1.一种再生制动切换报警系统，其特征在于，包括：总控模块、驱动电机模块、电池组模块和报警模块，其中，所述驱动电机模块分别与总控模块和电池组模块相连，一方面将电池组模块的电能转换为动能来驱动车辆，另一方面，通过再生制动为电池组模块充电；总控模块采集所述驱动电机模块、电池组模块和报警模块中的多个信号，协调各模块动作；所述电池组模块包括驱动电池组以及控制驱动电池组的电池管理系统，所述的驱动电池组达到SOC充电阈值时，再生制动终止，切换为液压制动模式，总控模块发送报警提示，报警模块触发，提示驾驶员再生制动已终止或受限。
2.如权利要求1所述一种再生制动切换报警系统，其特征在于：所述驱动电机模块包括电动车驱动电机，所述驱动电机模块分别与驱动电池组、车轮驱动系统相连，用于将电能转换为机械能，为车辆行驶提供动力。
3.如权利要求1所述一种再生制动切换报警系统，其特征在于：所述总控模块采用具有再生制动功能的整车ECU。
4.如权利要求1所述一种再生制动切换报警系统，其特征在于：所述报警模块为仪表显示屏或报警音发生装置中的一种或几种组合。
5.如权利要求1所述一种再生制动切换报警系统，其特征在于：所述总控模块还连接有位置检测装置，所述位置检测装置包括GPS和高度测定装置。
6.再生制动切换报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
若检测到油门踏板未松开，车辆系统处于驱动模式；
若检测到油门踏板状态，当检测到油门踏板松开时，评估驱动电池组的SOC最小值，并将驱动电池组SOC最小值与驱动电池组的实时SOC值进行比较，同时将再生制动充电功率与驱动电池最大充电功率进行比较，若满足驱动电池组充电条件，则再生制动产生的电能对驱动电池组进行充电；
若不满足驱动电池组充电条件，则报警模块触发，仪表显示屏提示或发出报警音提示驾驶员，再生制动终止，切换为液压制动。
7.如权利要求6所述的再生制动切换报警方法，其特征在于，所述驱动电池组充电条件为：若SOC驱≤SOC驱min，且P再生≤P充电max，则再生制动产生的电能对驱动电池组进行充电。
8.如权利要求6所述的再生制动切换报警方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标制动力F目标及预期车速V预期，同时与再生制动产生的制动力、实时车速进行对比，若F再生制动力＜F目标，主动制动装置对液压进行补充增压，加大制动力，实现电动车辆减速直至达到目标车速。
9.如权利要求6所述的再生制动切换报警方法，其特征在于，所述方法还包括：报警装置报警后，若驾驶员不介入，或F制动＜F目标，主动制动装置对液压补充增压，加大制动力，实现电动车辆减速直至达到目标车速。
10.如权利要求8或9所述的再生制动切换报警方法，其特征在于，所述方法还包括：若V车＞V预期，V车不满足要求，则循环上述步骤，消耗再生制动能量，直至结束。
11.如权利要求6所述的再生制动切换报警方法，其特征在于，所述方法还包括：车辆控制系统根据人工智能AI结合位置检测装置分析行驶过程中路况及驱动电池组SOC情况，当驱动电池组的实时SOC值接近SOC最小值时，报警模块触发，提示驾驶员汽车再生制动力即将消失。