减少车辆事故的停车制动控制系统及其工作方法与流程

本发明涉及一种车辆，特别涉及一种减少车辆事故的停车制动控制系统及其工作方法。

背景技术：

车辆开始运行时一般需解除停车制动，停车时需进行停车制动。但实践中经常会发生车辆开始运行但未解除停车制动，这样会使车辆的刹车盘加速磨损和刹车片发热后变硬。还会发生停车时未进行停车制动，这样当车辆停在坡道上时易发生事故。另外，当车辆需临时停车时，车辆的选挡换向阀尚挂在前进挡上，这时也需要车辆进行停车制动，否则当车辆在坡道上时也易发生事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆的刹车盘不会加速磨损、刹车片不会变硬且不会发生事故的车辆的停车制动控制系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种车辆的停车制动控制系统，包括停车制动油缸和停车制动器，停车制动器包括动片和静片，所述停车制动油缸的活塞杆与停车制动器的动片固定连接，其创新点在于：

还包括动力原件、气控液压阀、气包、选挡换向阀、选挡气缸、梭阀、双压阀、气油门、油门气缸、压力传感器、控制器、电磁阀和转速传感器，所述气油门具有油门踏板，所述选挡换向阀的进气口p口与气包连通，选挡换向阀的执行口a口通过两气通道分别与选挡气缸的无杆腔和梭阀的a口连通，选挡换向阀的执行口b口通过两气通道分别与选挡气缸的有杆腔和梭阀的c口连通，梭阀的b口与双压阀的第一进气口p1口连通，双压阀的执行口a口与气控液压阀的气控口k口连通，气控液压阀的进液口p口与动力原件连通，气控液压阀的执行口a口与停车制动油缸的有杆腔连通，所述电磁阀的进气口p口与气包连通，电磁阀的执行口a口与双压阀第二进气口p2口连通，电磁阀与控制器电连接，所述气油门的进气口p口与气包连通，气油门的执行口a口通过两气通道分别与油门气缸的有杆腔和压力传感器的气控口k口连通，油门气缸的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接，所述压力传感器和转速传感器均与控制器电连接，且转速传感器连接在车辆的轮胎处，控制器设定当转速传感器的转速大于0或压力传感器的压力大于0时由控制器控制电磁阀得电。

所述动力原件为蓄能器。

本发明的积极效果是：（1）由于车辆开始运行时，驾驶员会将选挡换向阀挂在前进挡上，同时踩下气油门的油门踏板使车辆开始前进，这样可使双压阀的两个进气口同时具有压力，压力气体可进入气控液压阀的气控口，使气控液压阀的进油口与执行口相通，动力原件中的压力油进入停车制动油缸，停车制动器的动片与静片分离，停车制动自动解除。因而车辆的刹车盘不会加速磨损，刹车片也不会发热后变硬。（2）由于停车时，车辆挂在空挡上，这时没有压力气体进入双压阀的第一进气口，也没有压力气体可通过双压阀进入气控液压阀的控制口k口，气控液压阀的进液口与执行口不相通，动力原件中的压力油不能进入停车制动油缸，停车制动器的动片与静片结合，车辆自动具有停车制动。因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。（3）当车辆需临时停车时，车辆还挂在前进挡上，双压阀的第一进气口具有压力，但驾驶员未踩下气油门的油门踏板，压力传感器的压力为零，此时车轮转速也为零，双压阀的第二进气口不具有压力，气控液压阀的进气口与执行口不相通，动力原件中的压力油不能进入停车制动油缸，停车制动器的动片与静片结合，车辆自动具有停车制动。因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。

附图说明

图1是本发明的原理。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明：

如图1所示，一种车辆的停车制动控制系统，包括停车制动油缸1和停车制动器2，停车制动器2包括动片2-1和静片2-2，所述停车制动油缸1的活塞杆与停车制动器2的动片2-1固定连接，其创新点在于：

还包括动力原件3、气控液压阀4、气包5、选挡换向阀6、选挡气缸7、梭阀8、双压阀9、气油门10、油门气缸11、压力传感器12、控制器13、电磁阀14和转速传感器15，所述气油门10具有油门踏板10-1，气油门10的型号可以是力士乐的p26716-0001或p26716-000，当驾驶员踩下气油门10的油门踏板10-1时，车辆可以前进。所述选挡换向阀6的进气口p口与气包5连通，选挡换向阀6的执行口a口通过两气通道分别与选挡气缸7的无杆腔和梭阀8的a口连通，选挡换向阀6的执行口b口通过两气通道分别与选挡气缸7的有杆腔和梭阀8的c口连通，梭阀8的b口与双压阀9的第一进气口p1口连通，双压阀9的执行口a口与气控液压阀4的气控口k口连通，气控液压阀4的进液口p口与动力原件3连通，气控液压阀4的执行口a口与停车制动油缸1的有杆腔连通，选挡换向阀6用来控制选挡气缸7动作，选挡气缸7的活塞杆与车辆的挡位操作阀的拉杆固定连接，通过操作选挡换向阀6使选挡气缸7动作，可使车辆的挡位在前进挡、后退挡或空挡上。所述电磁阀14的进气口p口与气包5连通，电磁阀14的执行口a口与双压阀9第二进气口p2口连通，电磁阀14与控制器13电连接，所述气油门10的的进气口p口与气包5连通，气油门10的执行口a口通过两气通道分别与油门气缸11的有杆腔和压力传感器12的气控口k口连通，油门气缸11的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接。所述压力传感器12和转速传感器15均与控制器13电连接，且转速传感器15连接在车辆的轮胎处。控制器13设定当转速传感器15的转速大于0或压力传感器12的压力大于0时由控制器13控制电磁阀14得电。转速传感器15用来测量车轮的转速，当车辆需运行时，驾驶员踩下气油门10的油门踏板10-1时，气包5中的压力气体会经气油门10到压力传感器12的气控口k口，压力传感器12的气控口k口具有压力。所述控制器13为plc控制器，控制器13的型号为三菱f×3u或西门子s7-200。

所述动力原件3为蓄能器。

当车辆需开始运行时，驾驶员操作选挡换向阀6，使选挡换向阀6挂在前进挡上，这时选挡换向阀6的进气口p口与执行口a口相通，气包5中的压力气体通过选挡换向阀6后进入选挡气缸7的无杆腔，压力气体同时通过梭阀8的a口进入双压阀9的第一进气口p1口，驾驶员这时会踩下气油门10的油门踏板10-1使车辆开始前进，这样气包5中的压力气体经气油门10到压力传感器12的气控口k口，压力传感器12的气控口k口也具有压力，压力传感器12的压力大于0，控制器13控制电磁阀14得电，电磁阀14的进气口p口与执行口a口相通，气包5中的压力气体通过电磁阀14进入双压阀9的第二进气口p2，由于双压阀9的第一进气口p1口和第二进气口p2口均有压力气体，因此压力气体可通过双压阀9的执行口a口进入气控液压阀4的控制口k口，使气控液压阀4的进液口p口与执行口a口相通，动力原件3中的压力油通过气控液压阀4进入停车制动油缸1的有杆腔，使停车制动油缸1克服弹簧的阻力由活塞杆带动停车制动器2的动片2-1与静片2-2分离，这样停车制动自动解除。因而车辆的刹车盘不会加速磨损，刹车片也不会发热后变硬。

当车辆需停车时，驾驶员操作选挡换向阀6，使选挡换向阀6挂在空挡上，这时选挡换向阀6的进气口p口与执行口a口和执行口b口均不相通，没有压力气体通过梭阀8进入双压阀9的第一进气口p1口，因此没有压力气体可通过双压阀9进入气控液压阀4的控制口k口，气控液压阀4的进液口p口与执行口a口不相通，动力原件3中的压力油不能通过气控液压阀4进入停车制动油缸1的有杆腔，停车制动油缸1在弹簧力的作用下由活塞杆带动停车制动器2的动片2-1与静片2-2结合，这样车辆自动具有停车制动，因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。

当车辆需临时停车时，车辆还挂在前进挡上，选挡换向阀6的进气口p口与执行口a口相通，气包5中的压力气体通过选挡换向阀6后进入选挡气缸7的无杆腔，压力气体同时通过梭阀8的a口进入双压阀9的第一进气口p1口，由于此时驾驶员不会踩下气油门10的油门踏板10-1，这样气包5中的压力气体不会经气油门10到压力传感器12的气控口k口，压力传感器12的气控口k口也不具有压力，即压力为零，且此时转速传感器15的转速也为零，控制器13不能控制电磁阀14得电，电磁阀14的进气口p口与执行口a口不相通，气包5中的压力气体不能通过电磁阀14进入双压阀9的第二进气口p2口，因此压力气体不能通过双压阀9进入气控液压阀4的控制口k口，气控液压阀4的进液口p口与执行口a口不相通，动力原件3中的压力油不能通过气控液压阀4进入停车制动油缸1的有杆腔，停车制动油缸1在弹簧力的作用下由活塞杆带动停车制动器2的动片2-1与静片2-2结合，这样车辆自动具有停车制动，因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。