本发明属于车轮技术领域，尤其涉及一种可调节缓冲的减震轮。
背景技术：
目前，现有的车轮都是比较常见的减震技术，汽车减震是一个非常重要的参数，能够决定在行驶过程中的舒适性和安全性，很多的减震技术无法根据路况来适应，导致对汽车的磨损与损耗加大，且无法更好的为驾驶人提供舒适的行驶环境；使得驾驶人员在行驶过程中受到汽车的颠簸感觉到不舒适；所以设计一种便于调节缓冲的减震轮是非常有必要的。
本发明设计一种可调节缓冲的减震轮解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可调节缓冲的减震轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种可调节缓冲的减震轮，其特征在于：它包括固定柱、车轮、s形减震齿条、圆形固定壳、连接柱、第一齿圈、第二齿圈、伸缩连接轴套、圆盘、固定圆柱、伸缩连接轴、涡卷弹簧、第一固定轴、第一拨块、第一环形槽、第二拨块、行星轮、太阳轮、支耳环、固定弹簧、固定圆板、圆板、固定块、内齿圈、导块槽、第二固定轴、导块、第二环形槽、槽口、轴孔，其中固定柱底端侧面开有一个贯通的圆孔；固定柱未开有圆孔的一端固定安装在车身上；连接柱的一端安装在固定柱上所开的圆孔中；圆形固定壳的外圆面上周向均匀地开有是三个与内侧相通的槽口；圆形固定壳的一端开有一个与内侧相通的轴孔；圆形固定壳未开有轴孔的一端固定安装在连接柱的另一端；固定圆柱的一端固定安装在圆形固定壳的内端面上；圆盘固定安装在固定圆柱的另一端；第一齿圈一端的内圆面上开有一个第一环形槽；第一齿圈另一端的内圆面上开有一个第二环形槽；第一齿圈通过内圆面上所开的第二环形槽和圆盘的配合安装在圆形固定壳内；四个第一拨块分别周向均匀地固定安装在第一齿圈上所开的第一环形槽的一端的内圆面上；第二齿圈的外圆面上周向均匀地固定安装有四个第二拨块；第二齿圈嵌套安装在第一齿圈内，且安装在第二齿圈外圆上的四个第二拨块与安装在第一齿圈上的四个第二拨块配合；第一齿圈与第二齿圈之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端固定安装在第二齿圈的外圆面上，且位于四个第二拨块的一侧；涡卷弹簧的外端固定安装在第一齿圈上所开的第一环形槽中；三个第一固定轴的一端周向均匀地固定安装在圆盘上远离固定圆柱的一端；三个行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第二固定轴的一端固定安装在圆盘上安装有第一固定轴的一端；太阳轮安装在第二固定轴的上，且太阳轮分别与三个行星轮啮合；伸缩连接轴套的一端开有一个轴孔；伸缩连接轴套的内圆面上周向均匀地开有两个导块槽；伸缩轴套未开有轴孔的一端固定安装在太阳轮上；固定圆板的外圆面上周向均匀地固定安装有两个导块；固定圆板通过两个导块与伸缩轴套内圆面上所开的两个导块槽的配合安装在伸缩轴套内；伸缩连接轴的一端固定安装的有一个圆板；伸缩连接轴的外圆面上周向均匀地固定安装有两个固定块，且两个固定块靠近圆板；伸缩连接轴的另一端穿过伸缩连接套上所开的轴孔固定安装在固定圆板上；固定弹簧固定安装在固定圆板与伸缩连接套开有轴孔的内侧面之间；两个固定块与圆板都位于伸缩套的外侧；支耳环固定安装在圆板上；内齿圈固定安装在圆形固定壳上，且位于伸缩连接轴的外侧；伸缩连接轴上安装的两个固定块分别与内齿圈上的齿牙配合；三个s形减震齿条的一端分别穿过圆形固定壳外圆面上所开的三个槽口与第一齿圈啮合；车轮固定安装在三个s形减震齿条的另一端。
作为本技术的进一步改进，上述固定弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述连接柱与固定柱之间通过轴承配合。
作为本技术的进一步改进，上述连接柱与圆形固定壳之间为焊接；固定圆柱与圆盘之间为焊接。
作为本技术的进一步改进，上述三个s形减震齿条为钢。
作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下两个固定块与内齿圈上的齿牙处于卡死状态。
相对于传统的汽车车轮技术，本发明设计的一种可调节缓冲的减震轮，三个s形减震齿条周向均匀安装在车轮的内圆面上，本身具有减震作用外，还具有支撑和驱动作用；通过调节达到更好的减震缓冲作用，结构简单，具有较好的使用效果。
本发明中其中固定柱未开有圆孔的一端固定安装在车身上；连接柱的一端安装在固定柱上所开的圆孔中；圆形固定壳未开有轴孔的一端固定安装在连接柱的另一端；固定圆柱的一端固定安装在圆形固定壳的内端面上；圆盘固定安装在固定圆柱的另一端；第一齿圈通过内圆面上所开的第二环形槽和圆盘的配合安装在圆形固定壳内；四个第一拨块分别周向均匀地固定安装在第一齿圈上所开的第一环形槽的一端的内圆面上；第二齿圈嵌套安装在第一齿圈内，且安装在第二齿圈外圆上的四个第二拨块与安装在第一齿圈上的四个第二拨块配合；第一齿圈与第二齿圈之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端固定安装在第二齿圈的外圆面上；涡卷弹簧的外端固定安装在第一齿圈上所开的第一环形槽中；三个第一固定轴的一端周向均匀地固定安装在圆盘上远离固定圆柱的一端；三个行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第二固定轴的一端固定安装在圆盘上安装有第一固定轴的一端；太阳轮安装在第二固定轴的上，且太阳轮分别与三个行星轮啮合；伸缩轴套未开有轴孔的一端固定安装在太阳轮上；固定圆板的外圆面上周向均匀地固定安装有两个导块；固定圆板通过两个导块与伸缩轴套内圆面上所开的两个导块槽的配合安装在伸缩轴套内；伸缩连接轴的一端固定安装的有一个圆板；伸缩连接轴的外圆面上周向均匀地固定安装有两个固定块，且两个固定块靠近圆板；伸缩连接轴的另一端穿过伸缩连接套上所开的轴孔固定安装在固定圆板上；固定弹簧固定安装在固定圆板与伸缩连接套开有轴孔的内侧面之间；两个固定块与圆板都位于伸缩套的外侧；支耳环固定安装在圆板上；内齿圈固定安装在圆形固定壳上，且位于伸缩连接轴的外侧；伸缩连接轴上安装的两个固定块分别与内齿圈上的齿牙配合；三个s形减震齿条的一端分别穿过圆形固定壳外圆面上所开的三个槽口与第一齿圈啮合；车轮固定安装在三个s形减震齿条的另一端。
本发明通过人为拉动转动支耳环来实现此设计功能；当人为拉动转动支耳环时，支耳环会带动圆板移动；圆板移动会带动伸缩连接轴移动；伸缩连接轴移动会带动两个固定块移动；两个固定块移动过程中会脱离内齿圈；内齿圈失去了对两个固定块的限位；此时转动支耳环，支耳环转动会带动圆板转动；圆板转动会带动伸缩连接轴转动；伸缩连接轴上的两个固定块转动；同时伸缩连接轴转动会带动伸缩连接轴套转动；伸缩连接轴套就会带动太阳轮转动；太阳轮转动就会带动三个行星轮转动；三个行星轮转动就会带动第二齿圈转动；第二齿圈转动就会带动四个第二拨块转动；在四个第二拨块转动的过程中，当四个第二拨块与安装在第一齿圈上的四个第一拨块接触时，第二齿圈转动就会通过第二拨块带动第一齿圈上的第一拨块转动，即带动第一齿圈转动；第一齿圈转动就会使得s形减震齿条向圆形固定壳内侧移动；s形减震齿条向圆形固定壳内侧移动就会就会使得s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的间距变小；从而加强了s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的s形减震齿条的弹性强度；当调节完成后，停止对支耳环的拉动，此时在固定弹簧的作用下固定圆板就会逐渐恢复；固定圆板恢复过程中就会带动伸缩连接轴恢复；伸缩连接轴恢复就会带动两个固定块卡入到最接近内齿圈的齿牙中；通过内齿圈的齿牙再次对两个固定块起到限位作用；通过加强s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的s形减震齿条的弹性强度来提高车轮的减震效果。
本发明中s形减震齿条具有支撑作用，驱动作用和减震作用。
本发明中当调节完成后车轮在行驶过程中越过障碍物时车轮会挤压s形减震齿条，使得s形减震齿条向圆形固定壳内侧移动，s形减震齿条移动就会带动第一齿圈转动；由于第一齿圈上的第一拨块此时与第二齿圈上的第二拨块之间接触；s形减震齿条移动就会带动第一齿圈转动，使得第一齿圈上的第一拨块与第二齿圈上的第二拨块之间短时间内出现间隙；当车轮行驶通过障碍物后，第一齿圈上的第一拨块与第二齿圈上的第二拨块通过涡卷弹簧的作用力恢复到接触状态。
本发明设计的功能是通过驾驶人在驾驶前手动拉动转动支耳环来实现的；当驾驶人停止行驶时，需要通过手动拉动转动支耳环来恢复到初始位置；此设计因人而异，当驾驶人停止行驶时，也可不需要拉动转动支耳环进行复位，便于下次驾驶时直接实现本功能；但在不恢复初始位置的情况下会对涡卷弹簧的使用寿命减短。
当人们使用本发明设计的减速轮时，当人为拉动转动支耳环时，支耳环会带动圆板移动；圆板移动会带动伸缩连接轴移动；伸缩连接轴移动会带动两个固定块移动；两个固定块移动过程中会脱离内齿圈；内齿圈失去了对两个固定块的限位；此时转动支耳环，支耳环转动会带动圆板转动；圆板转动会带动伸缩连接轴转动；伸缩连接轴上的两个固定块转动；同时伸缩连接轴转动会带动伸缩连接轴套转动；伸缩连接轴套就会带动太阳轮转动；太阳轮转动就会带动三个行星轮转动；三个行星轮转动就会带动第二齿圈转动；第二齿圈转动就会带动四个第二拨块转动；在四个第二拨块转动的过程中，当四个第二拨块与安装在第一齿圈上的四个第一拨块接触时，第二齿圈转动就会通过第二拨块带动第一齿圈上的第一拨块转动，即带动第一齿圈转动；第一齿圈转动就会使得s形减震齿条向圆形固定壳内侧移动；s形减震齿条向圆形固定壳内侧移动就会就会使得s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的间距变小；从而加强了s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的s形减震齿条的弹性强度；当调节完成后，停止对支耳环的拉动，此时在固定弹簧的作用下固定圆板就会逐渐恢复；固定圆板恢复过程中就会带动伸缩连接轴恢复；伸缩连接轴恢复就会带动两个固定块卡入到最接近内齿圈的齿牙中；通过内齿圈的齿牙再次对两个固定块起到限位作用；通过加强s形减震齿条与第一齿圈啮合点与s形减震齿条和车轮的接触点之间的s形减震齿条的弹性强度来提高车轮的减震效果。
附图说明
图1是整体结构示意图。
图2是整体内部结构示意图。
图3是固定柱结构示意图。
图4是连接柱结构示意图。
图5是内部安装示意图。
图6是s形减震齿条安装示意图。
图7是s形减震齿条分布示意图。
图8是圆盘安装示意图。
图9是固定圆柱安装示意图。
图10是第一齿圈结构示意图。
图11是第二拨块分布示意图。
图12是行星轮分布示意图。
图13是固定弹簧安装示意图。
图14是固定块分布示意图。
图15是内齿圈结构示意图。
图16是伸缩连接轴套结构示意图。
图17是太阳轮安装示意图。
图18是圆形固定壳结构示意图。
图中标号名称：1、固定柱；2、车轮；3、s形减震齿条；4、圆形固定壳；5、连接柱；6、第一齿圈；7、第二齿圈；8、伸缩连接轴套；9、圆盘；10、固定圆柱；11、伸缩连接轴；12、涡卷弹簧；13、第一固定轴；14、第一拨块；15、第一环形槽；16、第二拨块；17、行星轮；18、太阳轮；19、支耳环；20、固定弹簧；21、固定圆板；22、圆板；23、固定块；24、内齿圈；25、导块槽；26、第二固定轴；27、导块；28、第二环形槽；29、槽口；30、轴孔。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括固定柱1、车轮2、s形减震齿条3、圆形固定壳4、连接柱5、第一齿圈6、第二齿圈7、伸缩连接轴套8、圆盘9、固定圆柱10、伸缩连接轴11、涡卷弹簧12、第一固定轴13、第一拨块14、第一环形槽15、第二拨块16、行星轮17、太阳轮18、支耳环19、固定弹簧20、固定圆板21、圆板22、固定块23、内齿圈24、导块槽25、第二固定轴26、导块27、第二环形槽28、槽口29、轴孔，如图3、4所示，其中固定柱1底端侧面开有一个贯通的圆孔；固定柱1未开有圆孔的一端固定安装在车身上；连接柱5的一端安装在固定柱1上所开的圆孔中；如图18所示，圆形固定壳4的外圆面上周向均匀地开有是三个与内侧相通的槽口29；圆形固定壳4的一端开有一个与内侧相通的轴孔；圆形固定壳4未开有轴孔的一端固定安装在连接柱5的另一端；如图8所示，固定圆柱10的一端固定安装在圆形固定壳4的内端面上；如图8、9所示，圆盘9固定安装在固定圆柱10的另一端；如图10所示，第一齿圈6一端的内圆面上开有一个第一环形槽15；第一齿圈6另一端的内圆面上开有一个第二环形槽28；第一齿圈6通过内圆面上所开的第二环形槽28和圆盘9的配合安装在圆形固定壳4内；四个第一拨块14分别周向均匀地固定安装在第一齿圈6上所开的第一环形槽15的一端的内圆面上；如图11所示，第二齿圈7的外圆面上周向均匀地固定安装有四个第二拨块16；如图8、9所示，第二齿圈7嵌套安装在第一齿圈6内，且安装在第二齿圈7外圆上的四个第二拨块16与安装在第一齿圈6上的四个第二拨块16配合；第一齿圈6与第二齿圈7之间安装有涡卷弹簧12，且涡卷弹簧12的内端固定安装在第二齿圈7的外圆面上，且位于四个第二拨块16的一侧；涡卷弹簧12的外端固定安装在第一齿圈6上所开的第一环形槽15中；如图17所示，三个第一固定轴13的一端周向均匀地固定安装在圆盘9上远离固定圆柱10的一端；三个行星轮17分别安装在三个第一固定轴13上；第二固定轴26的一端固定安装在圆盘9上安装有第一固定轴13的一端；太阳轮18安装在第二固定轴26的上，且太阳轮18分别与三个行星轮17啮合；如图16所示，伸缩连接轴套8的一端开有一个轴孔；伸缩连接轴套8的内圆面上周向均匀地开有两个导块槽25；如图12所示，伸缩轴套未开有轴孔的一端固定安装在太阳轮18上；如图14所示，固定圆板21的外圆面上周向均匀地固定安装有两个导块27；如图13、14所示，固定圆板21通过两个导块27与伸缩轴套内圆面上所开的两个导块槽25的配合安装在伸缩轴套内；如图14所示，伸缩连接轴11的一端固定安装的有一个圆板22；伸缩连接轴11的外圆面上周向均匀地固定安装有两个固定块23，且两个固定块23靠近圆板22；如图13所示，伸缩连接轴11的另一端穿过伸缩连接套上所开的轴孔固定安装在固定圆板21上；如图13、14所示，固定弹簧20固定安装在固定圆板21与伸缩连接套开有轴孔的内侧面之间；两个固定块23与圆板22都位于伸缩套的外侧；如图15所示，支耳环19固定安装在圆板22上；如图6所示，内齿圈24固定安装在圆形固定壳4上，且位于伸缩连接轴11的外侧；如图15所示，伸缩连接轴11上安装的两个固定块23分别与内齿圈24上的齿牙配合；如图6、7所示，三个s形减震齿条3的一端分别穿过圆形固定壳4外圆面上所开的三个槽口29与第一齿圈6啮合；如图1、2所示，车轮2固定安装在三个s形减震齿条3的另一端。
如图13、14所示，上述固定弹簧20为压缩弹簧。
如图3、4所示，上述连接柱5与固定柱1之间通过轴承配合。
如图4、5所示，上述连接柱5与圆形固定壳4之间为焊接；固定圆柱10与圆盘9之间为焊接。
如图6、7所示，上述三个s形减震齿条3为钢。
如图9、15所示，上述在初始状态下两个固定块23与内齿圈24上的齿牙处于卡死状态。
综上所述：
本发明设计的一种可调节缓冲的减震轮2，三个s形减震齿条3周向均匀安装在车轮2的内圆面上，本身具有减震作用外，还具有支撑和驱动作用；通过调节达到更好的减震缓冲作用，结构简单，具有较好的使用效果。
本发明中其中固定柱1未开有圆孔的一端固定安装在车身上；连接柱5的一端安装在固定柱1上所开的圆孔中；圆形固定壳4未开有轴孔的一端固定安装在连接柱5的另一端；固定圆柱10的一端固定安装在圆形固定壳4的内端面上；圆盘9固定安装在固定圆柱10的另一端；第一齿圈6通过内圆面上所开的第二环形槽28和圆盘9的配合安装在圆形固定壳4内；四个第一拨块14分别周向均匀地固定安装在第一齿圈6上所开的第一环形槽15的一端的内圆面上；第二齿圈7嵌套安装在第一齿圈6内，且安装在第二齿圈7外圆上的四个第二拨块16与安装在第一齿圈6上的四个第二拨块16配合；第一齿圈6与第二齿圈7之间安装有涡卷弹簧12，且涡卷弹簧12的内端固定安装在第二齿圈7的外圆面上；涡卷弹簧12的外端固定安装在第一齿圈6上所开的第一环形槽15中；三个第一固定轴13的一端周向均匀地固定安装在圆盘9上远离固定圆柱10的一端；三个行星轮17分别安装在三个第一固定轴13上；第二固定轴26的一端固定安装在圆盘9上安装有第一固定轴13的一端；太阳轮18安装在第二固定轴26的上，且太阳轮18分别与三个行星轮17啮合；伸缩轴套未开有轴孔的一端固定安装在太阳轮18上；固定圆板21的外圆面上周向均匀地固定安装有两个导块27；固定圆板21通过两个导块27与伸缩轴套内圆面上所开的两个导块槽25的配合安装在伸缩轴套内；伸缩连接轴11的一端固定安装的有一个圆板22；伸缩连接轴11的外圆面上周向均匀地固定安装有两个固定块23，且两个固定块23靠近圆板22；伸缩连接轴11的另一端穿过伸缩连接套上所开的轴孔固定安装在固定圆板21上；固定弹簧20固定安装在固定圆板21与伸缩连接套开有轴孔的内侧面之间；两个固定块23与圆板22都位于伸缩套的外侧；支耳环19固定安装在圆板22上；内齿圈24固定安装在圆形固定壳4上，且位于伸缩连接轴11的外侧；伸缩连接轴11上安装的两个固定块23分别与内齿圈24上的齿牙配合；三个s形减震齿条3的一端分别穿过圆形固定壳4外圆面上所开的三个槽口29与第一齿圈6啮合；车轮2固定安装在三个s形减震齿条3的另一端。
本发明通过人为拉动转动支耳环19来实现此设计功能；当人为拉动转动支耳环19时，支耳环19会带动圆板22移动；圆板22移动会带动伸缩连接轴11移动；伸缩连接轴11移动会带动两个固定块23移动；两个固定块23移动过程中会脱离内齿圈24；内齿圈24失去了对两个固定块23的限位；此时转动支耳环19，支耳环19转动会带动圆板22转动；圆板22转动会带动伸缩连接轴11转动；伸缩连接轴11上的两个固定块23转动；同时伸缩连接轴11转动会带动伸缩连接轴套8转动；伸缩连接轴套8就会带动太阳轮18转动；太阳轮18转动就会带动三个行星轮17转动；三个行星轮17转动就会带动第二齿圈7转动；第二齿圈7转动就会带动四个第二拨块16转动；在四个第二拨块16转动的过程中，当四个第二拨块16与安装在第一齿圈6上的四个第一拨块14接触时，第二齿圈7转动就会通过第二拨块16带动第一齿圈6上的第一拨块14转动，即带动第一齿圈6转动；第一齿圈6转动就会使得s形减震齿条3向圆形固定壳4内侧移动；s形减震齿条3向圆形固定壳4内侧移动就会就会使得s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的间距变小；从而加强了s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的s形减震齿条3的弹性强度；当调节完成后，停止对支耳环19的拉动，此时在固定弹簧20的作用下固定圆板21就会逐渐恢复；固定圆板21恢复过程中就会带动伸缩连接轴11恢复；伸缩连接轴11恢复就会带动两个固定块23卡入到最接近内齿圈24的齿牙中；通过内齿圈24的齿牙再次对两个固定块23起到限位作用；通过加强s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的s形减震齿条3的弹性强度来提高车轮2的减震效果。
本发明中s形减震齿条3具有支撑作用，驱动作用和减震作用。
本发明中当调节完成后车轮2在行驶过程中越过障碍物时车轮2会挤压s形减震齿条3，使得s形减震齿条3向圆形固定壳4内侧移动，s形减震齿条3移动就会带动第一齿圈6转动；由于第一齿圈6上的第一拨块14此时与第二齿圈7上的第二拨块16之间接触；s形减震齿条3移动就会带动第一齿圈6转动，使得第一齿圈6上的第一拨块14与第二齿圈7上的第二拨块16之间短时间内出现间隙；当车轮2行驶通过障碍物后，第一齿圈6上的第一拨块14与第二齿圈7上的第二拨块16通过涡卷弹簧12的作用力恢复到接触状态。
本发明设计的功能是通过驾驶人在驾驶前手动拉动转动支耳环19来实现的；当驾驶人停止行驶时，需要通过手动拉动转动支耳环19来恢复到初始位置；此设计因人而异，当驾驶人停止行驶时，也可不需要拉动转动支耳环19进行复位，便于下次驾驶时直接实现本功能；但在不恢复初始位置的情况下会对涡卷弹簧12的使用寿命减短。
具体实施方式：当人为拉动转动支耳环19时，支耳环19会带动圆板22移动；圆板22移动会带动伸缩连接轴11移动；伸缩连接轴11移动会带动两个固定块23移动；两个固定块23移动过程中会脱离内齿圈24；内齿圈24失去了对两个固定块23的限位；此时转动支耳环19，支耳环19转动会带动圆板22转动；圆板22转动会带动伸缩连接轴11转动；伸缩连接轴11上的两个固定块23转动；同时伸缩连接轴11转动会带动伸缩连接轴套8转动；伸缩连接轴套8就会带动太阳轮18转动；太阳轮18转动就会带动三个行星轮17转动；三个行星轮17转动就会带动第二齿圈7转动；第二齿圈7转动就会带动四个第二拨块16转动；在四个第二拨块16转动的过程中，当四个第二拨块16与安装在第一齿圈6上的四个第一拨块14接触时，第二齿圈7转动就会通过第二拨块16带动第一齿圈6上的第一拨块14转动，即带动第一齿圈6转动；第一齿圈6转动就会使得s形减震齿条3向圆形固定壳4内侧移动；s形减震齿条3向圆形固定壳4内侧移动就会就会使得s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的间距变小；从而加强了s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的s形减震齿条3的弹性强度；当调节完成后，停止对支耳环19的拉动，此时在固定弹簧20的作用下固定圆板21就会逐渐恢复；固定圆板21恢复过程中就会带动伸缩连接轴11恢复；伸缩连接轴11恢复就会带动两个固定块23卡入到最接近内齿圈24的齿牙中；通过内齿圈24的齿牙再次对两个固定块23起到限位作用；通过加强s形减震齿条3与第一齿圈6啮合点与s形减震齿条3和车轮2的接触点之间的s形减震齿条3的弹性强度来提高车轮2的减震效果。