技术特征：
技术总结
本发明涉及液力缓速器的制动控制方法。信号收集，经硬件电路信号口收集信号；减速度换算：a＝(V‑V0)/(3.6×t)(m/s2)，V0为前一车速(Km/h)，V为当前车速为(Km/h)，t为从车速V0变化到V的时间；判断车速值是否小于5Km/h，是，关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，关闭输出；是，判断ABS是否工作，是，关闭输出；否，判断是否油门加速，是，关闭输出；否，判断当前减速度是否等于输入档位减速度，是，保持气压不变，经PWM调制输出；否，计算减速度偏差，进行PID运算，调整气压，经PWM调制输出；关闭输出和PWM调制输出后返回步骤⑴；上述过程依次循环，形成控制闭合回路。
技术研发人员：伍中权;闻维维;梅峰
受保护的技术使用者：深圳市特尔佳信息技术有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.10.12