无人驾驶汽车的制动控制器的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车的制动控制器。

背景技术：

如何在复杂的环境中智能地识别出需要制动的情形，并进行安全有效地制动，是无人驾驶领域的重要课题。目前针对由车辆外部控制车辆制动的研究主要集中于对交通信号灯的识别，例如长安大学的专利产品交通信号灯的汽车自适应系统(参考专利文献cn202847675u)，浙江吉利控股集团有限公司的专利产品防止车辆闯红灯的控制装置(参考专利文献cn102881180b)。

技术实现要素：

本发明提供了一种无人驾驶汽车的制动控制器，其可以智能地识别出行驶车辆外部的影响行驶安全的因素，并且由这些外部因素操作车辆的制动装置的启动或运行，以提高无人驾驶的行驶安全性。

无人驾驶汽车的制动控制器包括：

gps定位仪：用于获取无人驾驶汽车的实时位置和为汽车规划行程路径；

速度传感器：用于获取汽车当前的行驶速度；

数字通讯芯片：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间无线电通讯信号强度的rssi值；

车载电脑：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、gps定位仪和速度传感器；

车载电脑被配置为：

(1)获取无人驾驶汽车当前行驶路径，判断汽车行驶路径上是否有隧道路段；

(2)当行驶路径上有隧道路段时，获取无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离；

(3)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离大于第一距离值时，此时汽车按照原行驶状态继续行驶；

(4)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离小于第一距离值时，获取速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；

(5)当前行驶速度大于第一速度值时，车载电脑控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当前行驶速度小于第一速度值时，将当前行驶速度设置为第二速度，车载电脑控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；

(6)当汽车驶入隧道路段时，获取rssi值；

(7)当rssi值小于第一标准值时，车载电脑与无线电基站之间的通讯因无线电信号强度的降低存在降低行驶安全的可能性，汽车保持驶入隧道前的匀速行驶状态；当rssi值大于或等于第一标准值时，车载电脑停止步骤(5)中对于车速的匀速控制；

第一距离值是指：从当前rssi小于第一标准值的时间点到当前速度达到第一速度或者第二速度的时间点之间，汽车行驶的距离；

第一标准值是指：车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度。

本发明的有益效果是：加入测量rssi值的数字通讯芯片，使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控，实现由这一外部因素控制安全操作的实施，提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。

附图说明

图1示出了制动控制器的控制流程图；

图2示出了制动控制器的组成简图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

gps定位仪1：用于获取无人驾驶汽车的实时位置和为汽车规划行程路径；

速度传感器2：用于获取汽车当前的行驶速度；

数字通讯芯片3：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间无线电通讯信号强度的rssi值；

车载电脑4：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、gps定位仪和速度传感器；

车载电脑被配置为：

(1)获取无人驾驶汽车当前行驶路径，判断汽车行驶路径上是否有隧道路段；

(2)当行驶路径上有隧道路段时，获取无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离；

(3)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离大于第一距离值时，此时汽车按照原行驶状态继续行驶；

(4)当无人驾驶汽车与隧道路段之间的距离小于第一距离值时，获取速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；

(5)当前行驶速度大于第一速度值时，车载电脑4控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当前行驶速度小于第一速度值时，将当前行驶速度设置为第二速度，车载电脑4控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；

(6)当汽车驶入隧道路段时，获取rssi值；

(7)当rssi值小于第一标准值时，车载电脑与无线电基站之间的通讯因无线电信号强度的降低存在降低行驶安全的可能性，汽车保持驶入隧道前的匀速行驶状态；当rssi值大于或等于第一标准值时，车载电脑4停止步骤5中对于车速的匀速控制。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

技术特征：

技术总结
本发明属于无人驾驶汽车领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的制动控制器，其具有数字通讯芯片，用于检测车载电脑与服务器基站的无线电信号强度。在无线电通讯信号强度低于第一标准值时，车载电脑进行安全操作，使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控，实现由这一外部因素操纵制动装置的运行，提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。

技术研发人员：徐继春
受保护的技术使用者：徐继春
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.11.13