本发明涉及一种制动万向脚轮，
背景技术：
目前现有技术，一种脚轮，包括轮座、定轴、二个轮体和万向轴，轮座包括架体部和万向轴座部，万向轴与万向轴座转动配合。存在问题是：制动操作不方便。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种脚轮，它具有操作方便的特点。
本发明是这样实现的：一种脚轮，包括轮座、定轴、二个轮体和万向轴，轮座包括架体部和万向轴座部，万向轴与万向轴座转动配合；其特殊之处在于：还包括刹车齿盘、制动件、压力弹簧、传动件、离合线和控制装置，
制动件包括横制动板和二个侧制动板，横制动板上设有轴制动齿，侧制动板的中部设置有轮制动齿，
传动件包括枢接座部和滑动杆部，滑动杆部上设置有弹簧座；
轮体上设置有沉孔，沉孔壁上设置有内齿；
所述架体部上设置有活动腔，活动腔与万向轴座部相对；
万向轴上端设置有钢丝套固定孔、中部设置有钢线孔、下端设置有压力弹簧腔，
刹车齿盘固定在万向轴的下端，侧制动板的悬空端与架体部枢接，枢接座部设置在二个侧制动板之间并与侧制动板枢接，枢接座部及横制动板位于活动腔内，压力弹簧设置在压力弹簧腔内，滑动杆部的弹簧座插入压力弹簧内；离合线的钢套与钢丝套固定孔固定，钢丝线与滑动杆部连接；压力弹簧自然状态下，轴制动齿和轮制动齿分别刹车齿盘和沉孔的内齿分离；离合线与控制装置连接。
所述的一种脚轮，其特殊之处在于：还包括控制装置，控制装置包括底壳、前盖、滑动块、连杆、曲柄、锁合件、复位弹簧、扭簧、按钮和旋钮；
曲柄上设置有枢接座和锁合槽，
锁合件包括座体和锁合杆；
底壳上设有轴孔、按钮导向杆和扭簧轴，
按钮导向杆穿过复位弹簧及座体上的导向转动轴孔，按钮的头部穿过前盖，按钮的座板与座体贴合；扭簧套在扭簧轴上，一端与底壳的顶板配合，另一端与锁合件配合；曲柄与底壳的后背板和前盖枢接，旋钮与曲柄连接；
所述离合线的钢丝套的另一端与底壳和前盖固定连接，钢丝的另一端与滑动块连接。
所述的一种脚轮，其特殊之处在于：所述底壳的后背板上设置有前开口和上开口的导向槽，前盖和底壳扣合后，前盖和导向槽构成上开口的导向腔，滑动块与导向腔滑动配合。
所述的一种脚轮，其特殊之处在于：所述底壳上设置有限位块，限位块与所述锁合杆配合。
本发明一种脚轮，由于采用这样的结构，操作控制装置，制动刹车，操作控制装置解除刹车，操作方便。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的立体分解图。
图3是本发明的剖视图。
图4是本发明的局部立体图之一。
图5是本发明的局部立体图之二。
图6是本发明控制装置的立体分解图之一。
图7是本发明控制装置的立体分解图之二。
图8是本发明控制装置的立体分解图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2、图3所示，一种脚轮，包括轮座1、定轴2、二个轮体3和万向轴4，轮座1包括架体部11和万向轴座部12，万向轴4与万向轴座12转动配合。
还包括刹车齿盘5、制动件6、压力弹簧7、传动件8、离合线9和控制装置，
制动件6包括横制动板61和二个侧制动板62，横制动板61上端设有轴制动齿611，侧制动板62的中部的上端面上设置有轮制动齿621，
传动件8包括枢接座部81和滑动杆部82，滑动杆部82上设置有弹簧座；
轮体3上设置有沉孔31，沉孔31壁上设置有内齿；
所述架体部11上设置有活动腔111，活动腔111与万向轴座部12相对；
万向轴4上端设置有钢丝套固定孔41、中部设置有钢线孔42、下端设置有压力弹簧腔43，
刹车齿盘5固定在万向轴4的下端，侧制动板62的悬空端与架体部12枢接，枢接座部81设置在二个侧制动板62之间并与侧制动板62枢接，枢接座部81及横制动板61位于活动腔111内，压力弹簧7设置在压力弹簧腔43内，滑动杆部82的弹簧座插入压力弹簧7内；离合线9的钢套与钢丝套固定孔41固定，钢丝线与滑动杆部82连接；压力弹簧7自然状态下，轴制动齿611和轮制动齿621分别刹车齿盘5和沉孔31的内齿分离；离合线9与控制装置连接。
如图7、图8所示，还包括控制装置，控制装置包括底壳13、前盖14、滑动块15、连杆16、曲柄17、锁合件18、复位弹簧19、扭簧20、按钮21和旋钮22；
曲柄17上设置有枢接座171和锁合槽172，
锁合件18包括座体181和锁合杆182；
底壳13上设有轴孔131、按钮导向杆132和扭簧轴133，
按钮导向杆132穿过复位弹簧19及座体181上的导向转动轴孔，按钮21的头部穿过前盖14，按钮21的座板与座体181贴合；扭簧20套在扭簧轴133上，一端与底壳13的顶板配合，另一端与锁合件18的锁合杆182配合；曲柄17与底壳13的后背板上的轴孔131和前盖14枢接，旋钮22与曲柄17连接；
所述离合线9的钢丝套的另一端与底壳13和前盖14固定连接，钢丝的另一端与滑动块15连接。
所述底壳13的后背板上设置有前开口和上开口的导向槽，前盖14和底壳13扣合后，前盖和导向槽构成上开口的导向腔，滑动块15与导向腔滑动配合。
所述底壳13上设置有限位块134，限位块134与所述锁合杆182配合，保持钮簧20的钮力。
本发明在使用时，脚轮设置在设备底座的底表面的前部两侧或后部两侧；控制装置设在设备的前部或后部；
如图1、图2和图3为脚轮正常行驶或待行驶状态下，操作控制装置的旋钮22，旋钮22顺时针转动，曲柄17顺时针转动，滑动块15向上移动，并拉动离合线9的钢丝，传动件8向上移动；传动件8与制动件6转动配合；如图3、图4所示，制动件6顺时针转动，横制动板61的轴制动齿611与刹车齿盘5啮合，侧制动板62的轮制动齿621与轮体3的沉孔31上的内齿啮合，实现制动；锁合杆182与锁合槽172嵌合；
当需要解除制动时，按压按钮21，锁合件18沿按钮导向杆132移动并压缩复位弹簧19，锁合杆182离开锁合槽172；在压力弹簧7的作用下，传动件8向下移动，制动件6逆时针转动；横制动板61的轴制动齿611与刹车齿盘5分离，侧制动板62的轮制动齿621与轮体3的沉孔31上的内齿分离；与此同时，滑动块15在离合线9的钢丝的作用下，向下移动；曲柄自动逆时针转动复位。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。