加强制动性能的轮辋驱动装置及汽车的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加强制动性能的轮辋驱动装置及汽车。

背景技术：

汽车的轮辋驱动装置通常包括电机、连接于电机和轮辋之间的传动机构、固定于轮辋的制动盘、以及与刹车盘进行制动配合的制动机构(比如：制动钳)。所述制动机构通常通过对刹车盘施加摩擦力，实现对轮辋的制动。制动机构通常安装于汽车的车身，所述制动盘通常靠近轮辋设置，而与汽车的车身距离较远，使得制动机构通常需要从汽车的车身伸出较长的一段距离，才能与制动盘进行制动配合。这样使得制动机构和车身的连接部位需要承受较大的扭矩，容易造成制动机构发生松动，而带来安全隐患。并且，制动机构从汽车的车身伸出较长的一段距离而与制动盘进行制动配合，也会影响制动机构的反应速度，导致汽车在紧急情况下不能足够快地实现制动。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种加强制动性能的轮辋驱动装置及汽车，旨在避免制动机构发生松动，并提高制动的反应速度。

为了实现以上技术目的，本发明提出一种加强制动性能的轮辋驱动装置，包括：

电机，所述电机具有用以安装于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮毂，用以固定于轮辋，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮毂设置的一端伸入所述容纳腔设置，所述轮毂的外侧面凸设有沿所述轮毂的周向呈环形设置的刹车盘，所述刹车盘位于所述轮毂朝所述电机设置的一端端部；

制动机构，安装于所述机壳的外侧，与所述刹车盘制动配合；

传动机构，设于所述容纳腔内，且连接于所述动力输出轴和所述容纳腔的底壁之间。

优选地，所述刹车盘的包括沿横向呈间隔设置的第一盘体和第二盘体、以及固定连接于所述第一盘体和所述第二盘体之间的连接环，所述第一盘体和所述第二盘体均呈环形设置，所述第一盘体、所述第二盘体以及所述连接环均环绕于所述机壳的外围；

所述连接环体的外侧面凸设有多个摩擦凸起，所述多个摩擦凸起沿所述连接环体的径向呈间隔排布，各所述摩擦凸起沿所述连接环体的径向呈长形设置，各所述摩擦凸起沿横向设置的两侧对应固定连接于所述第一盘体和第二盘体。

优选地，所述轮毂包括沿横向延伸设置的延伸筒，所述延伸筒环绕于所述机壳外围，且所述延伸筒沿其径向与所述机壳呈间隔设置；

所述刹车盘凸设于所述延伸筒的外侧面，所述刹车盘位于所述延伸筒朝所述电机设置的一端端部。

优选地，所述传动机构包括：

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔；

二级行星齿轮减速器，安装于所述安装腔内，所述二级性能齿轮减速器连接于所述动力输出轴和所述轮毂之间。

优选地，所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间连接有第一连接轴承和第二连接轴承，所述第一连接轴承和所述第二连接轴承沿横向呈间隔排布。

优选地，所述轮毂还包括：

连接筒，沿横向延伸设置，用以固定于轮辋，所述连接筒的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第二内环形台阶面；

端盖，盖合于所述连接筒远离所述电机的一端且可拆卸地固定于所述连接筒，所述第二传动架固定于所述端盖朝所述电机设置的一侧侧面，所述第二连接轴承安装于所述连接筒的内侧面且位于所述第二内环形台阶面和所述端盖朝所述电机设置的一端端面之间；

接续筒，沿横向延伸设置，所述接续筒可拆卸地固定连接于所述连接筒朝所述电机设置的一端，所述接续筒的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第一内环形台阶面，所述第一连接轴承安装于所述接续筒的内侧面且位于所述第一内环形台阶面和所述连接筒朝所述电机设置的一端端面之间，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒和所述接续筒围设形成；以及，

所述延伸筒可拆卸地固定连接于所述接续筒朝所述电机设置的一端，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒、所述接续筒以及所述延伸筒围设形成。

优选地，所述接续筒朝所述电机设置的一端的外侧面呈台阶状设置，以形成有面朝所述电机设置的外环形台阶面；

所述延伸筒套接于所述接续筒朝所述电机设置的一端端部外，所述延伸筒远离所述机壳设置的一端端面抵接于所述外环形台阶面。

优选地，所述二级行星齿轮减速器包括：

第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括第一太阳齿轮、第一内齿圈和多个第一行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮连接于所述动力输出轴，所述第一内齿圈安装于所述安装腔的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮的外围，所述第一内齿圈沿所述第一太阳齿轮的径向与所述第一太阳齿轮呈间隔设置，各第一行星齿轮设于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮之间且啮合于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮，所述多个第一行星齿轮沿所述第一太阳齿轮的周向呈间隔排布；

第一传动架，各第一行星齿轮转动连接于所述第一传动架；

第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件包括第二太阳齿轮、第二内齿圈和多个第二行星齿轮，其中，所述第二太阳齿轮固定连接于所述第一传动架远离所述电机设置的一侧，所述第二内齿圈安装于所述第二安装腔的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮的外围，所述第二内齿圈沿所述第二太阳齿轮的径向与所述第二太阳齿轮呈间隔设置，各第二行星齿轮设于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮之间且啮合于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮，所述多个第二行星齿轮沿所述第二太阳齿轮的周向呈间隔排布；

第二传动架，各第二行星齿轮转动连接于所述第二传动架，所述第二传动齿轮架固定连接于轮辋。

优选地，所述第二行星齿轮的个数大于所述第一行星齿轮的个数。

本发明还提出一种汽车，所述汽车包括加强制动性能的轮辋驱动装置，所述加强制动性能的轮辋驱动装置包括：

电机，所述电机具有用以安装于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮毂，用以固定于轮辋，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮毂设置的一端伸入所述容纳腔设置，所述轮毂的外侧面凸设有沿所述轮毂的周向呈环形设置的刹车盘，所述刹车盘位于所述轮毂朝所述电机设置的一端端部；

制动机构，安装于所述机壳的外侧，与所述刹车盘制动配合；

传动机构，设于所述容纳腔内，且连接于所述动力输出轴和所述容纳腔的底壁之间。

本发明的技术方案中，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮毂设置的一端伸入所述容纳腔设置，所述轮毂的外侧面凸设有沿所述轮毂的周向呈环形设置的刹车盘，所述刹车盘位于所述轮毂朝所述电机设置的一端端部，这样使得刹车盘环绕于机壳的外围，而制动机构安装于所述机壳外，使得在刹车的过程中，制动机构需要承受的扭矩较小，而不容易发生松动。并且，由于刹车盘能够靠近制动机构设置，使得制动机构不需要自电机伸出较长的距离，这样利于提高汽车制动的反应速度。此外，刹车盘距离轮辋较远，也能方便对刹车盘进行拆装和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的加强制动性能的轮辋驱动装置的一实施例的整体结构图；

图2为图1所示的加强制动性能的轮辋驱动装置的一实施例的局部结构剖视图；

图3为图2所示的加强制动性能的轮辋驱动装置中局部a的放大图；

图4为图2所示的加强制动性能的轮辋驱动装置的部分结构及相关部位的分解结构示意图；

图5为图2所示的第一行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图6为图2所示的第二行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图7为图2所示的第二行星齿轮组件部位的另一分解结构示意图；

图8为图1所示的加强制动性能的轮辋驱动装置的传动原理图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种汽车，所述汽车包括加强制动性能的轮辋驱动装置，图1至图8为本发明提出的加强制动性能的轮辋驱动装置的一实施例。所述加强制动性能的轮辋驱动装置包括电机1、轮毂4、制动机构6和传动机构。所述电机1具有用以安装于车身的机壳11、以及沿横向延伸设置的动力输出轴12。所述轮毂4用以固定于轮辋7，所述轮毂4朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔41，所述机壳11朝所述轮毂4设置的一端伸入所述容纳腔41设置，所述轮毂4的外侧面凸设有沿所述轮毂4的周向呈环形设置的刹车盘451，所述刹车盘451位于所述轮毂4朝所述电机1设置的一端端部。所述制动机构6安装于所述机壳11外，与所述刹车盘451制动配合，具体地，所述制动机构6可以通过铰链安装于机壳11外。所述传动机构设于所述容纳腔41内，且连接于所述动力输出轴12和所述容纳腔41的底壁之间。

本实施例中，所述轮毂4朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔41，所述机壳11朝所述轮毂4设置的一端伸入所述容纳腔41设置，所述轮毂4的外侧面凸设有沿所述轮毂4的周向呈环形设置的刹车盘451，所述刹车盘451位于所述轮毂4朝所述电机1设置的一端端部，这样使得刹车盘451环绕于机壳11的外围，而制动机构6安装于所述机壳11外，使得在刹车的过程中，制动机构6需要承受的扭矩较小，而不容易发生松动。并且，由于刹车盘451能够靠近制动机构6设置，使得制动机构6不需要自电机1伸出较长的距离，这样利于提高汽车制动的反应速度。此外，刹车盘451距离轮辋7较远，也能方便对刹车盘451进行拆装和更换。

需要说明的是，本发明中的“固定”指的是，加强制动性能的轮辋驱动装置在正常运行时，相互固定的部件之间的位置关系为相对固定，而不能相对活动，本发明中的“固定”不应被理解为不可拆卸，本发明对固定的具体方式不作限制，本实施例中，轮毂4可以通过过盈配合的方式固定于轮辋7，还可以通过螺栓连接等方式实现固定，本发明中的“固定”可以为直接相互连接而固定，也可以为通过其它部件固定而实现相互固定。本发明对于所述加强制动性能的轮辋驱动装置安装于汽车上的具体方式不作限制，具体地，本实施例中，所述机壳11通过转向装置8连接于汽车的车身，具体地，如图1和图2所示，所述转向装置8可以包括转向节臂81和转向摆臂82，所述转向节臂81的一端连接于电机1的机壳11，所述转向节臂81的另一端连接于所述转向摆臂82的一端，所述转向摆臂82的另一端连接于汽车的车身。本发明对轮系支座2安装于机壳11的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，轮系支座2通过螺栓安装于机壳11。如图1所示，本实施例中，轮辋7的外围安装有轮胎9，轮辋7与轮胎9共同组成车轮。

本发明对于所述刹车盘451的具体结构不作限制，为确保刹车盘451的结构强度，并提高刹车盘451的刹车性能，如图3所示，本实施例中，所述刹车盘451的包括沿横向呈间隔设置的第一盘体4511和第二盘体4512、以及固定连接于所述第一盘体4511和所述第二盘体4512之间的连接环4513，所述第一盘体4511和所述第二盘体4512均呈环形设置，所述第一盘体4511、所述第二盘体4512以及所述连接环4513均环绕于所述机壳11的外围。所述连接环4513体的外侧面凸设有多个摩擦凸起4514，所述多个摩擦凸起4514沿所述连接环4513体的径向呈间隔排布，各所述摩擦凸起4514沿所述连接环4513体的径向呈长形设置，各所述摩擦凸起4514沿横向设置的两侧对应固定连接于所述第一盘体4511和第二盘体4512。本实施例中，由于连接环4513和多个摩擦凸起4514均连接于第一盘体4511和第二盘体4512之间，利于提高刹车盘451对沿横向的外力的承受能力，具体地，当制动机构6为制动钳时，制动钳可以通过较大的夹紧力夹紧于制动盘沿横向设置的两端。摩擦凸起4514的设置利于提高制动机构6和刹车盘451之间的摩擦系数，从而利于提高制动性能。并且，由于各所述摩擦凸起4514沿所述连接环4513的径向呈长形设置，使得刹车盘451的侧面的不平整，不容易因车辆行驶过程中遭遇的泥沙而被填平，这样可以使制动机构6和刹车盘451之间的摩擦系数始终较高。

为避免有泥水进入电机1或者二级行星齿轮减速器3，导致发生了卡死或者故障，如图2所示，本实施例中，所述轮毂4包括沿横向延伸设置的延伸筒45，所述延伸筒45环绕于所述机壳11外围，且所述延伸筒45沿其径向与所述机壳11呈间隔设置。所述刹车盘451凸设于所述延伸筒45的外侧面，所述刹车盘451位于所述延伸筒45朝所述电机1设置的一端端部。由于延伸筒45环绕于所述机壳11外围，使得泥水需要先从机壳11和轮毂4之间进入容纳腔41内，再经容纳腔41进入安装腔21，才能够对二级行星齿轮减速器3和电机1的运行造成影响，这样能够避免泥水进入二级行星齿轮减速器3内而导致二级行星齿轮减速器3发生卡死或者损坏，这样也使得泥水不容易进入电机1内。并且，将刹车盘451设置于延伸筒45，使得通过拆装延伸筒45就能方便地对刹车盘451进行拆装和更换。

本发明对于所述传动机构的具体结构不作限制，为节省轮辋7处的安装空间，而在不增大电机1体积的前提下，使所述加强制动性能的轮辋驱动装置的输出扭矩和功率密度得到提高，如图2所示，本实施例中，所述传动机构包括轮系支座2和二级行星齿轮减速器3。所述轮系支座2安装于所述机壳11外所述动力输出轴12所在的一侧，所述轮系支座2沿横向贯设有安装腔21。所述二级行星齿轮减速器3安装于所述安装腔21内，所述二级性能齿轮减速器连接于所述动力输出轴12和所述轮毂4之间。

本发明对于所述二级行星齿轮减速器3的具体结构不作限制。

具体地，如图2和图4所示，本实施例中，所述二级行星齿轮减速器3包括第一行星齿轮组件31、第一传动架32、第二行星齿轮组件33和第二传动架34。所述第一行星齿轮组件31包括第一太阳齿轮311、第一内齿圈312和多个第一行星齿轮313，其中，所述第一太阳齿轮311连接于所述动力输出轴12，具体地，所述第一太阳齿轮311可以通过花键连接于所述动力输出轴12。所述第一内齿圈312安装于所述安装腔21的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮311的外围，具体地，所述第一内齿圈312可以通过过盈配合的方式安装于所述第一安装腔211的内侧壁。所述第一内齿圈312沿所述第一太阳齿轮311的径向与所述第一太阳齿轮311呈间隔设置，各第一行星齿轮313设于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311之间且啮合于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311，所述多个第一行星齿轮313沿所述第一太阳齿轮311的周向呈间隔排布。各第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32。这样设置使由电机1的输出轴传递至传动轴321处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高。所述第二行星齿轮组件33包括第二太阳齿轮331、第二内齿圈332和多个第二行星齿轮333，其中，所述第二太阳齿轮331固定连接于所述第一传动架32远离所述电机1设置的一侧，所述第二内齿圈332安装于所述第二安装腔212的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮331的外围，具体地，所述第二内齿圈332可以通过过盈配合的方式安装于所述第二安装腔212的内侧壁。所述第二内齿圈332沿所述第二太阳齿轮331的径向与所述第二太阳齿轮331呈间隔设置，各第二行星齿轮333设于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331之间且啮合于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331，所述多个第二行星齿轮333沿所述第二太阳齿轮331的周向呈间隔排布。各第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34，所述第二传动齿轮架固定连接于轮辋7。这样设置使由第一传动架32传递至轮辋7处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高，从而提高有轮辋7处输出的扭矩和功率密度。

本发明对于所述第二太阳齿轮331固定连接于所述第一传动架32远离所述电机1设置的一侧的具体结构不作限制。具体地，如图2所示，本实施例中，所述安装腔21包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔211和第二安装腔212、以及连接于所述第一安装腔211和所述第二安装腔212之间的连接通腔213，所述第一安装腔211贯穿所述轮系支座2朝所述电机1设置一端端面，所述第二安装腔212贯穿所述轮系支座2远离所述电机1设置的一端端面。所述第一行星齿轮组件31和所述第一传动架32均设于所述第一安装腔211，所述第二行星齿轮组件33和所述第二传动架34均设于所述第二安装腔212。所述第一传动架32远离所述电机1设置的一侧凸设有传动轴321，所述传动轴321穿过所述连接通腔213设置，所述第二太阳齿轮331固定连接于所述传动轴321，以与所述第一传动架32相连接。具体地，所述第二太阳齿轮331与所述传动轴321可以通过键连接。

这样通过将第一安装腔211和第二安装腔212呈间隔设置，并将第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33对应安装于第一安装腔211和第二安装腔212内，并将第一传动架32抵接于所述第一安装腔211的底壁，不仅使得结构更加紧凑，而且使得可以针对性地只拆装第一行星齿轮组件31或者第二行星齿轮组件33，可以避免在拆卸二级行星齿轮减速器3时，二级行星齿轮减速器3的零件大量地散落出，从而能够方便对轮毂4部位进行拆装和检修。

本发明对于第一传动架32的具体结构、以及将第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32的具体方式不作限制，比如可以将第一行星齿轮313固定于其转轴，并在所述第一传动架32朝所述电机1设置的一侧凹设第一连接孔，将第一行星齿轮313的转轴插置于所述第一连接孔内，以使第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32。而本实施例中，如图4所示，所述第一传动架32包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第一支撑板323和第二支撑板324、固定连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的第一连接件325、以及连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的多个第一齿轮轴322，所述第一支撑板323围绕所述动力输出轴12呈环形设置，所述传动轴321凸设于所述第二支撑板324远离所述电机1的一侧侧面，所述多个第一行星齿轮313一一对应且可转动地套接于所述多个第一齿轮轴322外，以使得各所述第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32，由于各第一齿轮轴322连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间，这样可以提高第一行星齿轮313转动的稳定性。具体地，在第一齿轮轴322和相应第一行星齿轮313之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第一行星齿轮313转动时受到的摩擦力。

同理，本发明对于第二传动架34的结构、以及将第二行星齿轮333转动连接于第二传动架34的具体方式不作限制，如图6所示，本实施例中，所述第二传动架34包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第三支撑板343和第四支撑板344、固定连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的第二连接件345、以及连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的多个第二齿轮轴341，所述第三支撑板343围绕所述传动轴321呈环形设置，所述第四支撑板344固定连接于所述容纳腔41的底壁，所述多个第二行星齿轮333一一对应且可转动地套接于所述多个第二齿轮轴341外，以使得各所述第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34，由于各第二齿轮轴341连接于第三支撑板343和第四支撑板344之间。这样可以提高第二行星齿轮333转动的稳定性。具体地，在第二齿轮轴341和相应的第二行星齿轮333之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第二行星齿轮333转动时受到的摩擦力。

进一步地，如图5所示，本实施例中，所述第一连接件325设置有多个，所述多个第一连接件325沿所述第一支撑板323的周向呈间隔排布，所述多个第一连接件325和所述多个第一齿轮轴322沿所述第一支撑板323的周向交替排布。所述多个第一连接件325沿所述第一支撑板323的周向呈间隔排布，这样利于一方面能使第一传动架32受力更加均匀，从而提高第一传动架32的承力能力，另一方面能使第一传动架32和第一行星齿轮组件31的连接结构更加紧凑，从而减小第一传动架32和第一行星齿轮组件31需要占用的空间。

同理，如图6所示，本实施例中，所述第二连接件345设置有多个，所述多个第二连接件345沿所述第三支撑板343的周向呈间隔排布，所述多个第二连接件345和所述多个第二齿轮轴341沿所述第三支撑板343的周向交替排布。这样利于一方面能使第二传动架34受力更加均匀，从而提高第二传动架34的承力能力，另一方面能使第二传动架34和第二行星齿轮组件33的连接结构更加紧凑，从而减小第二传动架34和第二行星齿轮组件33需要占用的空间。

在对汽车刹车时，为通过轮胎9与地面之间的摩擦而实现汽车的减速和静止，在这个过程中，第一行星齿轮组件31通常需要比第二行星齿轮组件33承受更大的扭矩。为提高第二行星齿轮组件33对刹车时扭矩的承载能力，如图5和图6所示，本实施例中，所述第二行星齿轮333的个数大于所述第一行星齿轮313的个数。具体地，本实施例中，所述第二行星齿轮333沿所述第二太阳齿轮331的周向均布，所述第二行星齿轮333的个数为6个，所述第一行星齿轮313沿所述第一太阳齿轮311的周向均布，所述第一行星齿轮313的个数为4个。

为限制轮毂4和轮系支座2之间的相对位置，从而确保轮毂4和轮系支座2之间相对转动的稳定性，如图2和图8所示，本实施例中，所述轮毂4的内侧壁和所述轮系支座2的外侧壁之间连接有第一连接轴承51和第二连接轴承52，所述第一连接轴承51和所述第二连接轴承52沿横向呈间隔排布。并且，通过第一连接轴承51和第二连接轴承52，轮毂4和轮系支座2之间能够进行力的传递，可以减小二级行星齿轮减速器3内部的径向受力，从而防止二级行星齿轮减速器3发生损坏。

进一步地，为使第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33的径向受力均能被有针对性地降低，如图2和图8所示，本实施例中，所述第一连接轴承51沿其径向与所述第一行星齿轮组件31正对设置，所述第二连接轴承52沿其与所述第二行星齿轮组件33正对设置。

为方便对第一连接轴承51和第二连接轴承52进行拆装，并防止第一连接轴承51和第二连接轴承52沿轮毂4的轴向活动，如图2所示，本实施例中，所述轮毂4还包括连接筒42、端盖43和接续筒44。所述连接筒42沿横向延伸设置，用以固定于轮辋7，所述连接筒42的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第二内环形台阶面421。所述端盖43盖合于所述连接筒42远离所述电机1的一端且可拆卸地固定于所述连接筒42，所述第二传动架34固定于所述端盖43朝所述电机1设置的一侧侧面，所述第二连接轴承52安装于所述连接筒42的内侧面且位于所述第二内环形台阶面421和所述端盖43朝所述电机1设置的一端端面之间。所述接续筒44沿横向延伸设置，所述接续筒44可拆卸地固定连接于所述连接筒42朝所述电机1设置的一端，所述接续筒44的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第一内环形台阶面441，所述第一连接轴承51安装于所述接续筒44的内侧面且位于所述第一内环形台阶面441和所述连接筒42朝所述电机1设置的一端端面之间，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42和所述接续筒44围设形成。所述延伸筒45可拆卸地固定连接于所述接续筒44朝所述电机1设置的一端，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42、所述接续筒44以及所述延伸筒45围设形成。需要说明的是，由于第一内环形台阶面441和第二内环形台阶面421对应设于接续筒44和连接筒42的内侧面，故在本发明中称为内环形台阶面。

在刹车时，刹车盘451遭受的制动力，需要经过延伸筒45传递至接续筒44。为使延伸筒45和接续筒44结合更加紧密，且为确保延伸筒45和接续筒44的连接部位对力的承受能力，如图2所示，本实施例中，所述接续筒44朝所述电机1设置的一端的外侧面呈台阶状设置，以形成有面朝所述电机1设置的外环形台阶面442。所述延伸筒45套接于所述接续筒44朝所述电机1设置的一端端部外，所述延伸筒45远离所述机壳11设置的一端端面抵接于所述外环形台阶面442。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。