本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农业大棚运输车。
背景技术：
智慧农业大棚利用物联网技术，颠覆了传统的农业耕种方式，所有软硬件设施都围绕农作物植株的生长需求而设计，像工厂流水线一样生产农作物。智慧农业大棚中采用全自动化设施，设有多个传感器，负责收集温度、湿度、土壤水分、二氧化碳等各种数据，并传输到控制室的电脑系统中，对比此前人工预设的植物最佳生长参数，智能温室控制系统就能自动控制幕布启闭、喷雾系统开关等，从而调节大棚内的温、光、水、气等，保证农作物始终处于最佳的生长状态。传统农业中，过度使用水肥造成土壤板结、地力下降、环境恶化、农产品安全无保障等一系列问题，智慧农业大棚生产则没有这些弊端，智慧农业大棚的工厂化生产不受自然条件的限制，让农业不再看天吃饭，通过运用现代科学技术，使农业生产具备了稳定、高产、高效的特点。智慧农业大棚需要运输车在大棚中运输肥料、打农药以及蔬菜采摘运输等工作。智慧农业大棚内部要求恒温，所以地下铺设钢制圆管用于通热水保持内部温度，此圆管同时还作为大棚运输车的导轨使用，大棚运输车在圆管型轨道上行走。
目前市场上的大棚运输车只能直行，不能转向；与圆管型轨道的接触点较少，不够平稳；运输车空间设计不合理，运输的货物数量有限；在运输车上移动重物只能靠人工搬运，费时费力；目前的大棚运输车单趟只能移动一台运输车，工作效率很低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以在圆管型轨道上行走并且在地面上行走时可以自由转向的农业大棚运输车。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：农业大棚运输车，包括车体和车轮机构，所述车轮机构安装在所述车体的底部；所述车轮机构包括四个万向轮(6)和若干轨道车轮(7)，四个万向轮(6)分别位于长方形的四个顶点处，所述轨道车轮(7)两两一组平行设置；所述轨道车轮(7)能够沿农业大棚中的圆管型轨道(12)移动；所述轨道车轮(7)的底面高度高于所述万向轮(6)的底面高度。运输车在地面行走时万向轮着地，轨道车轮悬空，可以灵活自由地转向；运输车在圆管型轨道上行走时轨道车轮接触圆管型轨道，万向轮悬空。
作为优化的技术方案，所述车轮机构还包括若干定向轮(9)，所述定向轮(9)安装在所述车体的底部，所述定向轮(9)能够沿所述圆管型轨道(12)移动，所述定向轮(9)的底面高度与所述万向轮(6)的底面高度相同。运输车在地面行走时万向轮和定向轮着地，运输车在圆管型轨道上行走时轨道车轮和定向轮沿圆管型轨道移动，通过设置定向轮增加接触点，增加了运输车运动的平稳性。
作为优化的技术方案，所述定向轮(9)共两个，两个定向轮(9)分别位于以四个万向轮(6)为顶点的长方形的相对的两条边中间。定向轮的设置方式增加了运输车运动的平稳性。
作为优化的技术方案，所述定向轮(9)上安装有耐磨套(10)，所述耐磨套(10)的底面接触所述圆管型轨道(12)，通过所述耐磨套(10)在所述圆管型轨道(12)上的移动使所述定向轮(9)沿所述圆管型轨道(12)移动。通过设置耐磨套避免定向轮磨坏圆管型轨道。
作为优化的技术方案，所述轨道车轮(7)采用尼龙车轮。农业大棚内部空气潮湿，使用尼龙车轮不会生锈，并且尼龙车轮可以避免磨坏圆管型轨道。
作为优化的技术方案，所述轨道车轮(7)上安装有耐磨套(10)，所述耐磨套(10)的底面接触所述圆管型轨道(12)。通过设置耐磨套避免轨道车轮磨坏圆管型轨道。
作为优化的技术方案，所述车体包括上平台(1)、连接杆(2)、中间平台(3)和底部框架(8)，所述上平台(1)通过连接杆(2)连接在所述底部框架(8)的上方，所述中间平台(3)安装在所述底部框架(8)的上方，所述中间平台(3)位于所述上平台(1)的下方，所述连接杆(2)设在所述中间平台(3)的一侧，所述车轮机构安装在所述底部框架(8)上。结构简单，方便安装，空间设计合理，上平台可以放置空篮子、衣服等轻的东西，中间平台可以放置装满蔬菜的篮子、肥料等重物。
作为优化的技术方案，所述中间平台(3)采用辊轮平台，所述中间平台(3)包括水平设置的长方形框架和若干平行连接在长方形框架内的辊轮。工人移动放置在中间平台上的重物时可以不用再去搬运，只需轻松地在辊轮上推动即可，省时省力。
作为优化的技术方案，该运输车还包括两个把手(4)，两个把手(4)分别安装在所述车体的前后两端。从两端都可以方便地推动运输车。
作为优化的技术方案，该运输车还包括连杆(5)和连接销(11)，所述连杆(5)和所述连接销(11)分别固定在所述车体的前后两端，所述连杆(5)能够前后伸缩，所述连杆(5)与所述连接销(11)能够配合连接。通过将连杆插入到连接销内配合连接，可以使多台运输车的车体前后相接连在一起，使多台运输车可以同时移动，提高了工作效率。
本发明的优点在于：可以在圆管型轨道上行走并且在地面上行走时可以自由转向，运动平稳，空间设计合理，在运输车上移动重物可以在辊轮上推动，省时省力，可以多台运输车同时移动，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明农业大棚运输车的主视示意图。
图2是本发明农业大棚运输车的左视示意图。
图3是本发明中万向轮和轨道车轮的左视示意图。
图4是本发明中定向轮的左视示意图。
图5是本发明中中间平台的俯视示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，农业大棚运输车，包括车体和车轮机构，车体包括上平台1、连接杆2、中间平台3和底部框架8，车轮机构包括万向轮6、轨道车轮7、定向轮9和耐磨套10，该运输车还包括把手4、连杆5和连接销11。
底部框架8为长方形框架，上平台1通过连接杆2连接在底部框架8的中部上方，中间平台3安装在底部框架8的中部上方，中间平台3位于上平台1的下方，连接杆2设在中间平台3的一侧。
中间平台3采用辊轮平台，中间平台3包括水平设置的长方形框架和若干平行连接在长方形框架内的辊轮。
两个把手4分别安装在底部框架8前后两端的上方。
连杆5和连接销11分别固定在底部框架8前后两端的下方，连杆5能够前后伸缩，连杆5与连接销11能够配合连接。
四个万向轮6分别安装在底部框架8前部的左右两侧和后部的左右两侧，四个万向轮6分别位于长方形的四个顶点处。
四个轨道车轮7两两一组，各组车轮7平行设置，每组的两个车轮7分别位于底部框架8的左右两侧。
农业大棚中设有圆管型轨道12，轨道车轮7的内侧弧度能够卡在圆管型轨道12上沿圆管型轨道12移动，保证轨道车轮7在圆管型轨道12上不会跑偏，轨道车轮7采用尼龙车轮。
轨道车轮7上安装有耐磨套10，耐磨套10的底面接触圆管型轨道12，耐磨套10采用聚四氟乙烯。
两个定向轮9分别安装在底部框架8中间的左右两侧，两个定向轮9分别位于以四个万向轮6为顶点的长方形的相对的两条边中间，定向轮9能够沿圆管型轨道12移动。
定向轮9上也安装有耐磨套10，耐磨套10的底面接触圆管型轨道12，通过耐磨套10在圆管型轨道12上的移动使定向轮9沿圆管型轨道12移动，耐磨套10采用聚四氟乙烯。
轨道车轮7的底面高度高于万向轮6的底面高度，定向轮9的底面高度与万向轮6的底面高度相同，定向轮9上的耐磨套10的底面高度与轨道车轮7上的耐磨套10的底面高度相同。
运输车在地面行走时，四个万向轮6和两个定向轮9着地，四个轨道车轮7悬空；运输车在圆管型轨道上行走时，四个轨道车轮7、各轨道车轮7上的耐磨套10以及各定向轮9上的耐磨套10接触圆管型轨道，四个万向轮6悬空。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。