本发明涉及叉车发动机、变速箱等动力传动系统安装领域，尤其涉及一种三爪式万能发动机安装支架和用于发动机安装的三爪机构。
背景技术：
在叉车设计过程中，需要进行发动机、变速箱等动力传动系部件的安装：
1、不同的发动机，其安装孔分布的型式、尺寸不同。型式上大体分为矩形四孔式、对称三孔式、单边三孔式、偏心三孔式等类型(参见图10)。尺寸上差距更大，最小的孔距可能只有40mm，最大的孔距可能达到200mm以上；
2、不同的车型需要安装的方式不同，可能是水平支承式，双v型支承式等；
3、不同的车型，根据工况需要，发动机的安装倾角可能不同，有可能是0°，有可能是2°、2.5°、3°、3.5°，最大可能达到5°。
以上发动机安装孔分布形式还有可能镜像，比如左梯形与右梯形、左三角与右三角等。
综合以上三种情况，本发明人认识到：叉车所用发动机型号有几十种，而发动机支架可能有数百种，这样大大降低了组织生产的效率。如果能发明一种可能满足大量不同型号、不同支承方式、不同倾角的发动机支架，则可能大大提高零部件的通用化，提升生产效率，降低成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于发动机安装的三爪机构，以满足大量不同型号的发动机安装作业。
本发明的目的还在于提供一种三爪式万能发动机安装支架，以满足大量不同型号、不同支承方式、不同倾角的发动机安装作业。
为此，本发明一方面提供了一种用于发动机安装的三爪机构，包括：支承体；第一固定爪，铰接至所述支承体的第一位置，用于与安装对象的第一机孔连接；第二固定爪，铰接至所述支承体的第二位置，用于与所述安装对象的第二机孔连接；以及锁定爪，铰接至所述支承体上的介于所述第一位置和第二位置二者之间的中部位置，用于与所述安装对象的第三机孔连接，其中，所述三爪机构安装至所述安装对象上后构成稳定的平面多杆机构。
进一步地，上述安装对象为发动机、变速箱、液压马达或驱动电机。
进一步地，上述第一机孔、第二机孔和第三机孔的组配关系选自对称三孔、单边三孔、偏心三孔、矩形四孔、偏心四孔、梯形四孔中的任一项。
进一步地，上述支承体的枢转轴线与所述锁定爪的转动轴线同轴设置。
进一步地，上述锁定爪包括第一板体、在所述第一板体的第一端开设的铰接孔、以及在所述第一板体的第二端开设的连接孔，还包括与所述连接孔适配的安装套管。
根据本发明的另一方面，提供了一种三爪式万能发动机安装支架，包括根据上面所描述的用于三爪式万能发动机安装支架的三爪机构和用于三爪机构姿态调整的安装架。
进一步地，上述安装架包括第一调整架，其中，所述三爪机构的支承体可枢转调节地设置在所述第一调整架上，用于适应发动机倾角。
进一步地，上述安装架还包括第二调整架，其中，所述第一调整架可枢转调节地设置在所述第二调整架上，用于适应发动机布置方式，所述发动机布置方式包括水平、倾斜和v型布置方式。
进一步地，上述安装架还包括减震器，用于连接至车架上，其中，所述第二调整架连接至所述减震器上。
进一步地，上述第二调整架上设置有铜基石墨镶嵌轴承。
根据本发明的用于发动机安装的三爪机构，可以适应大量不同型号的发动机或类似部件的安装。根据本发明的三爪式万能发动机安装支架，可以适应大量不同型号、不同支承方式、不同倾角的发动机安装，从而大大提高零部件的通用化，提升生产效率，降低成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是不具备稳定性的平面多杆机构的原理图；
图2是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架所依据的平面四杆机构的原理图；
图3是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架的立体结构示意图一；
图4a和图4b是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架的第一固定爪和锁定爪的示意图；
图5是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架的支撑架的结构示意图一；
图6是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架在安装工况一(对称三孔式)下的安装状态示意图；
图7是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架在安装工况二(偏心三孔式)下的安装状态示意图；
图8是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架在安装工况三(单边三孔式)下的安装状态示意图；
图9是根据本发明的三爪式万能发动机安装支架的立体结构示意图二；以及
图10是现有技术中发动机安装孔各种分布类型的示意图，其中a：矩形四孔式；b：单边三孔式；c：对称三孔式；d：偏心四孔式；e：梯形四孔式；f：偏心三孔式。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1至图9示出了根据本发明的一些实施例。
本发明的三爪式万能发动机安装支架主要原理来源于平面多杆机构的稳定性。
如图1所示：a杆(机架)是固定杆，b、c、d杆与a杆连接形成四杆机构，由于四杆机构不具备稳定性，此机构可以随意转动，其可能出现的转动状态或极限位置与a、b、c、d杆的长度有关。
本发明在此四杆机构的基础上引入第五杆e和机架固定点f，如图2所示，如果e杆的长度和f点的位置确定，则此机构被锁死，即只具备唯一的状态。在b、c、d、e杆长确定的情况下，机架上三点a、b、f的相对位置变化决定了此稳定多杆机构的状态。
本发明按照上述原理设计了一种三爪机构，主要由第一固定爪、第二固定爪、锁定爪、支承体组成，在不同的机架位置a、b、f时均可以进行安装，且只具备唯一稳定状态。
本发明的三爪式万能发动机安装支架，包括三爪机构和适于连接至车架上的安装架。
在一实施例中，如图3所示，三爪式万能发动机安装支架的详细结构如下：
机架10属于发动机的一部分，本图画成方形为示意。
三爪机构包括：
第一固定爪21：与发动机的一个机孔连接；
第二固定爪22：与发动机的另一个机孔连接，可以与第一固定爪设计相同，进一步提高通用性；
锁定爪23：与发动机的第三个机孔连接，对整个机构起到锁定作用；以及
支承体24：与两个固定爪和一个锁定爪同时铰接，同时起到支承作用。其中，第一固定爪和第二固定爪位于支撑体24的两端，锁定爪位于所述支撑体24的中部。
安装架包括：
第一调整架25：可以通过旋转以适应不同的发动机倾角；
第二调整架26：与第一调整架连接，同时与减震器相连；以及
减震器27：安装与车架上，对发动机起到减震作用。
优选地，第一固定爪21通过自润滑轴承28铰接在支承体24上，第二固定爪22和锁定爪23也通过自润滑轴承(在图3中被遮隐了)铰接在支承体24上。
优选地，第二调整架26上设置有铜基石墨镶嵌轴承29，用于对第一调整架和第二调整架的结构进行支承和润滑。
在一实施例中，如图4a所示，锁定爪23包括第一板体231、在第一板体的第一端开设的铰接孔232、以及在第一板体的第二端开设的连接孔233，还包括与所述连接孔适配的安装套管234。
在一实施例中，如图4b所示第一固定爪21包括第二板体211、在第二板体的第一端开设的铰接孔212、以及在第二板体的第二端固定设置的安装套管213。其中，第一固定爪和第二固定爪与锁定爪可以相同，也可以不同。
在一实施例中，如图5所示，支承体24包括第三板体241、在第三板体的第一端设置的第一铰接轴242、在第三板体的第二端设置的第二铰接轴243、在所述第三板体的中间位置设置的第三铰接轴244，其中，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴上分别套设有自润滑轴承28。
优选地，支承体的枢转轴线与所述锁定爪的转动轴线同轴设置。具体地，三铰接轴244为粗大的空心轴，在铰接锁定爪的同时，还用于安装第一调整架的枢转轴30(如图9所示)。
本发明的三爪式万能发动机安装支架具有以下技术优势：
一、强大的适应性
这种三爪式万能发动机安装支架，可以适应大量不同型号、不同支承方式、不同倾角的发动机安装，从而大大提高零部件的通用化，提升生产效率，降低成本。
以对称三孔为例，假设发动机安装孔为对称三孔式(参见图6)：无论a、b尺寸在一定范围内如何变化，此万能发动机支架均能适应，图6展示了a尺寸分别为40mm、60mm、80mm、100mm、120mm、140mm、180mm时的安装状态(图中仅示出了三爪机构)。
与图6完全相同的三爪式万能发动机安装支架在偏心三孔状态下的适应性(参见图7)：无论a、b尺寸在一定范围内如何变化，此万能发动机支架均能适应，图7展示了a尺寸分别为80mm、90mm、100mm、110mm、120mm、130mm时的安装状态(图中仅示出了三爪机构)。
与图6完全相同的三爪式万能发动机安装在单边三孔状态下的适应性(参见图8)：无论a、b尺寸在一定范围内如何变化，此万能发动机支架均能适应，图8展示了a尺寸分别为80mm、100mm、120mm、140mm、160mm、180mm时的安装状态(图中仅示出了三爪机构)。
通过以上分析可知，同一个三爪式万能发动机可以适应对称三孔、单边三孔、偏心三孔且各种不同尺寸下的安装，具有强大的尺寸适应性。而矩形四孔式取三孔与单边三孔式性质相同；偏心四孔式取三孔与偏心三孔式性质相同；梯形四孔式取三孔与对称三孔式或单边三孔式性质相同；以上六种均可适应。
二、第一调整架的安装结构可以对各种不同发动机倾角进行适应，如图9所示，而第二调整架可以对发动机布置形式(水平、倾斜、v型)进行适应。通过这种结构的应用，可以使数百种发动机支架减小到3种以内。
三、减震性
一级减震：由三爪和支承体组成的三爪机构，由于存在铰接，整个机构在受到冲击、震动的时候具备一定的减震和缓冲作用；
二级减震：而第二调整架与车身进行连接时，安装有减震器，对发动机等被安装间具有减震作用，同时由于同一种减震器的通用，进一步提高了减震器的通用性，减低了生产成本。
在对机构进行安装时，只需要将第一固定爪、第二固定爪、支撑架连接并安装于发动机上，通过调节将锁定爪安装上，此时机构锁定，再将调整架、安装架、减震器等附属结构装上即可完成安装。装配过程简单高效。
本三爪式万能发动机安装支架不仅可以用于发动机的安装，还能用于变速箱、液压马达、驱动电机等各类大件的安装与支承，进一步提高了模块化与通用化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。