本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种横置同轴差减一体电动桥。
背景技术：
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传统的电动汽车多采用电机-减速器-锥齿轮差速器的方案，电机和差速器不在同一轴线上，占用体积较大，且差速器在低速端，受力较大，必须用较大的齿轮才能提供足够的强度，因此提供一种横置同轴差减一体电动桥。
技术实现要素：
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种横置同轴差减一体电动桥，解决了现有技术存在的问题，通过圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中，将电机、差速器、减速器高度集成在一根轴上，减少了电动汽车传动环节的体积，提高了功率密度，同时差速器在减速器的高速端，受力较小，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种横置同轴差减一体电动桥，包括本体，所述本体包括电机、行星齿轮减速器和圆柱齿轮差速器，所述电机外部安装有外壳体a，所述外壳体a内部安装有电机定子，所述电机定子内侧均安装有电机转子a和电机转子b，所述电机转子a与所述电机转子b外侧粘连有永磁体，所述圆柱齿轮差速器安装在所述电机的内部，所述圆柱齿轮差速器中部安装有从动轮a和从动轮b，所述从动轮a顶部啮合连接有差速器行星轮a，所述从动轮b顶部啮合连接有差速器行星轮b，所述差速器行星轮a和所述差速器行星轮b两侧通过轴套与所述电机转子a和所述电机转子b固定连接，所述行星齿轮减速器内部设置有减速器内齿轮。
作为优选的，所述行星齿轮减速器设有两个，两个所述行星齿轮减速器分别包含有行星轮、行星轮输出轴和减速器内齿轮，所述行星轮两侧与所述从动轮a和所述从动轮b啮合，所述行星轮与减速器内齿轮啮合，所述行星轮输出轴通过滚针与所述行星轮配合连接，且所述行星轮一周有数个，所述行星轮输出轴两侧分别安装有减速器行星架和输出盘，所述行星轮输出轴与所述减速器行星架和所述输出盘过盈配合。
作为优选的，所述电机定子与所述外体壳a之间设有水套，所述水套与所述电机定子之间通过螺丝固定连接。
作为优选的，所述行星齿轮减速器两侧设有体壳b和体壳c，所述体壳b通过螺栓与所述外体壳a侧端固定连接，所述体壳c通过螺栓与所述体壳b固定连接，所述减速器内齿轮通过螺钉固定安装在两个所述体壳c上。
作为优选的，所述电机转子a与所述电机转子b之间通过螺钉连接。
作为优选的，所述外壳体a与所述水套过盈配合。
本发明的有益效果：
本发明通过圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中，将电机、差速器、减速器高度集成在一根轴上，减少了电动汽车传动环节的体积，提高了功率密度，同时差速器在减速器的高速端，受力较小，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的整体结构示意图；
图2为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的行星齿轮减速器的剖视图；
图3为本发明一种横置同轴差减一体电动桥的圆柱齿轮差速器的剖视图。
图中；1-本体、2-电机、3-行星齿轮减速器、4-圆柱齿轮差速器、5-外体壳a、6-电机定子、7-水套、8-电机转子a、9-电机转子b、10-差速器行星轮a、11-差速器行星轮b、12-体壳b、13-体壳c、14-减速器行星架、15-输出盘、16-减速器内齿轮、17-行星轮输出轴、18-滚针、19-永磁体、20-从动轮a、21-从动轮b、22-轴套。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种横置同轴差减一体电动桥，包括本体1，所述本体1包括电机2、行星齿轮减速器3和圆柱齿轮差速器4，所述电机2外部安装有外壳体a5，所述外壳体a5内部安装有电机定子6，所述电机定子6内侧均安装有电机转子a8和电机转子b9，所述电机转子a8与所述电机转子b9外侧粘连有永磁体19，所述圆柱齿轮差速器4安装在所述电机2的内部，所述圆柱齿轮差速器4中部安装有从动轮a20和从动轮b21，所述从动轮a20顶部啮合连接有差速器行星轮a10，所述从动轮b21顶部啮合连接有差速器行星轮b11，所述差速器行星轮a10和所述差速器行星轮b11两侧通过轴套22与所述电机转子a8和所述电机转子b9固定连接，所述行星齿轮减速器3内部设置有减速器内齿轮16。
其中，所述行星齿轮减速器3设有两个，两个所述行星齿轮减速器3分别包含有行星轮、行星轮输出轴17和减速器内齿轮16，所述行星轮两侧与所述从动轮a20和所述从动轮b21啮合，所述行星轮与减速器内齿轮16啮合，所述行星轮输出轴17通过滚针18与所述行星轮配合连接，且所述行星轮一周有数个，所述行星轮输出轴17两侧分别安装有减速器行星架14和输出盘15，所述行星轮输出轴17与所述减速器行星架14和所述输出盘15过盈配合。
其中，所述电机定子6与所述外体壳a5之间设有水套7，所述水套7与所述电机定子6之间通过螺丝固定连接。
其中，所述行星齿轮减速器3两侧设有体壳b12和体壳c13，所述体壳b12通过螺栓与所述外体壳a5侧端固定连接，所述体壳c13通过螺栓与所述体壳b12固定连接，所述减速器内齿轮16通过螺钉固定安装在两个所述体壳c13上。
其中，所述电机转子a8与所述电机转子b9之间通过螺钉连接。
其中，所述外壳体a5与所述水套7过盈配合。
具体的：一种横置同轴差减一体电动桥，使用时，启动电机2，电机2内部的电机转子a8和电机转子b9自转，电机转子a8和电机转子b9转动带动圆柱齿轮差速器4内部的差速器行星轮a10和差速器行星轮b11公转，差速器行星轮a10和差速器行星轮b11公转带动从动轮a20和从动轮b21自转，从动轮a20和从动轮b21自转的同时通过减速器内齿轮16带动减速器行星轮公转，进而通过行星轮输出轴17带动输出盘15自转并输出,当车辆转弯时，差速器行星轮a10和差速器行星轮b11会在公转的同时自转，使得从动轮a20和第二从动轮b21输出的转速不同。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。