一种基于雷达检测的弯道预警装置的制作方法

本发明涉及交通设施领域，特别涉及一种基于雷达检测的弯道预警装置。

背景技术

弯道是交通事故的高发区域，目前，在弯道处常采用的措施就是在危险弯道路段处安装道路反光镜，它用于各种弯道、路口，可以扩大司机视野，使司机能够及早发现弯道对面车辆及行人，以减少交通事故的发生。再者就是在弯道处立警示牌或者限速牌，提示驾驶员与行人注意前方为弯道路段。现在市面上也有可以用于弯道预警的装置，这些弯道预警装置主要是依赖红外传感器、地感线圈传感器等来检测，红外传感器容易受灰尘和强光的干扰，在雨雾雪等恶劣天气甚至无法工作，从而导致检测不准确；地感线圈传感器的安装麻烦，需挖开道路地面，施工周期长，且由于长期埋在道路路面下，容易检测不准确且易损坏。特别是在山区公路处，由于路面状况较差，无法正常安装地感线圈传感器，安装后也由于路况差传感器易损坏。另外，这些弯道预警装置是无法识别弯道中行走的车辆是去车还是来车，从而容易导致产生错误的预警。因此，现有的弯道预警装置具有易受干扰、易损坏且易产生错误的预警等缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于雷达检测的弯道预警装置，从而克服现有的弯道预警装置易受干扰、易损坏且易产生错误的预警的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于雷达检测的弯道预警装置，其中，包括：单片机；雷达，弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个该雷达；显示器，弯道的第一入口处和第二入口处各设置有一个该显示器；以及dsp芯片，每个所述雷达内置有一个该dsp芯片，位于第一入口处的所述雷达内的该dsp芯片通过所述单片机与位于第二入口处的所述显示器连接，位于第二入口处的所述雷达的该dsp芯片通过所述单片机与位于第一入口处的所述显示器连接；当所述雷达检测到有移动目标且至少一个移动目标离得越来越近时，所述雷达内部的该dsp芯片便把对向有来车的信息通过所述单片机输送给与其连接的所述显示器进行显示；当所述雷达检测到无移动目标，或有移动目标但所有的移动目标离得越来越远时，所述雷达内部的该dsp芯片便通过所述单片机停止对与其连接的所述显示器输送对向有来车的信息；或者当所述雷达检测到有移动目标且至少一个移动目标的速度方向为负时，所述雷达内部的该dsp芯片便通过所述单片机把对向有来车的信息输送给与其连接的所述显示器进行显示；当所述雷达检测到无移动目标，或有移动目标但所有的移动目标的速度方向为正时，所述雷达内部的该dsp芯片便通过所述单片机停止对与其连接的所述显示器输送对向有来车的信息。

优选地，上述技术方案中，所述雷达为fmcw体制雷达。

优选地，上述技术方案中，所述雷达的频率为24ghz。

优选地，上述技术方案中，所述雷达与其内置的所述dsp芯片间通过can信号进行信息输送。

优选地，上述技术方案中，所述can信号的波特率为500kbit/sec。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过雷达来对移动目标进行实时跟踪和识别，其结构简单、安装方便、抗干扰性能好且使用寿命长；雷达通过移动目标的距离变化或速度方向来判断移动目标是去车还是来车，从而能够进行正确的弯道预警，解决传统的弯道预警装置无法识别去车与来车而产生错误预警的问题。

附图说明

图1是根据本发明基于雷达检测的弯道预警装置检测移动目标为来车时的示意图。

图2是根据本发明基于雷达检测的弯道预警装置检测移动目标为去车时的示意图。

主要附图标记说明：

1-弯道，2-第一入口处，3-第二入口处，4-视觉盲区，5-雷达，6-显示器，7-来车，8-去车。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种基于雷达检测的弯道预警装置的结构示意图，该基于雷达检测的弯道预警装置包括单片机、雷达5、显示器6以及dsp芯片。

参考图1和图2，弯道1的两端的入口处分别为第一入口处2和第二入口处3，弯道1的内侧具有视野盲区4，从而需要设置弯道预警装置。弯道1的第一入口处2和第二入口处3各设置有一个雷达5，雷达5可以为fmcw体制雷达，其具有体积小、重量轻、可靠性高以及多目标检测、多车道覆盖、高精度测速测距及定位、良好的抗干扰性能等优点。且弯道1的第一入口处2和第二入口处3各设置有一个显示器6，显示器6可以为led显示器或液晶显示器。显示器6和雷达5可以设置于其所在的入口处的右边。

每个雷达5内置有一个dsp芯片，雷达5与其内置的dsp芯片间通过can信号进行信息输送，can信号的波特率为500kbit/sec。雷达5与dsp芯片之间还可以设置一个can滤波器，雷达5通过can信号把信息输送给can滤波器过滤，can滤波器再把过滤后的信息输送给dsp芯片。dsp芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片，具体型号可以为具体型号可以为tms320f28335、tms320f28027等。位于第一入口处2的雷达5内的dsp芯片通过单片机与位于第二入口处3的显示器6连接，位于第二入口处3的雷达5的dsp芯片通过单片机与位于第一入口处2的显示器6连接，单片机通过ttl/rs232电平转换电路与显示器的控制电路连接，从而使得位于第一入口处2的显示器6用于显示位于第二入口处3的雷达5的检测结果，位于第二入口处3的显示器6用于显示位于第一入口处2的雷达5的检测结果。优选地，雷达5的频率为24ghz。雷达5可以全天候7*24小时工作，不受雨雾雪等天气影响，且全区域实时连续监控；雷达5能够同时检测及跟踪目标数大于24个，最大探测距离为150m，测速精度优于±1km/h，最大测速时速为250km/h。

当雷达5检测到对向有来车7时，雷达5内部的dsp芯片便通过单片机把对向有来车的信息输送给与其连接的显示器6进行显示；当雷达检测到对向无来车7时，雷达5内部的dsp芯片便通过单片机停止对与其连接的显示器6输送对向有来车的信息，显示器6停止显示对向有来车。雷达内置的dsp芯片对数据进行分析，可以根据距离数据或速度数据来判断移动目标是来车7还是去车8，从而保证检测的准确性。如图1所示，当弯道1的任意一个入口处有来车7时，这个入口处的雷达5便能检测到这个来车7的距离越来越近，且速度方向为负，当这个来车7越过雷达5后，这个入口处的雷达5便不再检测到这个来车7；但如图2所示，当一个来车7从第一入口处2进入弯道1，并从第二入口处3离开弯道1时，第二入口处3的雷达5还会检测到这个准备离开的车辆，从第一入口处检测到的来车7便会变成第二入口处3的去车8，但第二入口处3的雷达5检测到的这个去车8的距离会越来越远，且速度方向为正。根据此现象，本发明的具体检测和判断过程为：

根据距离来判断时，如图1所示，当雷达5检测到有移动目标且至少一个移动目标离得越来越近时，这个雷达5内部的dsp芯片便通过单片机把对向有来车的信息输送给与其连接的显示器6进行显示。如图2所示，当雷达5检测到无移动目标，或有移动目标但所有的移动目标离得越来越远时，这个雷达5内部的dsp芯片便通过单片机停止对与其连接的显示器6输送对向有来车的信息。这样当雷达5根据距离检测到有多个移动目标时，一些目标可能是来车7，一些目标可能是去车8，但只要有一个移动目标为来车7，显示器6便会进行预警显示，否则显示器6便不会进行预警显示。

或者根据速度方向来判断时，如图1所示，当雷达5检测到有移动目标且至少一个移动目标的速度方向为负时，雷达5内部的该dsp芯片便通过单片机把对向有来车的信息输送给与其连接的显示器6进行显示；如图2所示，当雷达5检测到无移动目标，或有移动目标但所有的移动目标的速度方向为正时，雷达5内部的该dsp芯片便通过单片机停止对与其连接的显示器6输送对向有来车的信息。这样当雷达5根据速度检测到有多个移动目标时，一些目标可能是来车7，一些目标可能是去车8，但只要有一个移动目标为来车7，显示器6便会进行预警显示，否则显示器6便不会进行预警显示。

本发明通过内置有dsp芯片的雷达5对移动目标进行实时跟踪和识别，其结构简单、安装方便、抗干扰性能好且使用寿命长，雷达5通过移动目标的距离变化或速度方向来判断移动目标是去车8还是来车7，从而能够进行正确的弯道预警，解决传统的弯道预警装置无法识别去车与来车而产生错误预警的问题。另外，本发明中的各用电部件还可以通过太阳能供电系统进行供电，以实现节能环保。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。