车辆制动系统的制动灯控制的制作方法

本发明基本上涉及车辆制动系统的、特别是车辆电传制动系统的制动灯控制。

背景技术

诸如汽车的车辆的制动系统主要包括制动主缸以及制动踏板。制动踏板与在制动主缸内的活塞联动，从而活塞能够驱动制动主缸内的液压油向车轮提供制动力。在车轮被制动的同时，位于车辆后部的制动灯也相应发光，从而为可能位于车辆后方的其他车辆提供警示作用。

在车辆实际的行驶过程中，针对不同的路况，驾驶员可能会以不同的力度按压制动踏板并且希望以不同的力度来制动车轮。但是，前车不同程度的这种制动情况，无法在其后部制动灯发光中得到反映。例如，在正常制动与突发事件制动这两种情况中，对于后者的情况，期望前车在制动的情况下能够警示后车也迅速采取制动。但是，现有技术的车辆无法反映这种制动情况差异，因此有可能增加后车追尾前车的几率。

另外，虽然在现有技术的车辆中制动踏板处会装有传感器，从而通过该传感器的检测信号能够控制制动灯的发光与否，但是，随着自动驾驶技术在汽车中应用的发展，这种传感器无法在汽车自动驾驶过程中应用。也就是说，在汽车自动驾驶过程中，通常驾驶员根本就无需按压制动踏板，此时这种传感器将无法用于控制制动灯。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明旨在提出一种改进的车辆制动系统，借助于该制动系统，车辆的制动灯能够以与车轮制动力度成比例的亮度被发光。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆制动系统，其包括：

液压主缸，其具有缸体以及在缸体内能够移动地设置的活塞；

制动踏板，所述制动踏板能够与第一移动部件联动；

制动驱动器，用于经由第二移动部件驱动所述活塞在所述缸体内移动，以将液压油从缸体加压输出，以及

位于车辆外侧的制动灯，

其特征在于，在所述第一移动部件与所述第二移动部件之间设置差分行程传感器，用于检测所述第一移动部件和所述第二移动部件之间的运动差分量，所述制动灯发光时的发光强度与由所述差分行程传感器检测的运动差分量的绝对值成正比。

可选地，所述运动差分量是第一移动部件和所述第二移动部件之间的位移差分量或速度差分量。

可选地，所述第一移动部件是一直线移动部件，其经由枢转结构与所述制动踏板操作性相连，从而随着所述制动踏板的枢转移动而直线移动；所述第二移动部件是一直线移动部件，其受所述制动驱动器驱动而能够直线移动。

可选地，所述制动驱动器是真空助力器。

可选地，所述制动驱动器是电动机。

可选地，所述电动机经由齿轮传动机构与所述第一移动部件操作性相连。

可选地，所述制动驱动器的启动能够以由所述差分行程传感器检测的运动差分量为判断依据。

可选地，所述运动差分量是第一移动部件和所述第二移动部件之间的直线位移差分量或直线速度差分量。

可选地，所述制动踏板是否被按压与所述制动灯发光与否或发光强度大小无关。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆，其设有根据前述的车辆制动系统。

采用本发明的上述技术手段，前车的制动灯的发光强度能够依据制动系统对车轮提供的制动强度而定，为后车的驾驶员提供合适的路况判断提供了更加可靠的依据，能够尽量避免突发路况情况下后者追尾的情况发生，提高了驾驶安全性。此外，本发明的技术手段可以在具有自动驾驶功能的汽车中采用，为其提供了更加安全的后续制动升级保障。

附图说明

从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本发明的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本发明的理解。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明一个实施例的车辆制动系统；以及

图2示意性示出了根据本发明另一个实施例的车辆制动系统。

具体实施方式

在本发明的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。

图1示意性示出了根据本发明一个实施例的车辆制动系统100。该车辆制动系统100包括制动踏板10以及制动主缸(或称制动主泵)20。制动主缸20包括在其缸体中能够来回移动的活塞22。在制动主缸20中还设有两个液压端口23和24，它们分别能够与制动分缸(或称制动分泵)相连，用于直接向车轮提供液压制动力。制动主缸20具有一输入轴21。该输入轴21与活塞22相连，用于驱动活塞22在液压主缸20的缸体内直线移动，以对缸体内的液压油加压并输出至液压端口23和24。

在如图1所示的实施例中，真空助力器30提供输出轴20直线移动的驱动力。正如本领域技术人员所熟知的，对于燃油汽车而言，真空助力器30从车辆的发动机废气引入助力，并且真空助力器经由任何合适已知的传动机构(图中未示出)与输入轴21相连，在车辆的电子控制单元50(ecu)的控制下，选择性向输入轴21提供驱动力，从而使得活塞22在缸体内移动。

制动踏板10经由一枢转结构与一输入轴11相连，从而制动踏板10的枢转运动能够成比例地转化为输入轴11的直线移动。根据本发明的实施例，在输入轴11与输入轴21之间安装有一差分行程传感器70。该差分行程传感器70用于检测输入轴11与输入轴21之间的位移差分量。电子控制单元50与车辆的制动灯60相连，能够控制制动灯60发光的强度。

车辆的电子控制单元50与差分行程传感器70数据相连，能够接收由差分行程传感器70检测到的位移差分量。依据该检测到的位移差分量的大小，电子控制单元50能够相应控制制动灯60发光的强度。例如，当车辆正常行驶过程中，驾驶员以较小的力度按压制动踏板10时，输入轴11移动一段相对小的距离，差分行程传感器70检测到两个输入轴之间的一相对小的位移差分量。然后，电子控制单元50指令真空助力器30驱动输入轴21移动一对应的量，从而相应驱动活塞22动作对液压油加压输出制动主缸20。与此同时，电子控制单元50控制制动灯60以第一发光强度发光。而当车辆正常行驶过程时驾驶员以较大的力度按压制动踏板10时，输入轴11移动一段相对大的距离，差分行程传感器70检测到两个输入轴之间的一相对大的位移差分量。然后，电子控制单元50指令真空助力器30驱动输入轴21移动另一对应的量，与此同时控制制动灯60以第二发光强度发光，其中，第二发光强度大于第一发光强度。这样，通过差分行程传感器70检测输入轴11与21之间的位移差分量，前车的制动灯60能够相应以不同的发光强度发光，从而为后车驾驶员提供不同程度的警示。与现有技术相比，同时提高了前车和后车在行驶过程中的制动安全性。

例如，在本发明的所有实施例中，制动灯60的发光强度变化可以通过相应改变其供电的电流强度来实现。

当然，本领域技术人员应当清楚在本发明的实施例中，差分行程传感器70除了能够检测两个输入轴11和21之间的位移差分量以外，还能够检测两个输入轴11和21之间的移动速度差分量。因此，电子控制单元50能够依据该移动速度差分量的大小使得制动灯60以不同的发光强度发光。

图2示意性示出了根据本发明另一个实施例的车辆制动系统200。该车辆制动系统200与车辆制动系统100的不同之处在于，车辆制动系统200采用了电传制动的工作原理进行操作。为了简洁，以下仅针对车辆制动系统200与车辆制动系统100的不同之处参照图2进行介绍，本领域技术人员应当清楚，在图2中相同附图标记的特征其功能和原理与图1相同。

如图2所示，在车辆制动系统200中，电动机40用于替代真空助力器30为输入轴21提供直线移动的驱动力。电动机40经由一传动机构41与输入轴21操作性相连。例如，传动机构41可以是齿轮传动机构。传动机构41与输入轴21的操作性相连能够以本领域技术人员熟知的任何方式实现，因此不做冗述。

当车辆正常行驶过程中，驾驶员以较小的力度按压制动踏板10时，输入轴11移动一段相对小的距离，差分行程传感器70检测到两个输入轴之间的一相对小的位移差分量。然后，电子控制单元50指令电动机40驱动输入轴21移动一对应的量，从而相应驱动活塞22动作对液压油加压输出制动主缸20。与此同时，电子控制单元50控制制动灯60以第一发光强度发光。而当车辆正常行驶过程时驾驶员以较大的力度按压制动踏板10时，输入轴11移动一段相对大的距离，差分行程传感器70检测到两个输入轴之间的一相对大的位移差分量。然后，电子控制单元50指令电动机40驱动输入轴21移动另一对应的量，与此同时控制制动灯60以第二发光强度发光，其中，第二发光强度大于第一发光强度。这样，通过差分行程传感器70检测输入轴11与21之间的位移差分量，前车的制动灯60能够相应以不同的发光强度发光，从而为后车驾驶员提供不同程度的警示。与现有技术相比，同时提高了前车和后车在行驶过程中的制动安全性。

如图2所示的实施例的车辆制动系统200也可以应用到具有自动驾驶功能的车辆中。例如，在具有自动驾驶功能的车辆中，当电子控制单元50直接指令电动机40驱动输入轴21移动来控制制动主缸20输出加压液压油时，根据本发明的差分行程传感器70能够检测到输入轴21与输入轴11之间的位移差分量；然后，电子控制单元50利用所检测的位移差分量指令制动灯60以不同的发光强度发光。与之相反地，如果仅仅依靠在制动踏板10上安装的位移传感器来控制制动灯的话，对于上述自动驾驶车辆在驾驶员未按压制动踏板时制动灯60将不会发光。也就是说，采用本发明的技术手段，通过差分行程传感器来检测两个输入轴之间的变化量的绝对值，以此来确定制动灯的发光强度并相应发光。因此，采用本发明的车辆制动系统，制动灯能够选择性地与制动踏板的按压无关地发光，为具有自动驾驶功能的车辆提供了更加安全的后续制动升级保障。

在已经介绍的实施例中，差分行程传感器70用于检测输入轴11和21之间的直线移动。本领域技术人员应当清楚差分行程传感器70也可以设置成检测其它可测量。例如，在一替代实施例中，可以在电极40与传动机构41相连的输出轴与制动踏板10的枢转结构的转动轴之间设置差分行程传感器70，用于检测两个轴之间的枢转差分量/枢转速度差分量，以此作为确定制动灯60的发光强度的依据。

在本发明的实施例中，差分行程传感器70的差分检测信号可以单独地作为电子控制单元50启动制动的判断依据，也可以与作为其它制动判断依据的补充。此外，在本发明的上下文中，真空助力器30和电动机40可以统称为制动驱动器。

需要指出的是在本发明的上下文中，差分行程传感器所检测的差分量指的是在制动主缸中的活塞对液压油加油行程的情况下所检测的相应部件之间的差分量。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。此外，这些描述的实施例可以彼此相互任意结合。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。