技术特征：
技术总结
本公开涉及一种整车质量检测方法和装置、车辆。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息；根据所述状态信息判断是否发生挡位转换；当判定发生挡位转换时，确定换挡前和换挡后的挡位信息；根据换挡前的挡位信息和换挡前的状态信息确定整车质量，或者，根据换挡后的挡位信息和换挡后的状态信息确定整车质量。这样，无需安装挡位传感器，就能够确定出挡位信息，根据动力学特性实时计算出整车质量，从而使车辆的控制更加精确。
技术研发人员：赵雪松
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2019.10.22