一种汽车零部件自动清理设备及其使用方法与流程

本发明涉及汽车零部件处理技术领域，具体的说是一种汽车零部件自动清理设备及其使用方法。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要汽车零部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，汽车轮胎上的沟槽在复杂的路面上行驶时卡进许多杂物，这些杂物在对汽车轮胎的使用寿命和汽车行驶的安全性存在致命的危害，应该及时进行清理，但是现有汽车轮胎沟槽内杂物清理过程中需要人工借助现有起重设备将汽车吊起，需要人工借助工具对汽车轮胎沟槽内的杂物进行清除，借助现有起重设备吊起汽车操作复杂，需要人工借助现有工具对汽车进行固定，稳定性差、存在安全隐患，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，耗时费力，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车零部件自动清理设备及其使用方法，可以解决现有汽车轮胎沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助现有起重设备将汽车吊起，需要人工借助工具对汽车轮胎沟槽内的杂物进行清除，借助现有起重设备吊起汽车操作复杂，需要人工借助现有工具对汽车进行固定，稳定性差、存在安全隐患，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，耗时费力，工作效率低等难题，可以实现汽车轮胎沟槽内杂物高效率清理的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、节约时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种汽车零部件自动清理设备，包括底板，底板的上端中部安装有支撑装置底板上设置有两对执行清理装置，两对执行清理装置对称位于底板的左右两端外侧，支撑装置在工作的过程中可以对汽车进行升降调节，执行清理装置可以对汽车轮胎内的杂物进行有效的清理，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述支撑装置包括安装在底板上的支撑安装架，支撑安装架上设置有两个支撑调节槽，两个支撑调节槽对称设置在支撑安装架的左右两侧，支撑调节槽内安装有支撑调节机构，支撑安装架的下端安装有支撑升降气缸，支撑升降气缸的顶端通过法兰安装有支撑升降板，支撑升降板通过转动配合方式与支撑调节机构相连，所述调节升降架的宽度小于调节升降槽的宽度。通过支撑升降气缸控制支撑升降板进行高度调节，支撑升降板在调节的过程中带动支撑调节机构对汽车进行支撑作业，调节汽车轮胎与地面之间的距离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行清理装置包括通过电机座安装在底板上的执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上安装有执行旋转架，执行旋转架的外壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩架上，执行伸缩架的前端侧壁上安装有执行作业框，执行作业框上设置有两个执行进给槽，两个执行进给槽对称位于执行作业框的左右两侧，执行作业框的内壁上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的顶端通过法兰安装有两个执行清理机构，两个执行清理机构对称位于执行作业框的左右两侧，且执行清理机构与执行进给槽相对应，执行清理机构位于执行进给槽内，所述执行作业框的外壁上通过销轴设置有槽沟清理爪，槽沟清理爪的侧壁上通过销轴与清理执行气缸的顶端相连，清理执行气缸的底端通过销轴安装在执行作业框上，槽沟清理爪上通过销轴安装有槽沟辅助爪，槽沟辅助爪的侧壁上通过销轴与槽沟辅助气缸的顶端相连，槽沟辅助气缸的底端通过销轴安装在槽沟清理爪的外壁上，执行作业框上通过销轴设置有两个横向清理爪，两个横向清理爪对称位于执行作业框的左右两侧，横向清理爪的侧壁上通过销轴与横向清理气缸的顶端相连，横向清理气缸的底端通过销轴安装在执行作业框的外壁上，通过执行旋转电机带动执行旋转架运动到合适的位置，执行伸缩气缸带动执行伸缩架运动到指定的位置，根据轮胎的宽度，双向伸缩气缸带动两个执行清理机构进行伸缩调节，从而确保两个执行清理机构可以对汽车轮胎的两侧进行定位的同时对汽车轮胎的侧壁进行清扫作业，通过清理执行气缸带动槽沟清理爪对汽车轮胎中部沟槽内的杂物进行清理，槽沟辅助气缸带动槽沟辅助爪与槽沟清理爪相互配合将汽车轮胎中部沟槽内的杂物清除掉，横向清理气缸带动横向清理爪对汽车轮胎上横向沟槽内的杂物清除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行清理机构包括通过法兰安装在双向伸缩气缸上的执行移动架，执行移动架位于执行进给槽内，且执行移动架的宽度小于执行进给槽的宽度，执行移动架的侧壁上安装有执行清理架，执行清理架上设置有清理安装槽，清理安装槽内通过销轴安装有清理作业架，清理作业架上均匀设置有清理毛刷，清理作业架的侧壁上通过销轴与清理作业气缸的顶端相连，清理作业气缸的底端通过销轴安装在执行清理架上，执行清理架的内壁上通过轴承安装有辅助执行球，辅助执行球可以紧贴在转动中轮胎的外壁上，从而确保执行清理装置能够在适当的位置稳定的对汽车轮胎进行清理作业，清理毛刷在清理作业气缸的作业下对汽车轮胎侧壁上的灰尘杂物进行清扫，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述支撑调节机构包括通过滑动配合方式连接在支撑调节槽内的支撑作业架，支撑作业架的下端通过轴承安装有支撑调节辊，支撑调节辊的下端抵靠在支撑调节架上，支撑调节架的中部通过销轴连接在支撑立板上，支撑立板安装在底板上，支撑调节架通过销轴连接在支撑联动板上，支撑联动板通过销轴连接在支撑升降板上，支撑作业架上设置有两个支撑定位支链，两个支撑定位支链对称位于支撑作业架的前后两侧；所述支撑定位支链包括安装在底板上的支撑定位架，且支撑作业架的下端位于支撑定位架的内壁之间，支撑作业架上从上往下等间距的设置有支撑固定槽，支撑定位架上设置有支撑进给槽，支撑定位架的上端通过销轴连接有支撑转动杆，支撑转动杆的侧壁上通过销轴与支撑执行架相连，支撑执行架位于支撑进给槽内，且支撑执行架与支撑固定槽相互配合运动，支撑转动杆的下端通过销轴与支撑驱动气缸的顶端相连，支撑驱动气缸的底端通过销轴安装在支撑定位架的外壁上，支撑升降板进行高度调节时带动支撑调节架进行转动调节，支撑调节架在运动的过程中通过与支撑调节辊之间的相互配合带动支撑作业架进行高度调节，支撑作业架从而带动汽车进行升降，支撑驱动气缸控制支撑转动杆进行运动，支撑转动杆带动支撑执行架与支撑固定槽相互配合从而确保支撑作业架可以对汽车进行稳定的支撑，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外本发明还提供了一种汽车零部件自动清理设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.使用前准备：通过调节固定气缸带动调节升降架运动到低于底板所在平面的位置，调节伸缩气缸带动调节定位柱运动到调节定位孔内，调节支撑架对汽车轮胎起到了支撑的作用，工作人员将汽车行驶到指定的位置，使汽车的轮胎位于调节支撑架上。

二.汽车高度升降：通过支撑升降气缸控制支撑升降板进行高度调节，支撑升降板进行高度调节时带动支撑调节架进行转动调节，支撑调节架在运动的过程中通过与支撑调节辊之间的相互配合带动支撑作业架进行高度调节，支撑作业架从而带动汽车进行升降，支撑驱动气缸控制支撑转动杆进行运动，支撑转动杆带动支撑执行架与支撑固定槽相互配合从而确保支撑作业架可以对汽车进行稳定的支撑，从而使汽车轮胎运动到合适的高度。

三.轮胎转动：通过现有驱动设备带动轮胎进行等间距的间歇旋转。

四.轮胎沟槽清理：通过执行旋转电机带动执行旋转架运动到合适的位置，执行伸缩气缸带动执行伸缩架运动到指定的位置，根据轮胎的宽度，双向伸缩气缸带动两个执行清理机构进行伸缩调节，执行清理机构上的辅助执行球可以紧贴在转动中轮胎的外壁上，从而确保执行清理装置能够在适当的位置稳定的对汽车轮胎进行清理作业，清理毛刷在清理作业气缸的作业下对汽车轮胎侧壁上的灰尘杂物进行清扫通过清理执行气缸带动槽沟清理爪对汽车轮胎中部沟槽内的杂物进行清理，槽沟辅助气缸带动槽沟辅助爪与槽沟清理爪相互配合将汽车轮胎中部沟槽内的杂物清除掉，横向清理气缸带动横向清理爪对汽车轮胎上横向沟槽内的杂物清除。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有汽车轮胎沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助现有起重设备将汽车吊起，需要人工借助工具对汽车轮胎沟槽内的杂物进行清除，借助现有起重设备吊起汽车操作复杂，需要人工借助现有工具对汽车进行固定，稳定性差、存在安全隐患，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，耗时费力，工作效率低等难题，可以实现汽车轮胎沟槽内杂物高效率清理的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、节约时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了支撑装置，支撑装置通过支撑升降气缸控制支撑升降板进行高度调节，支撑升降板在调节的过程中带动支撑调节机构对汽车进行支撑作业，调节汽车轮胎与地面之间的距离，无需人工操作，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性。

3、本发明设计了执行清理装置，能够对汽车轮胎沟槽内的杂物进行全面的清理作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与支撑装置之间的结构示意图；

图3是本发明底板与执行清理装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图3所示，一种汽车零部件自动清理设备，包括底板1，底板1的上端中部安装有支撑装置2，底板1上设置有两对执行清理装置4，两对执行清理装置4对称位于底板1的左右两端外侧，支撑装置2在工作的过程中可以对汽车进行升降调节，执行清理装置4可以对汽车轮胎内的杂物进行有效的清理，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述支撑装置2包括安装在底板1上的支撑安装架21，支撑安装架21上设置有两个支撑调节槽，两个支撑调节槽对称设置在支撑安装架21的左右两侧，支撑调节槽内安装有支撑调节机构22，支撑安装架21的下端安装有支撑升降气缸23，支撑升降气缸23的顶端通过法兰安装有支撑升降板24，支撑升降板24通过转动配合方式与支撑调节机构22相连，所述调节升降架33的宽度小于调节升降槽的宽度。通过支撑升降气缸23控制支撑升降板24进行高度调节，支撑升降板24在调节的过程中带动支撑调节机构22对汽车进行支撑作业，调节汽车轮胎与地面之间的距离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行清理装置4包括通过电机座安装在底板1上的执行旋转电机41，执行旋转电机41的输出轴上安装有执行旋转架42，执行旋转架42的外壁上安装有执行伸缩气缸43，执行伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在执行伸缩架44上，执行伸缩架44的前端侧壁上安装有执行作业框45，执行作业框45上设置有两个执行进给槽，两个执行进给槽对称位于执行作业框45的左右两侧，执行作业框45的内壁上安装有双向伸缩气缸46，双向伸缩气缸46的顶端通过法兰安装有两个执行清理机构47，两个执行清理机构47对称位于执行作业框45的左右两侧，且执行清理机构47与执行进给槽相对应，执行清理机构47位于执行进给槽内，所述执行作业框45的外壁上通过销轴设置有槽沟清理爪48，槽沟清理爪48的侧壁上通过销轴与清理执行气缸49的顶端相连，清理执行气缸49的底端通过销轴安装在执行作业框45上，槽沟清理爪48上通过销轴安装有槽沟辅助爪410，槽沟辅助爪410的侧壁上通过销轴与槽沟辅助气缸411的顶端相连，槽沟辅助气缸411的底端通过销轴安装在槽沟清理爪48的外壁上，执行作业框45上通过销轴设置有两个横向清理爪412，两个横向清理爪412对称位于执行作业框45的左右两侧，横向清理爪412的侧壁上通过销轴与横向清理气缸413的顶端相连，横向清理气缸413的底端通过销轴安装在执行作业框45的外壁上，通过执行旋转电机41带动执行旋转架42运动到合适的位置，执行伸缩气缸43带动执行伸缩架44运动到指定的位置，根据轮胎的宽度，双向伸缩气缸46带动两个执行清理机构47进行伸缩调节，从而确保两个执行清理机构47可以对汽车轮胎的两侧进行定位的同时对汽车轮胎的侧壁进行清扫作业，通过清理执行气缸49带动槽沟清理爪48对汽车轮胎中部沟槽内的杂物进行清理，槽沟辅助气缸411带动槽沟辅助爪410与槽沟清理爪48相互配合将汽车轮胎中部沟槽内的杂物清除掉，横向清理气缸413带动横向清理爪412对汽车轮胎上横向沟槽内的杂物清除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行清理机构47包括通过法兰安装在双向伸缩气缸46上的执行移动架471，执行移动架471位于执行进给槽内，且执行移动架471的宽度小于执行进给槽的宽度，执行移动架471的侧壁上安装有执行清理架472，执行清理架472上设置有清理安装槽，清理安装槽内通过销轴安装有清理作业架473，清理作业架473上均匀设置有清理毛刷474，清理作业架473的侧壁上通过销轴与清理作业气缸475的顶端相连，清理作业气缸475的底端通过销轴安装在执行清理架472上，执行清理架472的内壁上通过轴承安装有辅助执行球476，辅助执行球476可以紧贴在转动中轮胎的外壁上，从而确保执行清理装置4能够在适当的位置稳定的对汽车轮胎进行清理作业，清理毛刷474在清理作业气缸475的作业下对汽车轮胎侧壁上的灰尘杂物进行清扫，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述支撑调节机构22包括通过滑动配合方式连接在支撑调节槽内的支撑作业架221，支撑作业架221的下端通过轴承安装有支撑调节辊222，支撑调节辊222的下端抵靠在支撑调节架223上，支撑调节架223的中部通过销轴连接在支撑立板224上，支撑立板224安装在底板1上，支撑调节架223通过销轴连接在支撑联动板225上，支撑联动板225通过销轴连接在支撑升降板24上，支撑作业架221上设置有两个支撑定位支链25，两个支撑定位支链25对称位于支撑作业架221的前后两侧；所述支撑定位支链25包括安装在底板1上的支撑定位架251，且支撑作业架221的下端位于支撑定位架251的内壁之间，支撑作业架221上从上往下等间距的设置有支撑固定槽，支撑定位架251上设置有支撑进给槽，支撑定位架251的上端通过销轴连接有支撑转动杆252，支撑转动杆252的侧壁上通过销轴与支撑执行架253相连，支撑执行架253位于支撑进给槽内，且支撑执行架253与支撑固定槽相互配合运动，支撑转动杆252的下端通过销轴与支撑驱动气缸255的顶端相连，支撑驱动气缸255的底端通过销轴安装在支撑定位架251的外壁上，支撑升降板24进行高度调节时带动支撑调节架223进行转动调节，支撑调节架223在运动的过程中通过与支撑调节辊222之间的相互配合带动支撑作业架221进行高度调节，支撑作业架221从而带动汽车进行升降，支撑驱动气缸255控制支撑转动杆252进行运动，支撑转动杆252带动支撑执行架253与支撑固定槽相互配合从而确保支撑作业架221可以对汽车进行稳定的支撑，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外本发明还提供了一种汽车零部件自动清理设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、使用前准备：通过调节固定气缸32带动调节升降架33运动到低于底板所在平面的位置，调节伸缩气缸314带动调节定位柱316运动到调节定位孔内，调节支撑架315对汽车轮胎起到了支撑的作用，工作人员将汽车行驶到指定的位置，使汽车的轮胎位于调节支撑架315上。

二、汽车高度升降：通过支撑升降气缸23控制支撑升降板24进行高度调节，支撑升降板24进行高度调节时带动支撑调节架223进行转动调节，支撑调节架223在运动的过程中通过与支撑调节辊222之间的相互配合带动支撑作业架221进行高度调节，支撑作业架221从而带动汽车进行升降，支撑驱动气缸255控制支撑转动杆252进行运动，支撑转动杆252带动支撑执行架253与支撑固定槽相互配合从而确保支撑作业架221可以对汽车进行稳定的支撑，从而使汽车轮胎运动到合适的高度。

三、轮胎转动：通过现有驱动设备带动轮胎进行等间距的间歇旋转。

四、轮胎沟槽清理：通过执行旋转电机41带动执行旋转架42运动到合适的位置，执行伸缩气缸43带动执行伸缩架44运动到指定的位置，根据轮胎的宽度，双向伸缩气缸46带动两个执行清理机构47进行伸缩调节，执行清理机构47上的辅助执行球476可以紧贴在转动中轮胎的外壁上，从而确保执行清理装置4能够在适当的位置稳定的对汽车轮胎进行清理作业，清理毛刷474在清理作业气缸475的作业下对汽车轮胎侧壁上的灰尘杂物进行清扫通过清理执行气缸49带动槽沟清理爪48对汽车轮胎中部沟槽内的杂物进行清理，槽沟辅助气缸411带动槽沟辅助爪410与槽沟清理爪48相互配合将汽车轮胎中部沟槽内的杂物清除掉，横向清理气缸413带动横向清理爪412对汽车轮胎上横向沟槽内的杂物清除。

本发明可以实现汽车轮胎沟槽内杂物高效率清理的功能，可以解决现有汽车轮胎沟槽内杂物清理过程中存在需要人工借助现有起重设备将汽车吊起，需要人工借助工具对汽车轮胎沟槽内的杂物进行清除，借助现有起重设备吊起汽车操作复杂，需要人工借助现有工具对汽车进行固定，稳定性差、存在安全隐患，人工借助工具清理轮胎沟槽内的杂物，容易因为疏忽导致清理不全面，从而影响汽车的安全驾驶，耗时费力，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。