一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统的制作方法

本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统。

背景技术

制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统一般主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。随着电控制动系统的逐渐发展，技术研发方向已发展到了线控液压制动系统。而目前的线控液压制动系统通常需要较多数量的电磁阀进行控制，进而导致成本增加，并且由于阀的数量较多，油压系统结构复杂，生产成本较高且出现问题不易排查，如已公开的专利us20170320477a1中所示。因此，解决线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统，通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、abs、tcs、vsc、aeb、acc等电控调压功能，解决了线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题。

本发明提供一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统，包括驾驶员输入装置、主缸、踏板行程模拟器、隔离阀、增压系统、电控单元及四个车辆行驶轮；所述增压系统包括增压泵和增压电机，电控单元控制增压电机根据踏板行程模拟器的信号驱动增压泵进行增压；所述驾驶员输入装置连接在主缸上，所述主缸通过油管与踏板行程模拟器相连，车辆行驶轮上设置有轮端制动，所述增压泵与轮端制动之间通过油管相连，增压泵与轮端制动之间设置有轮端增压阀，所述轮端制动上还连接有轮端减压阀，通过轮端减压阀开启对轮端制动进行减压，所述轮端增压阀与轮端减压阀均为四个，且与车辆行驶轮一一对应；所述的轮端增压阀、轮端减压阀与电控单元有电信号连接，通过电控单元控制这些电磁阀的动作；所述电控单元内设置有冗余电控单元，至少一个轮端减压阀与电控单元的冗余电控单元相关联，通过电控单元的冗余电控单元控制轮端减压阀在电控单元出现无法正常工作时，冗余电控单元对至少一个轮端减压阀进行通电控制，该控制可以消除制动结束后管路中的液压残压；所述隔离阀设置在主缸与轮端增压阀之间，与隔离阀连接的两个轮端制动器在电控单元无法正常工作时，驾驶员操纵输入装置可实现对该两个轮端制动器实现液压制动。

进一步改进在于：所述增压泵与轮端增压阀之间设置有两个回路控制阀，通过回路控制阀将线控回路分为两个回路，分别对四个轮端制动两两一组进行控制。

进一步改进在于：所述隔离阀上设置有安全阀，在系统发生预期外的故障而无法进入预期制动时冲开安全阀对轮端制动进行加压制动。

进一步改进在于：增压泵通过单向阀连接在油壶上，进行补油工作。

进一步改进在于：主缸与油壶无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压泵和增压电机给主缸增压，从而检测出主缸是否存在泄漏、踏板行程模拟器是否故障。

进一步改进在于：所述回路控制阀通过单向补液阀连接在油壶上，在回路需要补液时从油壶中抽取制动液。

进一步改进在于：制动系统包括线控制动和机械备份制动两个工作模式，线控制动由电控单元控制增压系统，并通过隔离阀、轮端增压阀、轮端减压阀及回路控制阀配合进行实现；所述机械备份制动机械备份制动由一个回路的液压制动给两个轮端增压制动的轮端制动增压及由冗余单元驱动两个epb卡钳的轮端制动介入夹紧力进行实现。

进一步改进在于：所述主缸上连接有行程传感器，所述行程传感器为双信号，其中一路信号与电控单元中的冗余单元进行连接，当电控单元主系统故障或断电时，冗余单元使用行程传感器的信号，利用行程传感器的信号实现epb动态制动功能。

进一步改进在于：所述踏板行程模拟器上连接有压力传感器，所述冗余单元与压力传感器进行连接，当电控单元主系统故障或断电时，冗余单元使用压力传感器的信号进行工作。

进一步改进在于：所述安全阀的打开压力为0.5~5mpa。

在系统发生预期之外故障无法进行预期的制动时，驾驶员输入装置继续增力可以打开阀，从而给轮端建压，使车辆制动减速。

当电控单元主系统故障或断电时，轮端及管路的液压残压可以在冗余单元对至少一个轮端减压阀进行控制，从而消除液压残压。

主缸与油壶t无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压系统给主缸增压，从而检测出主缸是否存在泄漏、踏板行程模拟器是否故障等失效。

系统还具备线控制动，再生制动液压调节，abs、tcs、vsc、aeb、acc等电控调压功能，还具备机械备份制动功能。

本发明的有益效果是：通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、abs、tcs、vsc、aeb、acc等电控调压功能，提高制动系统的工作效率及稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-驾驶员输入装置，2-主缸，3-踏板行程模拟器，4-隔离阀，5-电控单元，6-增压泵，7-增压电机，8-轮端制动，9-轮端增压阀，10-轮端减压阀，11-回路控制阀，12-安全阀，13-冗余单元，14-单向补液阀，15-压力传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了本发明提供一种利用epb辅助冗余的线控液压制动系统，包括驾驶员输入装置1、主缸2、踏板行程模拟器3、隔离阀4、增压系统、电控单元5及四个车辆行驶轮；所述增压系统包括增压泵6和增压电机7，电控单元5控制增压电机7根据踏板行程模拟器3的信号驱动增压泵6进行增压；所述驾驶员输入装置1连接在主缸2上，所述主缸2通过油管与踏板行程模拟器3相连，车辆行驶轮上设置有轮端制动8，所述增压泵6与轮端制动8之间通过油管相连，增压泵6与轮端制动8之间设置有轮端增压阀9，所述轮端制动8上还连接有轮端减压阀10，通过轮端减压阀10开启对轮端制动8进行减压，所述轮端增压阀9与轮端减压阀10均为四个，且与车辆行驶轮一一对应；所述的轮端增压阀9、轮端减压阀10与电控单元5有电信号连接，通过电控单元5控制这些电磁阀的动作；所述电控单元5内设置有冗余电控单元13，至少一个轮端减压阀10与电控单元5的冗余电控单元13相关联，通过电控单元5的冗余电控单元13控制轮端减压阀10在电控单元5出现无法正常工作时，冗余电控单元13对至少一个轮端减压阀10进行通电控制，该控制可以消除制动结束后管路中的液压残压；所述隔离阀4设置在主缸2与轮端增压阀10之间，与隔离阀4连接的两个轮端制动器8在电控单元5无法正常工作时，驾驶员操纵输入装置1可实现对该两个轮端制动器8实现液压制动。所述增压泵6与轮端增压阀9之间设置有两个回路控制阀11，通过回路控制阀11将线控回路分为两个回路，分别对四个轮端制动8两两一组进行控制。所述隔离阀4上设置有安全阀12，在系统发生预期外的故障而无法进入预期制动时冲开安全阀12对轮端制动8进行加压制动。增压泵6通过单向阀连接在油壶上，进行补油工作。主缸2与油壶无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压泵6和增压电机7给主缸2增压，从而检测出主缸2是否存在泄漏、踏板行程模拟器3是否故障。所述回路控制阀11通过单向补液阀14连接在油壶上，在回路需要补液时从油壶中抽取制动液。制动系统包括线控制动和机械备份制动两个工作模式，线控制动由电控单元5控制增压系统，并通过隔离阀4、轮端增压阀9、轮端减压阀10及回路控制阀11配合进行实现；所述机械备份制动机械备份制动由一个回路的液压制动给两个轮端增压制动的轮端制动8增压及由冗余单元13驱动两个epb卡钳的轮端制动8介入夹紧力进行实现。所述主缸2上连接有行程传感器，所述行程传感器为双信号，其中一路信号与电控单元5中的冗余单元13进行连接，当电控单元5主系统故障或断电时，冗余单元13使用行程传感器的信号，利用行程传感器的信号实现epb动态制动功能。所述踏板行程模拟器3上连接有压力传感器15，所述冗余单元13与压力传感器15进行连接，当电控单元5主系统故障或断电时，冗余单元13使用压力传感器15的信号进行工作。所述安全阀12的打开压力为2.5mpa。通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、abs、tcs、vsc、aeb、acc等电控调压功能，提高制动系统的工作效率及稳定性。