一种客车电子手刹系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种客车电子手刹系统及其控制方法。

背景技术：

目前，客车的制动系统系统基本都采用气制动，在临时驻车和停车的时候，需要频繁的拉手控阀，特别对于公交车而言，这会消耗驾驶员的体力。如果忘记拉手刹的话，还会有很大的安全隐患。因此需要提供一种结构简单、安全可靠、成本较低的电子手刹系统，其还具有autohold功能。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种客车电子手刹系统及其控制方法。

本发明采用如下技术方案：一种客车电子手刹系统，包括气路单元和电路单元，所述气路单元包括打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、驻车储气筒、制动总泵、asr阀、限压阀、双通单向阀、继动阀、差动阀、abs阀、行车制动开关、驻车制动开关、后制动气室、驻车制动气室和两位五通电磁阀，冷凝器的进气口与打气泵相连，出气口与干燥器相连；四回路保护阀的进气口与干燥器相连，出气口与后制动储气筒和驻车储气筒相连；制动总泵进气口与后制动储气筒相连，出气口与双通单向阀相连；继动阀进气口与后制动储气筒相连，控制口与双通单向阀相连，出气口与abs阀相连；后制动气室进气口连接abs阀的出气口；asr阀的进气口与后制动储气筒相连，出气口与限压阀相连；双通单向阀进气口分别连接限压阀和制动总泵的出口气；两位五通电磁阀的进气口与驻车储气筒相连，出气口与差动阀相连；差动阀的控制口连接继动阀和驻车储气筒的出气口，差动阀的出气口连接驻车制动气室；行车制动开关位于继动阀和差动阀之间；驻车制动开关位于两位五通电磁阀和差动阀之间。

所述电路单元包括电子手刹开关、整车控制器和蓄电池，电子手刹开关和asr阀与整车控制器相连，两位五通电磁阀对应与电子手刹开关和蓄电池相连。

进一步地，所述asr阀为常闭式两位两通电磁阀。

进一步地，所述电子手刹开关包括一个手拨开关和autohold按键。

进一步地，所述两位五通电磁阀为双控性的电磁阀。

本发明还采用如下技术方案：一种客车电子手刹系统及其控制方法，包括如下步骤：

1)按下autohold按键时，电子手刹开关上面“autohold”字母亮起，仪表上也会显示autohold功能在作用；

踩下制动总泵，车辆停稳之后，整车控制器收到轮速传感器的信号为“0”时，即便挡位处于d挡，autohold会自动将车轮锁止，此时松开制动总泵车辆也不会动；

再次踩油门起步时，autohold会自动解除锁止，让车辆继续前行；

再按下autohold按键或者踩下制动总泵时，autohold功能解除；

2)当踩下制动总泵时，车速为“0”时，拉下电子手刹开关上的手拨开关，两位五通电磁阀关闭，即便挡位处于d挡，车辆仍处于驻车状态；

当车辆处于“p”挡时，踩下制动总泵，按下电子手刹开关上面的手刹开关，电子驻车解除。

本发明具有如下有益效果：本发明在原有的客车气制动的基础上，增加了asr阀、电子手刹开关、限压阀、两位五通电磁阀、若干线束等，就能使客车像轿车一样拥有电子手刹系统。此系统成本较低，可靠性很高，操作简单，使用方便。

附图说明：

图1是本发明的系统结构示意图。

图2是本发明的电路系统连接图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种客车电子手刹系统，包括气路单元和电路单元，气路单元包括打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、驻车储气筒6、制动总泵7、asr阀8、限压阀9、双通单向阀10、继动阀11、差动阀12、abs阀13、行车制动开关14、驻车制动开关15、后制动气室16、驻车制动气室17、两位五和通电磁阀18，冷凝器2的进气口与打气泵1相连，出气口与干燥器3相连；四回路保护阀4的进气口与干燥器3相连，出气口与后制动储气筒5和驻车储气筒6相连；制动总泵7进气口与后制动储气筒5相连，出气口与双通单向阀10相连；继动阀11进气口与后制动储气筒5相连，控制口与双通单向阀10相连，出气口与abs阀相连；后制动气室16进气口连接abs阀的出气口；asr阀的进气口与后制动储气筒5相连，出气口与限压阀9相连；双通单向阀10进气口分别连接限压阀9和制动总泵7的出口气。两位五通电磁阀18的进气口与驻车储气筒6相连，出气口与差动阀12相连；差动阀14的控制口连接继动阀11和驻车储气筒的出气口，差动阀14的出气口连接驻车制动气室17。行车制动开关14位于继动阀11和差动阀12连接管子之间；驻车制动开关15位于两位五通电磁阀18和差动阀12连接管子之间。

如图2所示，电路单元包括电子手刹开关19、整车控制器20和蓄电池21，电子手刹开关19和asr阀8与整车控制器20相连，两位五通电磁阀18对应与电子手刹开关19和蓄电池21相连。

电子手刹开关19的autohold键按下时，asr阀会根据整车控制器20的设定的程序通电或者断电。电子手刹开关19上面的手拨开关拉起或者按下时，在整车控制器20允许的情况下，两位五通电磁阀18的负动作线圈和正动作线圈会作用。

asr阀8为常闭式两位两通电磁阀。在车辆停止等待红绿灯时，整车控制器20控制asr阀8通电打开，后制动储气筒5里的气体经过asr阀8、限压阀9、两通单向阀10、继动阀11，最后作用于后制动气室5。电子手刹开关19的autohold按键连接asr阀8，按下autohold按键时，asr阀8通电打开。

限压阀9的作用为限制去后制动储气筒5的气压，因为只需要3-4mpa的压力就能使后制动气室5完全作用。储气筒的气压在0.8mpa或者1mpa的时候，如果频繁在作用于制动气室，会减少制动气室里面弹簧的寿命。

电子手刹开关19，包括一个手拨开关和autohold按键。当手拨开关拉起时，两位五通电磁阀18的一端得电，电磁阀进气端关闭，驻车制动气室17里面的气体排出，车辆处于驻车状态。当手拨开关按下时，两位五通电磁阀18的另一端通电，电磁阀通气，驻车制动气室17充气解除制动。按下autohold按键时，车辆的autohold功能启动。

两位五通电磁阀18为双控性的电磁阀。给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。所以只要给两位五通电磁阀181-2秒的指令，其就能保持状态，即使断电也是如此。两位五通电磁阀18必须使用两端带有机械式解除按钮，在车辆气路或者电路发生故障，可以通过解除按钮作为传统手刹的作用。上述的电子手刹开关19拉起和按下分别连接两位五通电磁阀18的反动作线圈和正动作线圈。根据电子手刹开关19的按键需要，两位五通电磁阀18作出相应的动作。因为车辆只需要三个进排气口，所以所使用的两位五通电磁阀18需堵上一个出气口一个进气口。

本发明中的打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、驻车储气筒6、制动总泵7、双通单向阀10、继动阀11、差动阀12、abs阀13、行车制动开关14、驻车制动开关15、后制动气室16、驻车制动气室17、整车控制器20、蓄电池21工作原理与现有技术中客车气制动系统中的打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、驻车储气筒、制动总泵、双通单向阀、继动阀、差动阀、abs阀、行车制动开关、驻车制动开关、后制动气室、驻车制动气室、整车控制器、蓄电池工作原理相同，故不再对本发明进行赘述。

本发明客车电子手刹系统的控制方法如下：

1)按下autohold按键时，电子手刹开关19上面“autohold”字母亮起，仪表上也会显示autohold功能在作用。踩下制动总泵7，车辆停稳之后，整车控制器20收到轮速传感器的信号为“0”时，即便挡位处于d挡，autohold会自动帮你将车轮锁止，此时松开制动总泵7车辆也不会动。再次踩油门起步时，autohold会自动解除锁止，让车辆继续前行。再按下autohold按键或者踩下制动总泵7时，autohold功能解除。

2)当踩下制动总泵7时，车速为“0”时，拉下电子手刹开关19上的手拨开关，两位五通电磁阀18关闭，即便挡位处于d挡，车辆仍处于驻车状态。当车辆处于“p”挡时，踩下制动总泵7，按下电子手刹开关19上面的手刹开关，电子驻车解除。

3)当车辆低压电耗尽或者其他故障时，利用两位五通电磁阀18上面的机械按钮，作用与传统的手控阀一样。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。