传动轮和四角齿轮前端面设有斜齿轮，所述斜齿轮与复合斜齿传动轮间隙配合，所述斜齿轮位于四角齿轮左方，所述四角齿轮右端与铰链传动连接，所述铰链内部设有铰链斜面齿轮和铰链齿轮，所述铰链斜面齿轮和铰链齿轮与铰链为间隙配合，所述铰链斜面齿轮位于铰链齿轮下方，所述铰链斜面齿轮与斜面配合齿轮铰接，所述斜面配合齿轮通过转轴杆与轴承板相连接，所述轴承板下端与主轮外框内壁相连接，所述转轴杆右端与侧轮上下调节结构左端相连接，所述主轮杆上端与侧轮上下调节结构下端相连接，所述主轮杆下端与主轮传动齿轮杆上端相啮合。
进一步的，所述主轮外框和侧轮外框为一体化结构，所述主轮外框与侧轮外框间隙配合，所述侧轮外框通过侧轮上下调节结构与主轮外框相连接，所述主轮外框左右两端呈轴对称结构，所述侧轮外框共有两个并且设于主轮外框左右两端。
有益效果
本发明一种具有铰接的行走装置的施工机械，在进行使用时，首先首先由控制箱上的控制按钮启动铰接行走装置总电源，在遇到施工地势相差较大时(侧轮高度和角度调节并用)：
侧轮高度调节：控制箱上的控制按钮启动多向电机，使的上端主干复合传动齿轮旋转，主干复合传动齿轮由传送带带动分支复合传动齿轮旋转，分支复合传动齿轮带动螺纹杆，螺纹杆依次带动配合传送轮与扭转传送带和复合传动铰轮和传动杆，传动杆带动连动轮，最后使的凸块传动轮旋转，凸块传动轮其上端设有的凸块与扁u形轨道板相配合使扁u形轨道板上下滑动，从而由位移顶块上/下顶位移杆，位移杆直接带动凸字形滑块上下移动改变侧轮外框的高度。
角度调节：由控制箱上的控制按钮启动多向电机，使得左端/右端的轴杆旋转，轴杆带动斜面配合齿轮，斜面配合齿轮从而带动铰链斜面齿轮，此时铰链旋转，铰链旋转配合四角齿轮旋转带动其内部斜齿轮，再由斜齿传送带带动复合斜齿传动轮，而复合斜齿传动轮和侧轮外框内齿相啮合，直接改变侧轮外框的角度方向。
该铰接行走装置秉承角度和高度调节针对不同施工现场操作使用，行走更加方便，施工效率自然提高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有铰接的行走装置的施工机械的结构示意图；
图2为本发明铰接行走装置的平面结构示意图；
图3为本发明侧轮角度调节结构传动的平面结构示意图；
图4为本发明四角齿轮处的平面结构示意图；
图5为本发明主干复合传动齿轮的立体结构示意图。
图中：铰接行走装置-1、支撑臂-2、承接台-3、施工机械-4、电线-5、控制箱-6、显示屏幕-7、控制按钮-8、底轮-9、侧轮旋转及稳固结构-101、侧轮上下调节结构-102、侧轮角度调节结构-103、主轮外框-104、侧轮外框-105、传送轮-10101、电机-10102、支撑臂-10103、轴承台-10104、齿轮-10105、轴承杆-10106、稳固臂-10107、稳固块-10108、侧轮杆-10109、传动杆-10110、传动齿轮-10111、复合齿轮盘-10112、螺旋伞齿轮-10113、侧轮外框内齿-10114、螺纹杆-10201、配合传送轮-10202、复合传动铰轮-10203、扭转传送带-10204、传动杆-10205、配合槽口板-10206、承接块-10207、连动轮-10208、扁u形轨道板-10209、凸块传动轮-10210、位移顶块-10211、位移杆-10212、轨道连杆-10213、滑动轨道-10214、凸字形滑块-10215、电机导线传动轮-10216、主干复合传动齿轮-10217、分支复合传动齿轮-10218、双头齿条-10219、齿轮条-10220、多向电机-10221、斜齿轮-10301、复合斜齿传动轮-10302、斜齿传送带-10303、四角齿轮-10304、铰链-10305、铰链斜面齿轮-10306、铰链齿轮-10307、斜面配合齿轮-10308、轴承板-10309、转轴杆-10310、主轮杆-10311、主轮传动齿轮杆-10312。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种具有铰接的行走装置的施工机械技术方案：其结构包括铰接行走装置1、支撑臂2、承接台3、施工机械4、电线5、控制箱6、显示屏幕7、控制按钮8、底轮9，所述底轮9安装于铰接行走装置1前后两端，所述底轮9共有六个并且之间互相平行，所述铰接行走装置1后上端内部与电线5电连接，所述电线5与控制箱6内部电连接，所述控制箱6上设有显示屏幕7和控制按钮8，所述控制按钮8设有三个并且之间互相平行，所述支撑臂2前后两端与铰接行走装置1相连接，所述支撑臂2上端设有承接台3并且两者为焊接，所述承接台3与支撑臂2之间互相垂直，所述承接台3与施工机械4间隙配合，所述铰接行走装置1由侧轮旋转及稳固结构101、侧轮上下调节结构102、侧轮角度调节结构103、主轮外框104、侧轮外框105组成，所述侧轮上下调节结构102和侧轮角度调节结构103设于主轮外框104内部，所述侧轮外框105内部设有侧轮旋转及稳固结构101，所述侧轮上下调节结构102下端与侧轮角度调节结构103上端相配合，所述侧轮角度调节结构103左方设有侧轮旋转及稳固结构101，所述侧轮旋转及稳固结构101由传送轮10101、电机10102、支撑臂10103、轴承台10104、齿轮10105、轴承杆10106、稳固臂10107、稳固块10108、侧轮杆10109、传动杆10110、传动齿轮10111、复合齿轮盘10112、螺旋伞齿轮10113、侧轮外框内齿10114组成，所述电机10102左上端与侧轮外框105内壁相连接，所述电机10102通过传送带与传送轮10101传动连接，所述传送轮10101通过轴承与轴承台10104相连接，所述轴承台10104右下端与侧轮外框105内部相连接，所述齿轮10105设有两个并且之间相啮合，所述齿轮10105通过轴杆与轴承台10104相连接，所述齿轮10105左下端通过轴杆与螺旋伞齿轮10113右上端相连接，所述稳固块10108与螺旋伞齿轮10113右上端的轴杆相配合，所述稳固块10108通过弹簧与稳固臂10107相连接，所述稳固臂10107与轴承杆10106铰接，所述轴承杆10106左上端与支撑臂10103右下端相连接，所述支撑臂10103左上端与侧轮外框105内壁相连接，所述螺旋伞齿轮10113齿槽与复合齿轮盘10112齿槽相连接，所述复合齿轮盘10112与传动齿轮10111相啮合，所述传动齿轮10111与传动杆10110铰接，所述传动杆10110与侧轮杆10109铰接，所述侧轮外框105内部设有侧轮外框内齿10114，所述侧轮外框内齿10114与侧轮角度调节结构103相配合，所述侧轮上下调节结构102由螺纹杆10201、配合传送轮10202、复合传动铰轮10203、扭转传送带10204、传动杆10205、配合槽口板10206、承接块10207、连动轮10208、扁u形轨道板10209、凸块传动轮10210、位移顶块10211、位移杆10212、轨道连杆10213、滑动轨道10214、凸字形滑块10215、电机导线传动轮10216、主干复合传动齿轮10217、分支复合传动齿轮10218、双头齿条10219、齿轮条10220、多向电机10221组成，所述凸字形滑块10215下端与侧轮外框105上端相连接，所述凸字形滑块10215与滑动轨道10214上设有的轨道连杆10213间隙配合，所述凸字形滑块10215与位移杆10212相连接，所述位移杆10212中部与位移顶块10211铰接并且左端与承接块10207铰接，所述承接块10207右端与凸块传动轮10210铰接，所述凸块传动轮10210通过传送带与连动轮10208传动连接，所述凸块传动轮10210上设有的凸块与扁u形轨道板10209上设有的轨道间隙配合，所述扁u形轨道板10209下端与位移顶块10211上端相配合，所述连动轮10208之前通过传动杆10205铰接，所述传动杆10205上设有复合传动铰轮10203并且两者之间为铰接，所述复合传动铰轮10203通过扭转传送带10204传动连接，所述扭转传送带10204与配合传送轮10202间隙配合，所述配合传送轮10202设于螺纹杆10201上，所述螺纹杆10201通过轴承与承接块10207相连接，所述螺纹杆10201下端与分支复合传动齿轮10218相啮合，所述分支复合传动齿轮10218和主干复合传动齿轮10217之间通过传动带相配合，所述主干复合传动齿轮10217左右两端与双头齿条10219内侧设有的齿槽相啮合，所述双头齿条10219外侧设有的齿槽与齿轮条10220齿槽相啮合，所述齿轮条10220通过导线与电机导线传动轮10216相连接，所述电机导线传动轮10216下端通过轴杆与多向电机10221相连接，所述多向电机10221下端通过轴杆与侧轮角度调节结构103相连接，所述侧轮角度调节结构103由斜齿轮10301、复合斜齿传动轮10302、斜齿传送带10303、四角齿轮10304、铰链10305、铰链斜面齿轮10306、铰链齿轮10307、斜面配合齿轮10308、轴承板10309、转轴杆10310、主轮杆10311、主轮传动齿轮杆10312组成，所述复合斜齿传动轮10302和四角齿轮10304前端面设有斜齿轮10301，所述斜齿轮10301与复合斜齿传动轮10302间隙配合，所述斜齿轮10301位于四角齿轮10304左方，所述四角齿轮10304右端与铰链10305传动连接，所述铰链10305内部设有铰链斜面齿轮10306和铰链齿轮10307，所述铰链斜面齿轮10306和铰链齿轮10307与铰链10305为间隙配合，所述铰链斜面齿轮10306位于铰链齿轮10307下方，所述铰链斜面齿轮10306与斜面配合齿轮10308铰接，所述斜面配合齿轮10308通过转轴杆10310与轴承板10309相连接，所述轴承板10309下端与主轮外框104内壁相连接，所述转轴杆10310右端与侧轮上下调节结构102左端相连接，所述主轮杆10311上端与侧轮上下调节结构102下端相连接，所述主轮杆10311下端与主轮传动齿轮杆10312上端相啮合，所述主轮外框104和侧轮外框105为一体化结构，所述主轮外框104与侧轮外框105间隙配合，所述侧轮外框105通过侧轮上下调节结构102与主轮外框104相连接，所述主轮外框104左右两端呈轴对称结构，所述侧轮外框105共有两个并且设于主轮外框104左右两端。
本专利所说的显示屏幕7，通常也被称为监视器，显示屏幕7是属于电脑的i/o设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，根据制造材料的不同，可分为:阴极射线管显示器(crt)，等离子显示器pdp，液晶显示器lcd等等。
在进行使用时，首先首先由控制箱6上的控制按钮8启动铰接行走装置1总电源，在遇到施工地势相差较大时(侧轮高度和角度调节并用)：
(1)侧轮高度调节：控制箱6上的控制按钮8启动多向电机10221，使的上端主干复合传动齿轮10217旋转，主干复合传动齿轮10217由传送带带动分支复合传动齿轮10218旋转，分支复合传动齿轮10218带动螺纹杆10201，螺纹杆10201依次带动配合传送轮10202与扭转传送带10204和复合传动铰轮10203和传动杆10205，传动杆10205带动连动轮10208，最后使的凸块传动轮10210旋转，凸块传动轮10210其上端设有的凸块与扁u形轨道板10209相配合使扁u形轨道板10209上下滑动，从而由位移顶块10211上/下顶位移杆10212，位移杆10212直接带动凸字形滑块10215上下移动改变侧轮外框105的高度。
(2)角度调节：由控制箱6上的控制按钮8启动多向电机10221，使得左端/右端的轴杆旋转，轴杆带动斜面配合齿轮10308，斜面配合齿轮10308从而带动铰链斜面齿轮10306，此时铰链10305旋转，铰链10305旋转配合四角齿轮10304旋转带动其内部斜齿轮10301，再由斜齿传送带10303带动复合斜齿传动轮10302，而复合斜齿传动轮10302和侧轮外框内齿10114相啮合，直接改变侧轮外框105的角度方向。
(3)补充：承接台3为支撑施工机械4的结构，可改变承接台3结构用来支撑“推土机”、“水泥机”、“清扫机”等等不同的施工机械。
本发明解决的问题是现有技术使用时，施工现场石子等杂物较多并且地市复杂，施工机器在施工时行走不便，影响施工效率，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种具有铰接的行走装置的施工机械，在进行使用时，首先首先由控制箱6上的控制按钮8启动铰接行走装置1总电源，在遇到施工地势相差较大时(侧轮高度和角度调节并用)，侧轮高度调节：控制箱6上的控制按钮8启动多向电机10221，使的上端主干复合传动齿轮10217旋转，主干复合传动齿轮10217由传送带带动分支复合传动齿轮10218旋转，分支复合传动齿轮10218带动螺纹杆10201，螺纹杆10201依次带动配合传送轮10202与扭转传送带10204和复合传动铰轮10203和传动杆10205，传动杆10205带动连动轮10208，最后使的凸块传动轮10210旋转，凸块传动轮10210其上端设有的凸块与扁u形轨道板10209相配合使扁u形轨道板10209上下滑动，从而由位移顶块10211上/下顶位移杆10212，位移杆10212直接带动凸字形滑块10215上下移动改变侧轮外框105的高度，角度调节：由控制箱6上的控制按钮8启动多向电机10221，使得左端/右端的轴杆旋转，轴杆带动斜面配合齿轮10308，斜面配合齿轮10308从而带动铰链斜面齿轮10306，此时铰链10305旋转，铰链10305旋转配合四角齿轮10304旋转带动其内部斜齿轮10301，再由斜齿传送带10303带动复合斜齿传动轮10302，而复合斜齿传动轮10302和侧轮外框内齿10114相啮合，直接改变侧轮外框105的角度方向，该铰接行走装置1秉承角度和高度调节针对不同施工现场操作使用，行走更加方便，施工效率自然提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。