一种安全气囊z型折叠及热成型机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种安全气囊Z型折叠及热成型机构；包括触摸屏、PLC、气袋折叠机构、加热定型机构；气袋折叠机构包括操作台、上折叠机构、下折叠机构；上折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、上定型板；下折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、下定型板；上折叠机构与下折叠机构上下对称布置；加热定型机构包括热电偶，热电偶布置在上定型板、下定型板中；触摸屏、PLC与加热机构电控连接；气袋折叠后，被传递到上定型板、下定型板之间；热电偶对上定型板、下定型板按设定温度进行加热定型保温。优点：气袋折叠后无变形及松散；可实现多种产品的灵活切换生产。
【专利说明】
一种安全气囊Z型折叠及热成型机构
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车安全气囊汽车与工装技术领域，涉及一种安全气囊Z型折叠及热成型机构;特别适用于头部安全气囊Z型折叠、加温定型与冷却。
【背景技术】
[0002]头部安全气囊普遍采用“Z”型折叠方式，通常需要将气袋进行定位固定，按照设计好的预折尺寸进行气袋预折，将预折的气袋推进折叠机构，然后通过单独的折叠结构折成规定的形状，高度及褶数；用折叠设备进行折叠控制，以确保折叠高度、折叠褶数正确、一致。折叠同时整个折叠区域在一定温度下对气袋进行定型，冷却后将气袋装配到保护套中。
[0003]针对不同的车辆类型，头部安全气囊尺寸、保护套尺寸不同；折叠高度、折叠褶数不同；每一种新的帘式头部安全气囊都需要针对其自身结构和折叠高度及折叠褶数要求设计专用的折叠机构；因此造成设备投资增加、生产空间占用大。由于气袋折叠后，需要装配到保护套内，很容易造成折叠后的气袋变形及松散的状态，从而造成一定数量的废品。
【发明内容】
[0004]本实用新型公开了一种安全气囊Z型折叠及热成型机构，以解决现有技术中每一种新的帘式头部安全气囊都需要专用折叠机构；因此造成设备投资增加、生产空间占用大；气袋折叠后，需要装配到保护套内，气袋变形及松散产生废品等问题。
[0005]本实用新型包括触摸屏、PLC、气袋折叠机构、加热定型机构;气袋折叠机构包括操作台、上折叠机构、下折叠机构;上折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、上定型板;下折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、下定型板;上折叠机构与下折叠机构上下对称布置;加热定型机构包括热电偶，热电偶布置在上定型板、下定型板中；触摸屏、PLC与加热机构电控连接;气袋折叠后，被传递到上定型板、下定型板之间；热电偶对上定型板、下定型板按设定温度进行加热定型保温;保证气袋折叠后的形状稳定，不会松散，且较好的保证折叠后的气袋稳定性和一致性。
[0006]伺服电机和减速器传动连接;减速器与转动装置传动连接;转动装置与旋转臂传动连接;折叠刀固定装置与旋转臂紧固连接，折叠刀紧固安装在折叠刀固定装置上;触摸屏、PLC与气袋折叠机构伺服电机电控连接;伺服电机启动，伺服电机带动减速器运转，减速器带动转动装置旋转，转动装置带动旋转臂转动;对折叠刀的位置及运动角度进行调整；使得折叠刀固定装置带动折叠刀运动到满图产品要求位置和角度。通过伺服电机带动调整上下折叠刀的所在位置和摆动角度，从而针对不同的气囊折叠高度和折叠褶数的不同，进而实现不同产品在同一折叠设备上进行气袋折叠。保证折叠后的气袋形状稳定统一。一旦产品或折叠高度尺寸位置发生变化，可以直接在触摸屏上调整相应的折叠刀位置，运动角度的相应参数进行匹配适应。
[0007]本实用新型上定型板、下定型板间距大于上下折叠刀间的间距;上定型板、下定型板间距减去上下折叠刀间的间距的一半等于定型板与折叠刀间间隙。
[0008]本实用新型还包括冷却机构;冷却机构依次布置于加热机构后方;气袋加热保温后，被传递到冷却机构;降低气袋的温度，杜绝折叠后的气袋加热定型温度过高在后序装配过程中对操作者造成灼伤;进一步保证了折叠后的气袋形状。
[0009]一种方案，冷却机构采用水冷结构，另一种方案冷却机构为自然冷却风冷结构。
[0010]本实用新型还包括加热后暂存机构、冷却后气袋暂存机构；加热后暂存机构布置于加热定型机构后方;冷却后气袋暂存机构布置于冷却机构后方;折叠后的气袋自动进入加热定型机构，气袋完成“Z”定型;加热定型后，进入气袋折叠加热后暂存机构，然后气袋进入冷却机构，最后进入冷却后气袋暂存机构。
[0011]本实用新型的积极效果在于:气袋折叠后无变形及松散;可根据实际需要实现多种产品的灵活切换生产，大幅度节省设备投资和空间占用。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图；
[0013]图2为本实用新型折叠组件示意图；
[0014]图3为本实用新型热定型组件示意图；
[0015]图中:I触摸屏、2操作台、3加热定型机构、4加热后暂存机构、5冷却机构、6冷却后暂存机构、7旋转臂、8折叠刀固定装置、9折叠刀、10折叠刀、11折叠刀固定装置、12旋转臂、13转动装置、14减速器、15伺服电机、16伺服电机、17减速器、18转动装置、19上定型板、20下定型板、21热电偶、Hl定型板间距、H2折叠刀间距、t定型板与折叠刀间间隙。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
[0017]本实用新型实施例如图1所示，包括触摸屏1、PLC、气袋折叠机构、加热定型机构3、冷却机构5、加热后暂存机构4、冷却后气袋暂存机构6。
[0018]如图2所示，气袋折叠机构包括操作台2、上折叠机构、下折叠机构；上折叠机构包括折叠刀10、折叠刀固定装置11、减速器14、伺服电机15、旋转臂12、转动装置13、上定型板19;下折叠机构包括折叠刀9、折叠刀固定装置8、减速器17、伺服电机16、旋转臂7、转动装置18、下定型板20;上折叠机构与下折叠机构上下对称布置;上定型板19、下定型板20间距大于上下折叠刀间的间距;上定型板、下定型板间距减去上下折叠刀间的间距的一半等于定型板与折叠刀间间隙t。
[0019]如图3所示，加热定型机构3包括热电偶21，热电偶21布置在上定型板19、下定型板20中；触摸屏1、PLC与加热机构3电控连接;气袋折叠后，被传递到上定型板19、下定型板20之间；热电偶对上定型板19、下定型板20按设定温度进行加热定型保温;保证气袋折叠后的形状稳定，不会松散，且较好的保证折叠后的气袋稳定性和一致性。
[0020]如图1所示，冷却机构5依次布置于加热机构3后方;气袋加热保温后，被传递到冷却机构5;降低气袋的温度，杜绝折叠后的气袋加热定型温度过高在后序装配过程中对操作者造成灼伤;进一步保证了折叠后的气袋形状。本实施例冷却机构采用水冷结构;另一个实施例中，冷却机构为自然冷却风冷结构。
[0021]如图1所示，加热后暂存机构4布置于加热定型机构3后方;冷却后气袋暂存机构6布置于冷却机构后方;折叠后的气袋自动进入加热定型机构，气袋完成“Z”定型；加热定型后，进入气袋折叠加热后暂存机构4，然后气袋进入冷却机构5，最后进入冷却后气袋暂存机构6 ο
[0022]伺服电机和减速器传动连接;减速器与转动装置传动连接;转动装置与旋转臂传动连接;折叠刀固定装置与旋转臂紧固连接，折叠刀紧固安装在折叠刀固定装置上;触摸屏
1、PLC与气袋折叠机构伺服电机电控连接;伺服电机启动，伺服电机带动减速器运转，减速器带动转动装置旋转，转动装置带动旋转臂转动;对折叠刀的位置及运动角度进行调整;使得折叠刀固定装置带动折叠刀运动到满图产品要求位置和角度。通过伺服电机带动调整上下折叠刀的所在位置和摆动角度，从而针对不同的气囊折叠高度和折叠褶数的不同，进而实现不同产品在同一折叠设备上进行气袋折叠。保证折叠后的气袋形状稳定统一。一旦产品或折叠高度尺寸位置发生变化，可以直接在触摸屏上调整相应的折叠刀位置，运动角度的相应参数进行匹配适应。
[0023]工作过程如下:
[0024]先根据待生产的安全气囊类型，然后根据气囊气袋折叠高度的要求，通过触摸屏I设置上下折叠刀的位置和摆动角度，输入完成后，设备自动通过伺服电机15和伺服电机16和减速器14和减速器17带动转动装置13和转动装置18进行旋转，进而带动旋转臂12和旋转臂7运动，进而使得折叠刀固定装置11和折叠刀固定装置8带动折叠刀10和折叠刀9运动到满图产品要求位置。同时通过该种方式调整上下折叠刀在运动折叠过程中的角度。设置上下加热定型板19和加热定型板20至规定温度。根据生产季节及车间实际情况，自由选择自然冷却或者水冷却。采用水冷时，设置冷却装置温度。
[0025]将气袋放置在操作台2上，对气袋进行预折，然后将预折后的气袋送至规定位置，踩脚踏阀通过气缸控制操作台的装置对预折后的气袋进行固定;按启动按钮，设备自动对气袋进行折叠。
[0026]折叠后的气袋自动进入加热定型区域，是气袋完成“Z”定型，之后进入气袋折叠加热后暂存机构4，然后气袋进入冷却机构5，最后进入冷却后气袋暂存机构6。
[0027]更换其它产品类型时，再次按以上步骤进行折叠刀位置和运动角度的调整。即可实现一台设备对多种帘式气囊的气袋折叠。
【主权项】
1.一种安全气囊Z型折叠及热成型机构;其特征在于:包括触摸屏、PLC、气袋折叠机构、加热定型机构;气袋折叠机构包括操作台、上折叠机构、下折叠机构;上折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、上定型板;下折叠机构包括折叠刀、折叠刀固定装置、减速器、伺服电机、旋转臂、转动装置、下定型板;上折叠机构与下折叠机构上下对称布置;加热定型机构包括热电偶，热电偶布置在上定型板、下定型板中；触摸屏、PLC与加热机构电控连接;气袋折叠后，被传递到上定型板、下定型板之间；热电偶对上定型板、下定型板按设定温度进行加热定型保温。2.根据权利要求1所述的一种安全气囊Z型折叠及热成型机构;其特征在于:伺服电机和减速器传动连接;减速器与转动装置传动连接;转动装置与旋转臂传动连接;折叠刀固定装置与旋转臂紧固连接，折叠刀紧固安装在折叠刀固定装置上;触摸屏、PLC与气袋折叠机构伺服电机电控连接;伺服电机启动，伺服电机带动减速器运转，减速器带动转动装置旋转，转动装置带动旋转臂转动;对折叠刀的位置及运动角度进行调整;使得折叠刀固定装置带动折叠刀运动到要求位置和角度。3.根据权利要求1所述的一种安全气囊Z型折叠及热成型机构;其特征在于:上定型板、下定型板间距大于上下折叠刀间的间距;上定型板、下定型板间距减去上下折叠刀间的间距的一半等于定型板与折叠刀间间隙。4.根据权利要求1所述的一种安全气囊Z型折叠及热成型机构；其特征在于:还包括冷却机构;冷却机构依次布置于加热机构后方;气袋加热保温后，被传递到冷却机构。5.根据权利要求1所述的一种安全气囊Z型折叠及热成型机构；其特征在于:还包括加热后暂存机构、冷却后气袋暂存机构;加热后暂存机构布置于加热定型机构后方;冷却后气袋暂存机构布置于冷却机构后方；折叠后的气袋自动进入加热定型机构，气袋完成“Z”定型；加热定型后，进入气袋折叠加热后暂存机构，然后气袋进入冷却机构，最后进入冷却后气袋暂存机构。
【文档编号】B29C53/02GK205467279SQ201620215081
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】刘罡, 蔡维伟, 李树明
【申请人】天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司