本发明涉及车辆照明系统，尤其涉及一种具有提示功能的后灯控制系统及其控制方法。
背景技术：
：随着电子技术的飞速发展，在汽车智能化的趋势中，照明系统已经成为重要的一环。同时，车辆照明系统最重要的作用就是提高车辆驾驶的安全性。据不完全统计，目前车辆发生事故最主要的原因之一就是前后车距保持不够，当前车发生急停或是变道的时候，后车反应不及从而造成追尾或是刮擦，类似事故的发生对驾驶员的安全性造成危害。同时，类似的一些非人为原因也会使车辆造成偏离行驶路线，如路面的不平整、路面倾斜或车辆本身的问题等，存在一定的安全隐患。为了保证行车安全，现有技术中出现多种感应行车距离并警示的装置。申请号为cn201410219877.x的申请公开了一种行车距离提示装置及其方法，并具体公开了如下技术方案：一种行车距离提示装置，适用于第一车辆，此装置可计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此装置包括图像撷取模块、提示模块以及处理模块。图像撷取模块是用以取得第二车辆的车辆图像。处理模块耦接在图像撷取模块与提示模块。当第一车辆行驶在道路上时，处理模块首先会撷取第二车辆的车辆图像中的车牌图像，并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。以及，当处理模块依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离后，会判断行车距离是否大于安全距离。当处理模块判断为是，则据以控制提示模块对应输出提示信息。上述的行车距离提示装置虽然测量了辆车的行车距离，但是并未详细描述如何对后车起到警示作用。此外，在白天和晚上的情况下，由于光线的问题，对后车的车牌的识别也有一定的影响，晚上光线暗图像撷取模块获得的图片可能整体偏暗，这样对识别图片中的车牌会存在影响，而一旦识别不出就无法准确地判断两车之间的行车距离，进而也无法对后车给出警示信息。技术实现要素：为了解决现有技术中的车辆无法根据行车距离对后方车辆进行很好的警示的问题，本发明提出了一种具有提示功能的后灯控制系统及其控制方法，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：一种具有提示功能的后灯控制系统，包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于获取车辆的后方图像，并将获取的后方图像传送给处理模块；车速获取模块，所述车速获取模块用于获取车辆的行车速度，并将获取的行车速度信息传送给处理模块；处理模块，所述处理模块接收图像获取模块传输的后方图像，并从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置；所述处理模块接收车速获取模块传输的行车速度信息，并根据行车速度匹配对应的车距阈值；所述处理模块将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至控制模块；控制模块，所述控制模块根据接收的比较结果和后方车辆的相对位置控制照明模块发光；照明模块，所述照明模块发光警示后车，所述照明模块对应不同的比较结果和后方车辆的相对位置的发光方式不同。通过对后灯控制系统的合理设置，实现对本车辆和后车辆之间的距离进行测量，并根据本车辆的行车速度获取车距阈值，将两个车辆之间的距离和车距阈值进行比较，通过照明模块发出警示光来警示后车，这样直观简单，可以很好地提示后车控制好行车距离，以减少事故的发生。进一步地，所述车距阈值包括安全车距阈值、警惕车距阈值和危险车距阈值，所述安全车距阈值>警惕车距阈值>危险车距阈值。通过设置不同的车距阈值，判断后方车辆距离所在的车距阈值范围，来分别对后车进行警示，实现分级警示，让后车更好地控制行车距离。进一步地，所述照明模块根据后方车辆的相对位置控制发光位置，所述照明模块根据后方车辆距离来控制发光光色。后方车辆的相对位置一般分为：位于车辆的左后方、右后方和正后方，例如，当后方车辆位于车辆的左后方时，车辆左后方的照明模块发光可以清楚警示左后方车辆，再结合照明模块显示的不同颜色，可以对左后方车辆的距离进行警示，更加准确直观。一种具有提示功能的后灯控制系统，包括摄像头、bcm、信号处理器、led控制器和led后灯，所述摄像头拍摄车辆的后方图像，并将后方图像传送给信号处理器；所述bcm获取车辆的行车速度信息，且将行车速度信息传送给信号处理器；所述信号处理器对接收的后方图像和行车速度信息进行处理，从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置，根据行车速度信息匹配对应的车距阈值，所述信号处理器将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至led控制器，所述led控制器控制led后灯发出警示光。通过对后灯控制系统的合理设置，实现对本车辆和后车辆之间的距离进行测量，并根据本车辆的行车速度获取车距阈值，将两个车辆之间的距离和车距阈值进行比较，通过led后灯发出警示光来警示后车，这样直观简单，可以很好地提示后车控制好行车距离，以减少事故的发生。进一步地，所述车距阈值包括安全车距阈值、警惕车距阈值和危险车距阈值，侧方车辆的车距阈值和正后方车辆的车距阈值区别设置，同一相对位置上的安全车距阈值>警惕车距阈值>危险车距阈值。通过设置不同的车距阈值，判断后方车辆距离所在的车距阈值范围，来分别对后车进行警示，实现分级警示，让后车更好地控制行车距离。进一步地，所述led后灯包括左后灯、右后灯和中间后灯，所述左后灯、右后灯和中间后灯对应后方车辆的相对位置分别进行工作。合理设置led后灯，可以实现对不同位置的后方车辆进行分别的警示。后方车辆的相对位置一般分为：位于车辆的左后方、右后方和正后方，例如，当后方车辆位于车辆的左后方时，左后灯发光可以清楚警示左后方车辆，再结合左后灯显示的不同颜色，可以对左后方车辆的距离进行警示，更加准确直观。进一步地，所述左后灯、右后灯和中间后灯均可包含多色灯珠，当所述后方车辆距离大于安全车距阈值时，所述led后灯的相应后灯显示第一颜色；当所述后方车辆距离小于安全车距阈值时且大于警惕车距阈值时，所述led后灯的相应后灯显示第二颜色；当所述后方车辆距离小于警惕车距阈值且大于危险车距阈值时，所述led后灯的相应后灯显示第三颜色；当所述后方车辆距离小于危险车距阈值时，所述led后灯的相应后灯闪烁显示第三颜色。设置多个车距阈值，当后方车辆距离处于不同的范围时，led后灯对应不同的光色，这样后方车辆可以根据不同的光色来判断距离前车的距离，这样更加有利于后方车辆控制车速，提高安全性。一种后灯控制系统的控制方法，包括如下步骤：s1.采用摄像头来拍摄车辆的后方图像，并将后方图像传送给信号处理器；s2.采用bcm获取车辆的行车速度信息，并将行车速度信息传送给信号处理器；s3.信号处理器接收后方图像和行车速度信息，从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置，根据行车速度信息匹配对应的车距阈值；s4.信号处理器将后方车辆距离与车距阈值进行比较，将比较结果和后方车辆的相对位置发送至led控制器；s5.led控制器根据比较结果和后方车辆的相对位置控制led后灯发出警示光。通过上述控制方法，可以实现对本车辆和后车辆之间的距离进行测量，并根据本车辆的行车速度获取车距阈值，将两个车辆之间的距离和车距阈值进行比较，通过led后灯发出警示光来警示后车，这样直观简单，可以很好地提示后车控制好行车距离，以减少事故的发生。进一步地，步骤s3中从后方图像中判断后方车辆距离具体包括：白天时，所述信号处理器采用hog和svm方法获取后方图像的后车轮廓图像；夜晚时，所述信号处理器采用hog和svm方法获取后方图像的车灯图像。由于白天和夜晚的光线差别大，分别设置信号处理器在白天和夜晚提取不同的后车图像以计算获得后方车辆距离，如此更为准确。进一步地，步骤s5中，所述led后灯包括左后灯、右后灯和中间后灯，所述左后灯、右后灯和中间后灯对应后方车辆的相对位置分别进行工作，所述左后灯、右后灯和中间后灯均包含多色灯珠，所述led控制器根据后方车辆的相对位置来选择左后灯、右后灯或中间后灯工作，并根据后方车辆距离来选择工作灯的显示颜色。合理设置led后灯，可以实现对不同位置的后方车辆进行分别的警示。后方车辆的相对位置一般分为：位于车辆的左后方、右后方和正后方，例如，当后方车辆位于车辆的左后方时，左后灯发光可以清楚警示左后方车辆，再结合左后灯显示的不同颜色，可以对左后方车辆的距离进行警示，更加准确直观。基于上述技术方案，本发明所能达到的技术效果为：1.本发明的后灯控制系统及其控制方法用于车辆，可以准确地对后方车辆的位置和距离进行判断，并根据判断结果控制后灯对后车发出警示光来提示后车，该过程准确直观，能对后车起到很好地警示作用，减少事故的发生；2.本发明的后灯控制系统及其控制方法采用hog和svm方法来获取后方图像的目标图像，并从目标图像中提取特征来计算后方车辆距离，该计算方法精确度高，并根据后方车辆距离对后车起到警示作用；3.本发明的后灯控制系统及其控制方法采用hog和svm方法来获取后方图像的目标图像，白天以后车轮廓图像为目标图像，夜晚以车灯图像为目标图像，避免了光线对获取目标图像的影响，不会因为夜晚光线差而影响到目标图像的获取，准确度高；4.本发明的后灯控制系统及其控制方法的车距阈值设置有多个，当后方车辆距离处于不同的车距范围内时，会产生不同的预警信息，这样方便多级别预警，更加方便后车驾驶员清楚地知道两车的车距情况，控制两车的车距，减少事故的发生；5.本发明的后灯控制系统及其控制方法中的发光装置包括不同部位的发光装置，可以针对后方车辆相对前方车辆的位置进行警示，这样让位于车辆后方不同位置的车辆能准确地获知警示信息，直观清楚，且多方警示提示，互不干扰，十分高效。附图说明图1为本发明的具有提示功能的后灯控制系统的框架图一；图2为本发明的具有提示功能的后灯控制系统的框架图二；图3为发明的led后灯在车辆上的分布图；图4为本交通道路上车辆行驶情况的示意图；图中，1-图像获取模块；2-处理模块；3-车速获取模块；4-控制模块；5-照明模块；6-摄像头；7-信号处理器；8-bcm；9-led控制器；10-led后灯；101-右后灯；102-中间后灯；103-左后灯；11-车辆；12-右后方车辆；13-正后方车辆；14-左后方车辆。具体实施方式下面结合附图对本发明的内容作进一步地说明。如图1所示，本实施例提供了一种具有提示功能的后灯控制系统，所述后灯控制系统适用于道路上行驶的车辆，包括：图像获取模块1，所述图像获取模块1用于获取车辆的后方图像，并将获取的后方图像传送给处理模块2；所述图像获取模块1获取的车辆的后方图像是所在车辆后方的图像；车速获取模块3，所述车速获取模块3用于获取车辆的行车速度，并将获取的行车速度信息传送给处理模块2；车速获取模块3获取的车辆的行车速度是所在车辆的行车速度；处理模块2，所述处理模块2接收图像获取模块1传输的后方图像，并从后方图像中判断后方车辆距离d以及后方车辆的相对位置；所述处理模块2接收车速获取模块3传输的行车速度信息，并根据行车速度匹配对应的车距阈值；所述处理模块2将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至控制模块4；控制模块4，所述控制模块4根据接收的比较结果和后方车辆的相对位置控制照明模块5发光；照明模块5，所述照明模块5发光警示后车，所述照明模块5对应不同的比较结果和后方车辆的相对位置的发光方式不同。具体地，所述处理模块2接收到图像获取模块1传输过来的后方图像，采用hog和svm的方法对后方图像进行处理，具体为对后方图像提取hog特征，然后采用训练得到的svm分类器进行分类，最后获取svm分类器的目标图像识别结果。优选地，白天时，光线较好，所述目标图像为后车轮廓图像；夜晚时，光线较暗，所述目标图像为后车车灯图像。通过对白天和夜晚的目标图像区分设置，可以克服因光线问题影响目标图像识别的问题，以准确识别目标图像。当要获取后方车辆距离时，所述处理模块2采用图像处理方法在目标图像中提取图像特征，图像特征例如白天时后车轮廓的大小，夜晚时后车车灯的高低，在存储数据中进行查询，即可取得对应目标图像的后方车辆距离。也可以白天和夜晚均以后车车灯的高低作为图像特征。此外，因车型不同，车辆轮廓和车灯高低的差异较大，可事先采集不同大小车辆在不同车距下的车辆轮廓图像和车灯图像，对处理模块内程序进行训练，使其能够识别不同大小车辆的位置距离。当要获取后方车辆的相对位置时，可以通过目标图像在后方图像的相对位置来进行确定。所述处理模块2可以是图像处理芯片或图像处理器。所述处理模块2接收车速获取模块3传输过来的行车速度，并根据行车速度匹配对应的车距阈值。一般来说，车速越快，所需要保持的安全距离就越大，根据行车速度匹配车距阈值更加准确、安全。优选地，所述车距阈值包括安全车距阈值、警惕车距阈值和危险车距阈值，同一相对位置的安全车距阈值>警惕车距阈值>危险车距阈值。对于道路上的车辆而言，车辆11的后方一般有位于车辆11右后方的右后方车辆12，位于车辆11左后方的左后方车辆14和位于车辆11正后方的正后方车辆13。由于右后方车辆12和左后方车辆14是在侧方，只要不变道，即使后方车辆距离较小也不会发生事故，而正后方的车辆如果不控制好距离则很容易发生事故，因此，车距阈值可以根据后方车辆的相对位置区分设置，例如设置左后方和右后方车辆的车距阈值时，可以直接设置具体的阈值；设置正后方车辆的车距阈值可以根据下列公式：h＝k*(s/3600)其中，h表示车距阈值，单位为m；s表示车速，单位为m/h；k表示车距系数，当计算不同的车距阈值时，所对应的k值不同。所述k值的取值可以仅随着车距阈值的种类的不同变化，也可以同时随着车距阈值和车速的变化而变化，k值的取值存储在处理模块中，例如，车速为120km/h时，计算安全车距阈值时，k＝3.6，安全车距阈值＝120m；计算警惕车距阈值时，k＝1.8，警惕车距阈值＝60m；计算危险车距阈值时，k＝0.6，危险车距阈值＝20m。车速为80km/h时，计算安全车距阈值时，k＝3.6，安全车距阈值＝80m；计算警惕车距阈值时，k＝1.575，警惕车距阈值＝35m；计算危险车距阈值时，k＝0.45，危险车距阈值＝10m等。上述k值还可以根据实际情况进行其它的合理设定，获取各车距阈值。所述处理模块2将后方车辆距离d和各距离阈值进行比较，然后将比较结果以及后方车辆的相对位置发送至控制模块4，所述控制模块4控制照明模块5发光。所述照明模块5用于提示后车，所述照明模块5可根据后方车辆的相对位置分别对左后方、右后方和正后方车辆进行提示，所述照明模块5对应不同的后方车辆距离发出不同的光色，例如，当后方车辆的距离d大于等于安全车距阈值时，照明模块5发出绿光；当d小于安全车距阈值而大于等于警惕车距阈值时，照明模块5发出黄光；当d小于警惕车距阈值而大于等于危险车距阈值时，照明模块5发出红光；当d小于危险车距阈值时，照明模块5闪烁发出红光，以警示后车。本实施例还提供了一种具有提示功能的后灯控制系统，包括摄像头6、bcm8、信号处理器7、led控制器9和led后灯10，所述摄像头6拍摄车辆11的后方图像，并将后方图像传送给信号处理器7；所述bcm8获取车辆11的行车速度信息，且将行车速度信息传送给信号处理器7；所述信号处理器7对接收的后方图像和行车速度信息进行处理，从后方图像中判断后方车辆距离d以及后方车辆的相对位置，根据行车速度信息匹配对应的车距阈值，所述信号处理器7将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至led控制器9，所述led控制器9控制led后灯10发出警示光。所述摄像头6设置在车辆11的尾部，优选为后置摄像头，用于拍摄车辆11的后方图像，具体可选择信立摄像头模组。所述bcm8为车身控制器，是车辆11自带的控制模块，其可获知车辆的行车速度。所述信号处理器7接收到摄像头6传输过来的后方图像，采用hog和svm的方法对后方图像进行处理，具体为对后方图像提取hog特征，然后采用训练得到的svm分类器进行分类，最后获取svm分类器的目标图像识别结果。优选地，白天时，光线较好，所述目标图像为后车轮廓图像；夜晚时，光线较暗，所述目标图像为后车车灯图像。通过对白天和夜晚的目标图像区分设置，可以克服因光线问题影响目标图像识别的问题，以准确识别目标图像。当要获取后方车辆距离时，所述信号处理器7采用图像处理方法在目标图像中提取图像特征，图像特征例如白天时后车轮廓的大小，夜晚时后车车灯的高低，在存储数据中进行查询，即可取得对应目标图像的后方车辆距离。也可以白天和夜晚均以后车车灯的高低作为图像特征。此外，因车型不同，车辆轮廓和车灯高低的差异较大，可事先采集不同大小车辆在不同车距下的车辆轮廓图像和车灯图像，对处理模块内程序进行训练，使其能够识别不同大小车辆的位置距离。当要获取后方车辆的相对位置时，可以通过目标图像在后方图像的相对位置来进行确定。所述信号处理器7可以是包括infineon的xc2234l-20f66l型号的mcu、nxp的tja1042t/3型号的can收发器和ti的ds90ub913a-q1型号的信号处理芯片的信号处理器，但不仅限于上述结构，只要能实现上述的信号处理作用即可。所述信号处理器7接收bcm8传输过来的行车速度，并根据行车速度匹配对应的车距阈值。一般来说，车速越快，所需要保持的安全距离就越大，根据行车速度匹配车距阈值更加准确、安全。优选地，所述车距阈值包括安全车距阈值、警惕车距阈值和危险车距阈值，同一相对位置的安全车距阈值>警惕车距阈值>危险车距阈值。对于道路上的车辆而言，车辆11的后方一般有位于车辆11右后方的右后方车辆12，位于车辆11左后方的左后方车辆14和位于车辆11正后方的正后方车辆13。由于右后方车辆12和左后方车辆14是在侧方，只要不变道，即使距离较小也不会发生事故，而正后方的车辆如果不控制好距离则很容易发生事故，因此，车距阈值可以根据后方车辆的相对位置区分设置，例如设置左后方和右后方车辆的车距阈值时，可以直接设置具体的阈值：安全车距阈值为8m，警惕车距阈值为5m，危险车距阈值为2米；设置正后方车辆的车距阈值可以根据下列公式：h＝k*(s/3600)其中，h表示车距阈值，单位为m；s表示车速，单位为m/h；k表示车距系数，当计算不同的车距阈值时，所对应的k值不同。所述k值的取值可以仅随着车距阈值的种类的不同变化，也可以同时随着车距阈值和车速的变化而变化，k值的取值存储在处理模块中，例如，如表1所示，车速为120km/h时，计算安全车距阈值时，k＝3.6，安全车距阈值＝120m；计算警惕车距阈值时，k＝1.8，警惕车距阈值＝60m；计算危险车距阈值时，k＝0.6，危险车距阈值＝20m。车速为80km/h时，计算安全车距阈值时，k＝3.6，安全车距阈值＝80m；计算警惕车距阈值时，k＝1.575，警惕车距阈值＝35m；计算危险车距阈值时，k＝0.45，危险车距阈值＝10m等。表1正后方车辆的车速与车距阈值对应关系上述k值还可以根据实际情况进行其它的合理设定，获取各车距阈值。所述信号处理器7将后方车辆距离d和各距离阈值进行比较，然后将比较结果以及后方车辆的相对位置发送至led控制器9，所述led控制器9控制led后灯10发光。所述led控制器9的结构可以是包括nxp的mc9s12g192型号的mcu、ti的tps92661-q1型号的led驱动芯片，但具体的使用过程中led控制器9的结构并不仅限于此，只要能实现根据信号处理器7的信号控制led后灯10的作用即可。所述led后灯10用于提示后车，所述led后灯10包括位于车尾右端的右后灯101、位于车尾中部的中间后灯102和位于车尾左端的左后灯103，所述右后灯101、中间后灯102和左后灯103均包括红、黄、绿三个led灯珠。所述右后灯101用于提示车辆11的右后方车辆12，所述中间后灯102用于提示车辆11的正后方车辆13，所述左后灯103用于提示车辆11的左后方车辆14。且所述右后灯101、中间后灯102和左后灯103对应不同的后方车辆距离发出不同的光色，例如，当正后方车辆的距离d大于等于安全车距阈值时，中间后灯102发出绿光；当正后方车辆的距离d小于安全车距阈值而大于等于警惕车距阈值时，中间后灯102发出黄光；当正后方车辆的距离d小于警惕车距阈值而大于等于危险车距阈值时，中间后灯102发出红光；当正后方车辆的距离d小于危险车距阈值时，中间后灯102闪烁发出红光，以警示后车。对左后方车辆14(右后方的车辆12)来说，假设设置安全车距阈值为8m，警惕车距阈值为5m，危险车距阈值为2米，则后方车辆距离d与左后灯103(右后灯101)发出的光色的对应情况如表2所示：表2侧后方车辆距离与左右后灯光色的对应关系红光(闪烁)红光黄光绿光d<2m2m<＝d<5m5m<＝d<8d>＝8m对于侧后方车辆的车距阈值还可以进行其他的合理设置。对于正后方车辆13来说，在表1规定的距离阈值的基础上，则后方车辆距离d与中间后灯102发出的光色的对应情况如表3所示：表3正后方车辆距离和中间后灯光色的对应关系红光(闪烁)红光黄光绿光120km/hd<20m20m<＝d<60m60m<＝d<120md>＝120m80km/hd<10m10m<＝d<35m35m<＝d<80md>＝80m60km/hd<7m7m<＝d<25m25m<＝d<60md>＝60m40km/hd<5m5m<＝d<17m17m<＝d<40md>＝40m20km/hd<3m3m<＝d<9m9m<＝d<20md>＝20m10km/hd<1m1m<＝d<3m3m<＝d<10md>＝10m本实施例还提供了一种基于上述控制系统的控制方法，包括如下步骤：s1.采用摄像头6来拍摄车辆11的后方图像，并将后方图像传送给信号处理器7；s2.采用bcm8获取车辆11的行车速度信息，并将行车速度信息传送给信号处理器7；s3.信号处理器7接收后方图像和行车速度信息，从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置，根据行车速度信息匹配对应的车距阈值；s4.信号处理器7将后方车辆距离与车距阈值进行比较，将比较结果和后方车辆的相对位置发送至led控制器9；s5.led控制器9根据比较结果和后方车辆的相对位置控制led后灯10发出警示光。优选地，步骤s3中从后方图像中判断后方车辆距离具体包括：采用hog和svm的方法对后方图像进行处理，具体为对后方图像提取hog特征，然后采用训练得到的svm分类器进行分类，最后获取svm分类器的目标图像识别结果。优选地，白天时，光线较好，所述目标图像为后车轮廓图像；夜晚时，光线较暗，所述目标图像为后车车灯图像。通过对白天和夜晚的目标图像区分设置，可以克服因光线问题影响目标图像识别的问题，以准确识别目标图像。当要获取后方车辆距离时，所述信号处理器7采用图像处理方法在目标图像中提取图像特征，图像特征例如白天时后车轮廓的大小，夜晚时后车车灯的高低，在存储数据中进行查询，即可取得对应目标图像的后方车辆距离。也可以白天和夜晚均以后车车灯的高低作为图像特征。此外，因车型不同，车辆轮廓和车灯高低的差异较大，可事先采集不同大小车辆在不同车距下的车辆轮廓图像和车灯图像，对处理模块内程序进行训练，使其能够识别不同大小车辆的位置距离。当要获取后方车辆的相对位置时，可以通过目标图像在后方图像的相对位置来进行确定。优选地，步骤s3中从后方图像中判断后方车辆的相对位置为通过hog和svm方法提取到目标图像后，根据目标图像在后方图像中的相对位置来进行确定。优选地，步骤s5中，所述led后灯10包括左后灯103、右后灯101和中间后灯102，所述左后灯、右后灯和中间后灯对应后方车辆的相对位置分别进行工作，所述左后灯、右后灯和中间后灯均包括红、黄、绿led灯珠，所述led控制器根据后方车辆的相对位置来选择左后灯、右后灯或中间后灯工作，并根据后方车辆距离来选择工作灯的显示颜色。如采用上述的控制系统和控制方法，当车辆的右后方有车时，摄像头6拍摄后方图像传送至信号处理器7，bcm8将行车速度发送至信号处理器7，信号处理器7通过后方图像获知后方车辆的相对位置为右后方，并获取后方车辆距离，将后方车辆距离和右后方的车距阈值进行比较，将比较结果和相对位置信息发送至led控制器9，led控制器9控制led后灯10的右后灯101发出相应光色，以警示右后方车辆。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。当前第1页12