一种汽车智能安全检测识别方法及系统与流程

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及到一种汽车智能安全检测识别方法及系统。

背景技术

随着汽车家庭越来越多，车主把宠物（或乘客）遗忘在汽车之内就锁车离开的事件时有发生，一旦宠物（或乘客）滞留车内并被锁住窗户，很容易造成窒息危险；现有通用技术做法是红外传感器与ecu连接，当车主锁车时红外传感器检测到车内有人员或宠物，则ecu不让车门上锁并提醒车主；这种做法无法满足客户只是短暂离开而主动把宠物留在车内的情况，如果强行离开，会导致车辆无法锁车甚至被非法进入的尴尬情况。

现实生活中，很多车主熄火锁车后，车窗没有关闭的情况时有发生，一旦遇到下雨天气就可能导致雨水进入车内；为了避免这种现象，目前通用做法就是锁车时，主动控制升窗关闭窗户；但是这样直接升窗，一旦车内有宠物（或乘客），就有可能造成窒息危险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车智能安全检测识别方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车智能安全检测识别方法，包括以下步骤：

mcu模块上电初始化，并判断车辆总线acc和锁车状态；

mcu模块接收通过摄像装置采集的车内人员情况；

mcu模块读取氧气监测传感器的值，判断车内含氧量；

mcu模块读取温度传感器的值，判断车内温度；

mcu模块根据车内人员情况、含氧量、温度、acc和锁车状态，对车窗、门锁、鸣笛喇叭、双闪灯进行对应控制；

mcu模块接收到取消报警按键信号则停止报警。

作为本发明的一种优选技术方案，所述mcu模块上电初始化并判断车辆总线acc和锁车状态；具体为：mcu模块上电初始化包括对mcu模块供电，并对can总线状态检测；mcu模块根据can总线判断车辆acc状态；如果accon，则对信息采集单元上电；获取车辆总线acc和锁车状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述mcu模块接收通过摄像装置采集的车内人员情况；具体为：摄像装置检测车内图像信息，通过视频图像处理模块对车内图像进行识别判断车内人员情况，mcu模块接收由视频处理模块识别后的车内人员情况信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像装置采用红外摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述mcu模块采用stm32f103或stm32f105型号的处理器。

一种汽车智能安全检测识别系统，包括：壳体，所述壳体内部设置控制板，所述壳体的前侧设置用于固定显示屏的固定边框，所述壳体的下侧设置连接件，所述连接件上固定设置可转动的转动轴，所述转动轴的另一端设置固定件；所述连接件上设置摄像头，所述壳体的上侧设置用于安装温度传感器和氧气监测传感器的第一安装孔和第二安装孔，所述壳体的下侧还设置用于安装取消报警按钮的第三安装孔，所述壳体与连接件的连接处设置穿线孔，所述固定件与转动轴采用内部可穿线的中空结构，所述摄像头、温度传感器和氧气监测传感器的输出端与控制板电连接，所述控制板的输出端连接显示屏，所述控制板通过电源线和can总线与汽车电瓶和汽车控制装置连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头采用红外摄像头，所述控制板上设置红外图像识别模块、mcu模块和电源模块，所述红外摄像头的输出端通过红外图像识别模块与mcu模块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述mcu模块采用stm32f103或stm32f105型号的处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件的内部设置接线插孔。

本发明的有益效果：

1、mcu模块与车身can总线相连，从中获取锁车命令，通过往总线上发送升窗降窗、双闪、鸣笛喇叭，以及控制车锁，保证车内人员安全。

2、锁车时主动检测车内是否有人员或宠物，有的话会做出相应警报提醒车主；如果车主是想主动把人员或宠物滞留车内，可以通过本系统主动取消警报，并锁车；

3、本系统可以检测车内含氧量，当氧气含量低于危险值，且有人员或宠物滞留车内时，主动控制车窗下降一点保证空气流动，直到含氧量恢复正常值；

4、当含氧量属于正常值或车内无人员或宠物，可以主动关闭车窗，避免漏雨或防止他人进入。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法流程图；

图2为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统立体结构图；

图3为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统分体结构图；

图4为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统控制结构图；

图5为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法开机流程图；

图6为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法控制结构图；

图7为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法控制流程图；

图8为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法关机流程图。

图中所示：

20-壳体，30-控制板，40-显示屏，50-摄像头，60-温度传感器，70-氧气监测传感器，80-取消报警按钮；

201-固定边框，202-连接件，203-转动轴，204-固定件，205-第一安装孔，206-第二安装孔，207-第三安装孔，208-穿线孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参见图1，为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法流程图。

如图1所示，一种汽车智能安全检测识别方法，包括以下步骤：

步骤101，mcu模块上电初始化，并判断车辆总线acc和锁车状态；

步骤102，mcu模块接收通过摄像装置采集的车内人员情况；

步骤103，mcu模块读取氧气监测传感器的值，判断车内含氧量；

步骤104，mcu模块读取温度传感器的值，判断车内温度；

步骤105，mcu模块根据车内人员情况、含氧量、温度、acc和锁车状态，对车窗、门锁、鸣笛喇叭、双闪灯进行对应控制；

步骤106，mcu模块接收到取消报警按键信号则停止报警。

本发明提供的一种汽车智能安全检测识别方法，通过对汽车内部进行检测，判断是否有人员留在车内，并通过对车辆的状态进行检测，判断是否发出报警信息以提醒驾驶员注意车内人员情况，防止有车内人员停留时造成的误锁车情况的发生。

本发明通过设置摄像头对车内进行视频图像采集，当车主锁车时，通过对摄像头采集的视频图像信息进行分析识别车内是否有人员或宠物，如果有人员或宠物滞留则通过mcu模块控制喇叭报警，通过可以通过控制双闪灯提示，并不允许锁车，如果没有人员或宠物滞留则允许锁车并自动升窗，防止车主忘记关窗导致漏雨或他人进入。

mcu模块上电初始化并判断车辆总线acc和锁车状态；具体为：mcu模块上电初始化包括对mcu模块供电和can总线状态检测；mcu模块根据can总线判断车辆acc状态；如果accon，则对信息采集单元上电；获取车辆状态信息。本发明中涉及到的用电装置与汽车电瓶连接实现供电，当汽车熄火锁车后，汽车电瓶依然为mcu模块等供电，保证系统的正常运行。

如果检测到车辆总线为accon，则对信息采集单元上电；信息采集单元包括用于采集车辆内部的视频图像信息的摄像装置、用于对车辆内部的含氧量进行监测的氧气监测传感器以及用于对车辆内部的温度进行检测的温度传感器；所述摄像装置的输出端通过图像处理模块与mcu模块连接，所述氧气监测传感器和温度传感器的输出端与mcu模块连接。

车辆状态信息包括车窗和门锁信息，所述mcu模块通过can总线获取车窗和门锁信息并传送控制指令给车窗和门锁控制器。通过对车内信息的获取以及车窗和车锁信息的综合判断，发出相应的控制指令，例如当检测到车锁为闭合锁紧状态时，并且检测到车内有人员且含氧量较低时，mcu模块向车窗发出控制指令，使车窗下降一定高度，保证车内的含氧量。车窗下降的高度可以根据需要设置，保证车内人员安全并保证车内氧气充足。

本发明实施例中，摄像装置采用红外摄像头，所述图像处理模块采用红外图像识别模块，其中红外图像识别模块接收红外摄像头传送的图像实时处理视频流，对视频流图像识别车内人员情况。

mcu模块采用stm32f103或stm32f105型号的处理器。mcu模块还连接取消报警按钮，当车主想主动把人员或宠物滞留车内一段时间时，可主动按取消报警按钮，则停止鸣笛和双闪，允许车主锁车。

在锁车后检测到车内有人员或宠物时，启动氧气监测传感器实时监控车内含氧量，当低于危险值时，主动控制车窗降低一点，保证车内空气可流通，增加氧气含量。当氧气含量达到正常值时，控制关闭车窗，避免碰到雨天时漏雨。

参见图2-图4，其中图2为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统立体结构图；图3为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统分体结构图；图4为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别系统控制结构图。

如图2至图4所示，本发明还提供一种汽车智能安全检测识别系统，包括：壳体20，所述壳体20内部设置控制板30，所述壳体20的前侧设置用于固定显示屏40的固定边框201，所述壳体20的下侧设置连接件202，所述连接件202上固定设置可转动的转动轴203，所述转动轴203的另一端设置固定件204，所述连接件202上设置摄像头50，所述壳体20的上侧设置用于安装温度传感器60和氧气监测传感器70的第一安装孔205和第二安装孔206，所述壳体20的下侧还设置用于安装取消报警控制按钮80的第三安装孔207，所述壳体20与连接件202的连接处设置穿线孔208，所述固定件204与转动轴205采用内部可穿线的中空结构，所述摄像头50、温度传感器60和氧气监测传感器70的输出端与控制板30电连接，所述控制板30的输出端连接显示屏40，所述控制板30通过电源线和can总线与汽车电瓶和汽车控制装置连接。

该系统可以单独设置在汽车内部，也可以与车内后视镜组合安装，即将该系统结构安装至后视镜位置，显示屏嵌入到镜面，即镜面的一部分作为显示屏使用，显示屏周围的镜面作为后视镜使用。

摄像头50采用红外摄像头，所述控制板30上设置红外图像识别模块、mcu模块和电源模块，所述红外摄像头的输出端通过红外图像识别模块与mcu模块连接。

本发明实施例中，mcu模块采用带有a/d转换模块的stm32f103或stm32f105型号的处理器，电路连接简单，集成度高。

本发明实施例中，固定件204的内部设置接线插孔，通过接线插孔将电源线与can总线集成在一起与汽车电瓶和车辆控制装置连接，使用方便，安装快捷。

参加图5至图8，其中图5为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法开机流程图；图6为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法控制结构图；图7为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法控制流程图；图8为本发明提出的一种汽车智能安全检测识别方法关机流程图。

如图5所示，在具体使用时其中开机流程为：mcu上电初始化，包括电源供电和can总线的连接；判断车辆总线acc状态；如果accon，则对cpu上电初始化，为摄像头、氧气监测传感器和温度传感器等进行供电。

参见图6和图7，摄像头采集后座实时视频，将视频流传送给图像处理模块，图像处理模块实时处理视频流，根据红外图像识别结果得出是否车内有人，如果车内无人，则发出锁车命令和升窗命令；

如果有人，则发出鸣笛、双闪、降窗命令，警告车主、同时方便车主查看车内情况；继续监测车内是否有人，如果无人，则发出锁车命令和升窗命令；如果有人，判断是否按下按键取消报警，如果按下按键取消报警，则停止鸣笛、停止双闪，升起车窗，锁车；同时氧气监测启动，识别车内含氧量、温度传感器监测车内温度、监测车内门锁是否有主动开启，如果车内含氧量过低或温度过高，则降低车窗，保证空气流通补充氧气，以及降低温度，并进行循环监测；如果车内开锁，则进行解锁，监测车门是否关闭，如果车门关闭，则监测车内是否有人，无人，则发出锁车命令和升窗命令。

对于关机流程，参见图8，首先判断车辆总线acc状态，当acc状态关闭时，关闭外设电源，然后关闭cpu电源，等待总线休眠，当总线进入休眠状态时，mcu进入待机低功耗状态。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。