技术特征：
技术总结
本发明提供一种拉簧式悬挂机器人底盘，底板，所述底板上设置有至少一个主动轮和电池仓；与所述主动轮一一对应的拉簧悬挂；所述拉簧悬挂包括：两个转轴轴承座，相对设置在所述底板的两侧；转轴，设置在所述两个转轴轴承座上；托板，固定设置在所述转轴上；电机，固定设置在所述托板上，且输出轴上设置有驱动连接轴，对应的主动轮固定在所述驱动连接轴上；至少一个拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述电池仓上。本发明的拉簧式悬挂机器人底盘结构简单，能够有效地减缓机器人晃动颠簸的情况。
技术研发人员：伍勇强;郑精辉
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.12.07