ESC自动排气装置及其排气方法与流程

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种esc自动排气装置及其排气方法。

背景技术

现有制动系统多数为x型或ii型液压制动系统，通过制动液传递制动踏板力实现车辆制动。制动系统中是否有气体存在，对车辆行驶安全产生极大的影响，制动系统中如有气体存在，当压力增加时，气泡被压缩，导致了制动传输通路的弹性行为，并增加制动踏板行程，极大的影响行车安全。国家标准中强制要求车辆装有abs或esc系统，增加行车安全，但esc回路排气较为复杂，传统方法排气可能存在气体残留，影响esc系统的正常运行，进而威胁行车安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种esc自动排气装置，以缓解现有技术中存在的传统方法排气可能存在气体残留，影响esc系统的正常运行，进而威胁行车安全的技术问题。

本发明提供的一种esc自动排气装置，包括：一级回路、二级回路、制动液自动加注壶、制动液回收管路、电磁阀、控制器、制动液储液壶和真空储液罐；

所述一级回路包括第一一级回路和第二一级回路，所述二级回路包括第一二级回路和第二二级回路，所述第一一级回路的一端与所述左后轮和右前轮连接，所述第一一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第二一级回路的一端用于与所述右后轮和所述左前轮连接，所述第二一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第一二级回路的一端与靠近所述右前轮一侧的第一一级回路及靠近所述左后轮的一侧的第二一级回路连通，所述第一二级回轮的一端与靠近所述右后轮的的第一一级回路及靠近所述左前轮的一侧的第二一级回路连通；

所述制动液自动加注壶设置在所述制动液储液壶中，所述真空储液罐与制动液回收管路的一端连通，所述制动液回收管的另一端与所述电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端设置有用于与左后轮、左前轮、右前轮和右后轮连接的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；

所述第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路、第二二级回路及所述电磁阀均与所述控制器电连接。

进一步地，还包括真空泵；

所述真空泵与所述真空储液罐连通，所述真空泵用于将所述制动液回收管路内空气排出。

进一步地，所述第一一级回路中设置有第一限压阀、第二限压阀、第一增压阀和第二增压阀；

所述第一增压阀的一端通过管路与所述右后轮连接，所述第一增加阀的另一端通过管路与所述第一限压阀的一端连接，所述第一限压阀的另一端与所述制动液储液壶连接；

所述第二增压阀的一端通过管路与所述右前轮连接，所述第二增压阀的另一端通过管路与所述第二限压阀连接，所述第二限压阀的另一端与所述制动液储液壶连接；

所述第一限压阀、第二限压阀、第一增压阀和第二增压阀均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二一级回路中设置有第三增压阀和第四增压阀；

所述第三增压阀的的一端通过管路与所述左前轮连接，所述第三增压阀的另一端与第一增压阀和第一限压阀之间的管路连通；

所述第四增压阀的的一端通过管路与所述左后轮连接，所述第四增压阀的另一端与与第二增压阀和第二限压阀之间的管路连通；

所述第三增压阀和第四增压阀均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一二级回路中设置有第一减压阀、第二减压阀、第一单向阀、第一吸入阀和第一泵体；

所述所述第一减压阀的一端与所述第二增压阀和右前轮之间管体连通，所述第二减压阀的一端连接在所述第四增压阀和所述左后轮之间的管路连通，所述第一减压阀和所述第二减压阀的另一端与所述第一单向阀的一端连接，所述第一泵体和所述第一吸入阀均与所述第一单向阀的另一端连通，所述第一吸入阀的另一端与所述制动液储液壶连通；

所述第一减压阀、第二减压阀、第一单向阀和第一吸入阀均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二二级回路中设置有第三减压阀、第四减压阀、第二单向阀、第二吸入阀和第二泵体；

所述第三减压阀的一端与所述第三增压阀和所述左前轮之间的管体连通，所述第四减压阀的一端与所述第一增压阀和所述右后轮之间的管体连通，所述第三减压阀和所述第四减压阀的另一端均与所述第二单向阀的一端连接，所述第二单向阀的另一端与所述第二泵体和所述第二吸入阀连通，所述第二吸入阀远离所述第二单向阀的一端与所述制动液储液壶连通；

所述第三减压阀、第四减压阀、第二单向阀和第二吸入阀均与所述控制器电连接。

进一步地，所述左前轮、左后轮、右前轮和右前轮上分别设置有卡钳排气螺栓，所述卡钳排气螺栓通过管路与所述电磁阀的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口连接。

一种esc自动排气方法，具有如上述的esc自动排气装置，包括一级回路排气方法及二级回路排气方法；

所述一级回路排气方法包括以下步骤；

先将止动排气螺栓打开，然后打开真空泵；

将所述电磁阀上的与第一接口、第二接口、第三接口和第四接口顺次打开，且每个接口间隔30s，以将第一一级回路及第二一级回路内空气排出。

进一步地，所述二级回路排气方法包括：

当0<t<85s时，左前轮排气；

其中，当0<t<20s时，打开真空泵，关闭电磁阀，打开第四增压阀和第二限压阀，第二减压阀和第一吸入阀关闭；

当20<t<25s时，电磁阀第一接口打开，第一减压阀打开；

当25<t<85s时，关闭第一减压阀和电磁阀第一接口；

当85<t<170s时，左前轮排气；

其中，当85<t<105s时，电磁阀第二接口打开，第四减压阀打开；

当105<t<170s时，电磁阀第二接口关闭，第四减压阀关闭；

当170<t<300s时，右前轮排气；

其中，当170<t<175s时，电磁阀第三接口打开，第一增压阀和第二增压阀均关闭，第一减压阀和第三减压阀开口；

当175<t<180s时，第二增压阀打开，第一增压阀打开，第一减压阀关闭，第三减压阀关闭；

当180<t<185s时，当第一吸入阀和第二吸入阀均先打开1s，然后关闭0.5s，进行往复循环，且用于连接第一泵体和第二泵体的电机打开；

第二增压阀关闭，第一增压阀关闭；

当185<t<190s时，用于连接第一泵体和第二泵体的电机关闭，第一吸入阀关闭，第二吸入阀关闭；

当190<t<193s时，打开电机；

当193<t<198s时，第一减压阀打开，第二减压阀关闭；

当198<t<203s时，第一减压阀关闭，第二减压阀打开；

当203<t<211s时，电机打开，第一减压阀打开，第二减压阀关闭；

当211<t<216s时，第一减压阀关闭，第二减压阀打开；

当216<t<221s时，第二减压阀关闭，关闭电机；

当221<t<228s时，电机打开，第一吸入阀打开1s，关闭0.5s，进行往复循环；

当228<t<230s时，第一吸入阀关闭；

当230<t<300s时，关闭电机和电磁阀第三接口；

当300<t<340s时，右前轮排气，电机打开，电磁阀第四接口打开；

其中，当303<t<308s时，第四减压阀打开，第三减压阀关闭；

当308<t<313s时，第四减压阀关闭，第三减压阀打开；

当313<t<321s时，第四减压阀打开，第三减压阀关闭；

当321<t<326s时，第四减压阀关闭，第三减压阀打开；

当326<t<331s时，关闭电机，第三减压阀关闭；

当331<t<340s时，打开电机；

其中，当331<t<338s时，第二吸入阀先打开1s，再关闭0.5s，进行往复循环；

当338<t<340s时，第二吸入阀关闭，电磁阀第四接口关闭；

当t>340时，关闭电机，电磁阀关闭，一级回路和二级回路恢复初始状态。

本发明提供的一种esc自动排气装置，包括：一级回路、二级回路、制动液自动加注壶、制动液回收管路、电磁阀、控制器、制动液储液壶和真空储液罐；所述一级回路包括第一一级回路和第二一级回路，所述二级回路包括第一二级回路和第二二级回路，所述第一一级回路的一端与所述左后轮和右前轮连接，所述第一一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第二一级回路的一端用于与所述右后轮和所述左前轮连接，所述第二一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第一二级回路的一端与靠近所述右前轮一侧的第一一级回路及靠近所述左后轮的一侧的第二一级回路连通，所述第一二级回轮的一端与靠近所述右后轮的的第一一级回路及靠近所述左前轮的一侧的第二一级回路连通；所述制动液自动加注壶设置在所述制动液储液壶中，所述真空储液罐与制动液回收管路的一端连通，所述制动液回收管的另一端与所述电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端设置有用于与左后轮、左前轮、右前轮和右后轮连接的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路、第二二级回路及所述电磁阀均与所述控制器电连接。采用上述的方案，通过电磁阀和真空出液罐的设置，并在电磁阀上设了第一接口、第二接口、第三接口和第四接口用于与左后轮、左前轮、右前轮和右后轮连接，同时电磁阀还能够控制第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路和第二二级回路，从而能够使一级回路和二级回路内的气体排出干净。以缓解现有技术中存在的传统方法排气可能存在气体残留，影响esc系统的正常运行，进而威胁行车安全的技术问题。

本发明提供的一种esc自动排气方法，其产生的有益效果与esc自动排气装置的效果相同，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的esc自动排气装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的esc自动排气装置的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的esc自动排气方法的流程图。

图标：1-制动液自动加注壶；2-制动液回收管路；3-电磁阀；4-真空储液罐；5-左后轮；6-左前轮；7-右前轮；8-右后轮；9-第一限压阀；10-第二限压阀；11-第一增压阀；12-第二增压阀；13-第一减压阀；14-第二减压阀；15-第一单向阀；16-第一吸入阀；17-第一泵体；18-第三减压阀；19-第四减压阀；20-第二单向阀；21-第二吸入阀；22-第二泵体；23-第三增压阀；24-第四增压阀；25-真空泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明提供的一种esc自动排气装置，包括：一级回路、二级回路、制动液自动加注壶1、制动液回收管路2、电磁阀3、控制器、制动液储液壶和真空储液罐4；所述一级回路包括第一一级回路和第二一级回路，所述二级回路包括第一二级回路和第二二级回路，所述第一一级回路的一端与所述左后轮5和右前轮7连接，所述第一一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第二一级回路的一端用于与所述右后轮8和所述左前轮6连接，所述第二一级回路的另一端与所述制动液储液壶连通，所述第一二级回路的一端与靠近所述右前轮7一侧的第一一级回路及靠近所述左后轮5的一侧的第二一级回路连通，所述第一二级回轮的一端与靠近所述右后轮8的的第一一级回路及靠近所述左前轮6的一侧的第二一级回路连通；所述制动液自动加注壶1设置在所述制动液储液壶中，所述真空储液罐4与制动液回收管路2的一端连通，所述制动液回收管的另一端与所述电磁阀3的一端连接，所述电磁阀3的另一端设置有用于与左后轮5、左前轮6、右前轮7和右后轮8连接的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路、第二二级回路及所述电磁阀3均与所述控制器电连接。采用上述的方案，通过电磁阀3和真空出液罐的设置，并在电磁阀3上设了第一接口、第二接口、第三接口和第四接口用于与左后轮5、左前轮6、右前轮7和右后轮8连接，同时电磁阀3还能够控制第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路和第二二级回路，从而能够使一级回路和二级回路内的气体排出干净。以缓解现有技术中存在的传统方法排气可能存在气体残留，影响esc系统的正常运行，进而威胁行车安全的技术问题。

其中，制动液自动加注壶1设置在制动液储液壶上方，并将制动液自动加注壶1的加注口倒置于汽车制动液储液壶中，且自动加注壶的加注口需浸入到液面以下，当制动液储液壶中制动液面下降时，油液自动补充。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括真空泵25；

所述真空泵25与所述真空储液罐4连通，所述真空泵25用于将所述制动液回收管路2内空气排出。

本实施例中，真空泵25能够将制动液回收管路2及左后轮5、左前轮6、右前轮7和右后轮8内的制动液回收，同时将真空泵25打开，压力值达到0.2pa，静置五分钟查看将制动液回收管与左后轮5、左前轮6、右前轮7和右后轮8连接有无压力泄露。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一一级回路中设置有第一限压阀9、第二限压阀10、第一增压阀11和第二增压阀12；

所述第一增压阀11的一端通过管路与所述右后轮8连接，所述第一增加阀的另一端通过管路与所述第一限压阀9的一端连接，所述第一限压阀9的另一端与所述制动液储液壶连接；

所述第二增压阀12的一端通过管路与所述右前轮7连接，所述第二增压阀12的另一端通过管路与所述第二限压阀10连接，所述第二限压阀10的另一端与所述制动液储液壶连接；

所述第一限压阀9、第二限压阀10、第一增压阀11和第二增压阀12均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二一级回路中设置有第三增压阀23和第四增压阀24；

所述第三增压阀23的的一端通过管路与所述左前轮6连接，所述第三增压阀23的另一端与第一增压阀11和第一限压阀9之间的管路连通；

所述第四增压阀24的的一端通过管路与所述左后轮5连接，所述第四增压阀24的另一端与与第二增压阀12和第二限压阀10之间的管路连通；

所述第三增压阀23和第四增压阀24均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一二级回路中设置有第一减压阀13、第二减压阀14、第一单向阀15、第一吸入阀16和第一泵体17；

所述所述第一减压阀13的一端与所述第二增压阀12和右前轮7之间管体连通，所述第二减压阀14的一端连接在所述第四增压阀24和所述左后轮5之间的管路连通，所述第一减压阀13和所述第二减压阀14的另一端与所述第一单向阀15的一端连接，所述第一泵体17和所述第一吸入阀16均与所述第一单向阀15的另一端连通，所述第一吸入阀16的另一端与所述制动液储液壶连通；

所述第一减压阀13、第二减压阀14、第一单向阀15和第一吸入阀16均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二二级回路中设置有第三减压阀18、第四减压阀19、第二单向阀20、第二吸入阀21和第二泵体22；

所述第三减压阀18的一端与所述第三增压阀23和所述左前轮6之间的管体连通，所述第四减压阀19的一端与所述第一增压阀11和所述右后轮8之间的管体连通，所述第三减压阀18和所述第四减压阀19的另一端均与所述第二单向阀20的一端连接，所述第二单向阀20的另一端与所述第二泵体22和所述第二吸入阀21连通，所述第二吸入阀21远离所述第二单向阀20的一端与所述制动液储液壶连通；

所述第三减压阀18、第四减压阀19、第二单向阀20和第二吸入阀21均与所述控制器电连接。

本实施例中，在第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路和第二二回路中分别设置了与控制器电连接的中设置了第一限压阀9、第二限压阀10、第一增压阀11、第二增压阀12、第三增压阀23、第四增压阀24、第一减压阀13、第二减压阀14、第一单向阀15、第一吸入阀16、三减压阀、第四减压阀19、第二单向阀20和第二吸入阀21，而且控制器还控制电磁阀3上的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口的开闭，从而可以实现将第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路和第二二回路中管路的气体通过电磁阀3排出至真空储液罐4中。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述左前轮6、左后轮5、右前轮7和右前轮7上分别设置有卡钳排气螺栓，所述卡钳排气螺栓通过管路与所述电磁阀3的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口连接。

本实施例中，在左前轮6、左后轮5、右前轮7和右前轮7上分别设置有卡钳排气螺栓，卡钳排气螺栓通过管路与电磁阀3的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口连接，以使左前轮6、左后轮5、右前轮7和右前轮7与电磁阀3连接稳定。

本发明实施例提供的一种esc自动排气方法，具有如上述的esc自动排气装置，包括一级回路排气方法及二级回路排气方法；

所述一级回路排气方法包括以下步骤；

先将止动排气螺栓打开，然后打开真空泵25；

将所述电磁阀3上的与第一接口、第二接口、第三接口和第四接口顺次打开，且每个接口间隔30s，以将第一一级回路及第二一级回路内空气排出；

进一步地，所述二级回路排气方法包括：

当0<t<85s时，左前轮6排气；

其中，当0<t<20s时，打开真空泵25，关闭电磁阀3，打开第四增压阀24和第二限压阀10，第二减压阀14和第一吸入阀16关闭；

当20<t<25s时，电磁阀3第一接口打开，第一减压阀13打开；

当25<t<85s时，关闭第一减压阀13和电磁阀3第一接口；

当85<t<170s时，左前轮6排气；

其中，当85<t<105s时，电磁阀3第二接口打开，第四减压阀19打开；

当105<t<170s时，电磁阀3第二接口关闭，第四减压阀19关闭；

当170<t<300s时，右前轮7排气；

其中，当170<t<175s时，电磁阀3第三接口打开，第一增压阀11和第二增压阀12均关闭，第一减压阀13和第三减压阀18开口；

当175<t<180s时，第二增压阀12打开，第一增压阀11打开，第一减压阀13关闭，第三减压阀18关闭；

当180<t<185s时，当第一吸入阀16和第二吸入阀21均先打开1s，然后关闭0.5s，进行往复循环，且用于连接第一泵体17和第二泵体22的电机打开；

第二增压阀12关闭，第一增压阀11关闭；

当185<t<190s时，用于连接第一泵体17和第二泵体22的电机关闭，第一吸入阀16关闭，第二吸入阀21关闭；

当190<t<193s时，打开电机；

当193<t<198s时，第一减压阀13打开，第二减压阀14关闭；

当198<t<203s时，第一减压阀13关闭，第二减压阀14打开；

当203<t<211s时，电机打开，第一减压阀13打开，第二减压阀14关闭；

当211<t<216s时，第一减压阀13关闭，第二减压阀14打开；

当216<t<221s时，第二减压阀14关闭，关闭电机；

当221<t<228s时，电机打开，第一吸入阀16打开1s，关闭0.5s，进行往复循环；

当228<t<230s时，第一吸入阀16关闭；

当230<t<300s时，关闭电机和电磁阀3第三接口；

当300<t<340s时，右前轮7排气，电机打开，电磁阀3第四接口打开；

其中，当303<t<308s时，第四减压阀19打开，第三减压阀18关闭；

当308<t<313s时，第四减压阀19关闭，第三减压阀18打开；

当313<t<321s时，第四减压阀19打开，第三减压阀18关闭；

当321<t<326s时，第四减压阀19关闭，第三减压阀18打开；

当326<t<331s时，关闭电机，第三减压阀18关闭；

当331<t<340s时，打开电机；

其中，当331<t<338s时，第二吸入阀21先打开1s，再关闭0.5s，进行往复循环；

当338<t<340s时，第二吸入阀21关闭，电磁阀3第四接口关闭；

当t>340时，关闭电机，电磁阀3关闭，一级回路和二级回路恢复初始状态。以使第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路及第二二回路内的气体排出干净。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。