高性能的轮辋驱动装置及汽车的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种高性能的轮辋驱动装置及汽车。

背景技术：

电动机车等类型的汽车中为采用电机来驱动轮辋转动，从而带动整个车轮转动。通常而言，电机能够输出的扭矩和功率密度越大，电机的体积也越大。然而，轮辋驱动装置的尺寸大小，受到轮辋中心部位安装空间大小的限制。在不增大电机体积的前提下，为提高电机能够输出的扭矩和功率密度，可以选择在电机与轮辋之间设置减速传动结构，在减速传动结构中，二级行星齿轮减速器能够较大幅度地提升电机输出的扭矩和功率密度。现有技术中的轮辋驱动装置中，二级行星齿轮减速器通常需要承受较大的来自车身的重量，导致二级行星齿轮减速器在运行的过程中需要承受较大的弯矩，这样增大了二级行星齿轮减速器内的啮合部位的摩擦力，既影响了二级行星齿轮减速器的使用寿命，又降低了二级行星齿轮减速器能够输出的扭矩和功率密度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种高性能的轮辋驱动装置及汽车，旨在降低二级行星齿轮减速器承受的弯矩，从而提高二级行星齿轮减速器的使用寿命，并提高二级行星齿轮减速器能够输出的扭矩和功率密度。

为了实现以上技术目的，本发明提出一种高性能的轮辋驱动装置，用于驱动中部沿横向贯设有中心孔的轮辋转动，所述高性能的轮辋驱动装置包括：

电机，所述电机具有用以连接于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔，所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器，所述动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器；

轮毂，用以穿过轮辋的中心孔设置且用以固定于轮辋，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮系支座设置的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置，所述二级行星齿轮减速器远离所述电机设置的一端连接于所述容纳腔的底壁；

多个连接轴承，所述多个连接轴承均连接于所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间，所述多个连接轴承沿横向呈间隔排布，所述多个连接轴承的其中之一用以沿该所述连接轴承的径向正对轮辋的中心孔的内侧面设置。

优选地，所述二级行星齿轮减速器包括沿远离所述机壳的方向依次呈间隔排布的第一传动架和第二传动架，第一传动架上安装有第一行星齿轮组件，所述第二传动架上安装有第二行星齿轮组件；

其中，所述第一行星齿轮组件连接于所述动力输出轴，自所述第一传动架朝远离所述电机的方向凸设有传动轴，所述传动轴连接于所述第二行星齿轮组件，所述第二传动架固定于所述容纳腔的底壁。

优选地，所述第一行星齿轮组件包括第一太阳齿轮、第一内齿圈和多个第一行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮连接于所述动力输出轴，所述第一内齿圈安装于所述安装腔的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮的外围，所述第一内齿圈沿所述第一太阳齿轮的径向与所述第一太阳齿轮呈间隔设置，各第一行星齿轮设于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮之间且啮合于所述第一内齿圈和所述第一太阳齿轮，所述多个第一行星齿轮沿所述第一太阳齿轮的周向呈间隔排布，各所述第一行星齿轮转动连接于所述第一传动架；

所述第二行星齿轮组件包括第二太阳齿轮、第二内齿圈和多个第二行星齿轮，其中，所述第二太阳齿轮固定连接于所述传动轴，所述第二内齿圈安装于所述安装腔的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮的外围，所述第二内齿圈沿所述第二太阳齿轮的径向与所述第二太阳齿轮呈间隔设置，各第二行星齿轮设于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮之间且啮合于所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮，所述多个第二行星齿轮沿所述第二太阳齿轮的周向呈间隔排布，各第二行星齿轮转动连接于所述第二传动架。

优选地，所述第一传动架包括依次沿远离所述机壳的方向呈间隔排布的第一支撑板和第二支撑板、固定连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第一连接件、以及连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的多个第一齿轮轴，所述第一支撑板围绕所述动力输出轴呈环形设置，所述传动轴凸设于所述第二支撑板远离所述电机的一侧侧面，所述多个第一行星齿轮一一对应且可转动地套接于所述多个第一齿轮轴外，以使得各所述第一行星齿轮转动连接于所述第一传动架；和/或，

所述第二传动架包括依次沿远离所述机壳的方向呈间隔排布的第三支撑板和第四支撑板、固定连接于所述第三支撑板和所述第四支撑板之间的第二连接件、以及连接于所述第三支撑板和所述第四支撑板之间的多个第二齿轮轴，所述第三支撑板围绕所述传动轴呈环形设置，所述第四支撑板固定连接于所述容纳腔的底壁，所述多个第二行星齿轮一一对应且可转动地套接于所述多个第二齿轮轴外，以使得各所述第二行星齿轮转动连接于所述第二传动架。

优选地，所述第一连接件设置有多个，所述多个第一连接件沿所述第一支撑板的周向呈间隔排布，所述多个第一连接件和所述多个第一齿轮轴沿所述第一支撑板的周向交替排布；

所述第二连接件设置有多个，所述多个第二连接件沿所述第三支撑板的周向呈间隔排布，所述多个第二连接件和所述多个第二齿轮轴沿所述第三支撑板的周向交替排布。

优选地，所述连接轴承包括沿横向呈间隔设置的第一连接轴承和第二连接轴承，所述第一连接轴承沿其径向与所述第一行星齿轮组件正对设置，所述第二连接轴承沿其与所述第二行星齿轮组件正对设置且所述第二连接轴承用以沿其径向正对轮辋的中心孔的内侧面设置，所述轮毂包括：

连接筒，沿横向延伸设置，用以穿过轮辋的中心孔设置且用以固定于轮辋，所述连接筒的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第二内环形台阶面；

端盖，盖合于所述连接筒远离所述电机的一端且固定于所述连接筒，所述第二传动架固定于所述端盖朝所述电机设置的一侧侧面，所述第二连接轴承安装于所述连接筒的内侧面且位于所述第二内环形台阶面和所述端盖朝所述电机设置的一端端面之间；

接续筒，沿横向延伸设置，所述接续筒固定于所述连接筒朝所述电机设置的一端，所述接续筒的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机设置的第一内环形台阶面，所述第一连接轴承安装于所述接续筒的内侧面且位于所述第一内环形台阶面和所述连接筒朝所述电机设置的一端端面之间，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒和所述接续筒围设形成。

优选地，所述连接筒朝电机设置的一端端面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述连接筒的内腔的周缘呈环形设置；

所述连接筒朝电机设置的一端端面贴接于所述接续筒背对所述电机设置的一端端面，所述限位凸起伸入所述接续筒的内腔设置。

优选地，所述轮毂还包括沿横向延伸设置的延伸筒，所述延伸筒固定于所述接续筒朝所述电机设置的一端，所述容纳腔由所述端盖、所述连接筒、所述接续筒以及所述延伸筒围设形成，所述延伸筒环绕于所述机壳外围，且所述延伸筒沿其径向与所述机壳呈间隔设置。

优选地，所述接续筒朝所述电机设置的一端的外侧面呈台阶状设置，以形成有面朝所述电机设置的外环形台阶面；

所述延伸筒套接于所述接续筒朝所述电机设置的一端端部外，所述延伸筒远离所述机壳设置的一端端面抵接于所述外环形台阶面。

本发明还提出一种汽车，其特征在于，包括高性能的轮辋驱动装置，所述高性能的轮辋驱动装置包括：

电机，所述电机具有用以连接于车身的机壳、以及沿横向延伸设置的动力输出轴；

轮系支座，安装于所述机壳外所述动力输出轴所在的一侧，所述轮系支座沿横向贯设有安装腔，所述安装腔内安装有二级行星齿轮减速器，所述动力输出轴连接于所述二级行星齿轮减速器；

轮毂，用以穿过轮辋的中心孔设置且用以固定于轮辋，所述轮毂朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔，所述机壳朝所述轮系支座设置的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置，所述二级行星齿轮减速器远离所述电机设置的一端连接于所述容纳腔的底壁；

多个连接轴承，所述多个连接轴承均连接于所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间，所述多个连接轴承沿横向呈间隔排布，所述多个连接轴承的其中之一用以沿该所述连接轴承的径向正对轮辋的中心孔的内侧面设置。

本发明的技术方案中，由于二级行星齿轮减速器安装于轮系支座的安装腔内，所述机壳朝所述轮系支座设置的一端、所述轮系支座、以及所述二级行星齿轮减速器均伸入所述容纳腔设置，所述多个连接轴承均连接于所述轮毂的内侧壁和所述轮系支座的外侧壁之间，使得车身的重量能够依次通过轮系支座、多个连接轴承和轮毂传递至轮辋，从而避免由二级行星齿轮减速器承受车身的重量，从而降低二级行星齿轮减速器承受的弯矩，进而提高二级行星齿轮减速器的使用寿命，并降低二级行星齿轮减速器内的啮合部位的摩擦力，以提高二级行星齿轮减速器能够输出的扭矩和功率密度。所述机壳朝所述轮系支座设置的一端也伸入所述容纳腔设置，能够避免在汽车行驶的过程中，二级行星齿轮减速器或者电机内进入泥水，而造成二级行星齿轮减速器或者电机发生卡死和损坏。并且，由于所述多个连接轴承沿横向呈间隔排布，这样一方面能确保轮系支座和轮毂相对转动的稳定性，另一方面能够减小轮系支座承受的弯矩，从而避免因轮系支座发生弹性变形，而增大二级行星齿轮减速器承受的弯矩。所述多个连接轴承的其中之一用以沿横向正对轮辋的中心孔的内侧面设置，利于提高轮辋与所述高性能的轮辋驱动装置的连接部位的承力性能，从而确保高性能的轮辋驱动装置运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的高性能的轮辋驱动装置的一实施例的整体结构图；

图2为图1所示的高性能的轮辋驱动装置的一实施例的局部结构剖视图；

图3为图1所示的高性能的轮辋驱动装置的部分结构及相关部位的分解结构示意图；

图4为图2所示的第一行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图5为图2所示的第二行星齿轮组件部位的分解结构示意图；

图6为图2所示的第二行星齿轮组件部位的另一分解结构示意图；

图7为图1所示的高性能的轮辋驱动装置的传动原理图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种汽车，所述汽车包括高性能的轮辋驱动装置，用于驱动中部沿横向贯设有中心孔的轮辋7转动，图1至图7为本发明提出的高性能的轮辋驱动装置的一实施例。所述高性能的轮辋驱动装置包括电机1、轮系支座2、轮毂4和多个连接轴承5。所述电机1具有用以连接于车身的机壳11、以及沿横向延伸设置的动力输出轴12。所述轮系支座2安装于所述机壳11外所述动力输出轴12所在的一侧，所述轮系支座2沿横向贯设有安装腔21，所述安装腔21内安装有二级行星齿轮减速器3，所述动力输出轴12连接于所述二级行星齿轮减速器3。所述轮毂4用以穿过轮辋7的中心孔设置且用以固定于轮辋7，所述轮毂4朝横向设置的一端端面凹设形成有容纳腔41，所述机壳11朝所述轮系支座2设置的一端、所述轮系支座2、以及所述二级行星齿轮减速器3均伸入所述容纳腔41设置，所述二级行星齿轮减速器3远离所述电机1设置的一端连接于所述容纳腔41的底壁。所述多个连接轴承5均连接于所述轮毂4的内侧壁和所述轮系支座2的外侧壁之间，所述多个连接轴承5沿横向呈间隔排布，所述多个连接轴承5的其中之一用以沿横向正对轮辋7的中心孔的内侧面设置。

本实施例中，由于二级行星齿轮减速器3安装于轮系支座2的安装腔21内，所述机壳11朝所述轮系支座2设置的一端、所述轮系支座2、以及所述二级行星齿轮减速器3均伸入所述容纳腔41设置，所述多个连接轴承5均连接于所述轮毂4的内侧壁和所述轮系支座2的外侧壁之间，使得车身的重量能够依次通过轮系支座2、多个连接轴承5和轮毂4传递至轮辋7，从而避免由二级行星齿轮减速器3承受车身的重量，从而降低二级行星齿轮减速器3承受的弯矩，进而提高二级行星齿轮减速器3的使用寿命，并降低二级行星齿轮减速器3内的啮合部位的摩擦力，以提高二级行星齿轮减速器3能够输出的扭矩和功率密度。所述机壳11朝所述轮系支座2设置的一端也伸入所述容纳腔41设置，能够避免在汽车行驶的过程中，二级行星齿轮减速器3或者电机1内进入泥水，而造成二级行星齿轮减速器3或者电机1发生卡死和损坏。并且，由于所述多个连接轴承5沿横向呈间隔排布，这样一方面能确保轮系支座2和轮毂4相对转动的稳定性，另一方面能够减小轮系支座2承受的弯矩，从而避免因轮系支座2发生弹性变形，而增大二级行星齿轮减速器3承受的弯矩。所述多个连接轴承5的其中之一用以沿横向正对轮辋7的中心孔的内侧面设置，利于提高轮辋7与所述高性能的轮辋驱动装置的连接部位的承力性能，从而确保高性能的轮辋驱动装置运行的稳定性。

需要说明的是，本发明中的“固定”指的是，所述高性能的轮辋驱动装置在正常运行时，相互固定的部件之间的位置关系为相对固定，而不能相对活动，本发明中的“固定”不应被理解为不可拆卸，本发明对固定的具体方式不作限制，本实施例中，轮毂4可以通过过盈配合的方式安装于轮辋7的中心孔，还可以通过螺栓连接等方式实现固定，本发明中的“固定”可以为直接相互连接而固定，也可以为通过其它部件固定而实现相互固定。本发明对于所述高性能的轮辋驱动装置安装于汽车上的具体方式不作限制，具体地，本实施例中，所述机壳11通过转向装置8连接于汽车的车身，具体地，如图1和图2所示，所述转向装置8可以包括转向节臂81和转向摆臂82，所述转向节臂81的一端连接于电机1的机壳11，所述转向节臂81的另一端连接于所述转向摆臂82的一端，所述转向摆臂82的另一端连接于汽车的车身。本发明对轮系支座2安装于机壳11的具体连接方式不作限制，具体地，如图2所示，轮系支座2通过螺栓安装于机壳11。如图1所示，本实施例中，轮辋7的外围安装有轮胎9，轮辋7与轮胎9共同组成车轮。

本发明对于所述二级行星齿轮减速器3的具体结构不作限制，如图2所示，本实施例中，所述二级行星齿轮减速器3包括沿远离所述机壳11的方向依次呈间隔排布的第一传动架32和第二传动架34，第一传动架32上安装有第一行星齿轮组件31，所述第二传动架34上安装有第二行星齿轮组件33。其中，所述第一行星齿轮组件31连接于所述动力输出轴12，自所述第一传动架32朝远离所述电机1的方向凸设有传动轴321，所述传动轴321连接于所述第二行星齿轮组件33，所述第二传动架34固定于所述容纳腔41的底壁。本实施例中，通过设置第一传动架32和第二传动架34，使维修人员能够方便地选择对第一行星齿轮组件31或者第二行星齿轮组件33进行拆装，从而避免在维修所述二级行星齿轮减速器3的过程中，有数量较多的零件发生散落。

具体地，如图1所示，本实施例中，所述安装腔21包括沿横向呈间隔设置的第一安装腔211和第二安装腔212、以及连接于所述第一安装腔211和所述第二安装腔212之间的连接通腔213，所述第一安装腔211贯穿所述轮系支座2朝所述电机1设置一端端面，所述第二安装腔212贯穿所述轮系支座2远离所述电机1设置的一端端面。所述第一行星齿轮组件31安装于所述第一安装腔211内且连接于所述动力输出轴12。所述第一传动架32安装于所述第一安装腔211内且与所述第一行星齿轮组件31连接。所述第二行星齿轮组件33安装于所述第二安装腔212内的第二行星齿轮组件33。第二传动架34安装于所述第二安装腔212内且与所述第二行星齿轮组件33连接的第二传动架34。所述第一传动架32背对所述电机1设置的一侧抵接于所述第一安装腔211的底壁，所述第一传动架32背对所述电机1设置的一侧侧面凸设有穿过所述连接通腔213设置的传动轴321，所述第一传动架32通过所述传动轴321连接于所述第二行星齿轮组件33，所述第二传动架34用以固定于轮辋7。

这样通过将第一安装腔211和第二安装腔212呈间隔设置，并将第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33对应安装于第一安装腔211和第二安装腔212内，并将第一传动架32抵接于所述第一安装腔211的底壁，不仅使得结构更加紧凑，而且使得可以针对性地只拆装第一行星齿轮组件31或者第二行星齿轮组件33，可以避免在拆卸二级行星齿轮减速器3时，二级行星齿轮减速器3的零件大量地散落出，从而能够方便对轮毂4部位进行拆装和检修。

本发明对于第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33的具体结构不作限制。具体地，如图2和图4所示，本实施例中，所述第一行星齿轮组件31包括第一太阳齿轮311、第一内齿圈312和多个第一行星齿轮313，其中，所述第一太阳齿轮311连接于所述动力输出轴12，具体地，所述第一太阳齿轮311可以通过花键连接于所述动力输出轴12。所述第一内齿圈312安装于所述安装腔21的内侧壁，且环绕于所述第一太阳齿轮311的外围，具体地，所述第一内齿圈312可以通过过盈配合的方式安装于所述第一安装腔211的内侧壁。所述第一内齿圈312沿所述第一太阳齿轮311的径向与所述第一太阳齿轮311呈间隔设置，各第一行星齿轮313设于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311之间且啮合于所述第一内齿圈312和所述第一太阳齿轮311，所述多个第一行星齿轮313沿所述第一太阳齿轮311的周向呈间隔排布，各所述第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32。这样设置使由电机1的输出轴传递至传动轴321处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高。

如图2和图5所示，本实施例中，所述第二行星齿轮组件33包括第二太阳齿轮331、第二内齿圈332和多个第二行星齿轮333，其中，所述第二太阳齿轮331固定连接于所述传动轴321，具体地，所述第二太阳齿轮331与所述传动轴321可以通过键连接。所述第二内齿圈332安装于所述安装腔21的内侧壁，且环绕于所述第二太阳齿轮331的外围，具体地，所述第二内齿圈332可以通过过盈配合的方式安装于所述第二安装腔212的内侧壁。所述第二内齿圈332沿所述第二太阳齿轮331的径向与所述第二太阳齿轮331呈间隔设置，各第二行星齿轮333设于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331之间且啮合于所述第二内齿圈332和所述第二太阳齿轮331，所述多个第二行星齿轮333沿所述第二太阳齿轮331的周向呈间隔排布，各第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34。这样设置使由传动轴321传递至轮辋7处的扭矩和输出功率密度得到较大幅提高，从而提高对轮辋7输出的扭矩和功率密度。

如图7所示，在使用时，电机1的动力输出轴12驱动第一太阳齿轮311转动，第一太阳齿轮311带动第一行星齿轮313自转和公转，再由第一行星齿轮313的公转带动第一传动架32和传动轴321转动，由传动轴321的转动可以带动第二太阳齿轮331转动，第二太阳齿轮331带动第二行星齿轮333自转和公转，再由第二行星齿轮333的公转带动第二传动架34转动，由于传动架与轮辋7相对固定，故可以带动轮辋7转动。

本发明对于第一传动架32的具体结构、以及将第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32的具体方式不作限制，比如可以将第一行星齿轮313固定于其转轴，并在所述第一传动架32朝所述电机1设置的一侧凹设第一连接孔，将第一行星齿轮313的转轴插置于所述第一连接孔内，以使第一行星齿轮313转动连接于第一传动架32。而本实施例中，如图4所示，所述第一传动架32包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第一支撑板323和第二支撑板324、固定连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的第一连接件325、以及连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间的多个第一齿轮轴322，所述第一支撑板323围绕所述动力输出轴12呈环形设置，所述传动轴321凸设于所述第二支撑板324远离所述电机1的一侧侧面，所述多个第一行星齿轮313一一对应且可转动地套接于所述多个第一齿轮轴322外，以使得各所述第一行星齿轮313转动连接于所述第一传动架32，由于各第一齿轮轴322连接于所述第一支撑板323和所述第二支撑板324之间，这样可以提高第一行星齿轮313转动的稳定性。具体地，在第一齿轮轴322和相应第一行星齿轮313之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第一行星齿轮313转动时受到的摩擦力。

同理，本发明对于第二传动架34的结构、以及将第二行星齿轮333转动连接于第二传动架34的具体方式不作限制，如图6所示，本实施例中，所述第二传动架34包括依次沿远离所述机壳11的方向呈间隔排布的第三支撑板343和第四支撑板344、固定连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的第二连接件345、以及连接于所述第三支撑板343和所述第四支撑板344之间的多个第二齿轮轴341，所述第三支撑板343围绕所述传动轴321呈环形设置，所述第四支撑板344固定连接于所述容纳腔41的底壁，所述多个第二行星齿轮333一一对应且可转动地套接于所述多个第二齿轮轴341外，以使得各所述第二行星齿轮333转动连接于所述第二传动架34，由于各第二齿轮轴341连接于第三支撑板343和第四支撑板344之间。这样可以提高第二行星齿轮333转动的稳定性。具体地，在第二齿轮轴341和相应的第二行星齿轮333之间还可以沿横向呈间隔设置两个滚针轴承10，以减小第二行星齿轮333转动时受到的摩擦力。

进一步地，如图4所示，本实施例中，所述第一连接件325设置有多个，所述多个第一连接件325沿所述第一支撑板323的周向呈间隔排布，所述多个第一连接件325和所述多个第一齿轮轴322沿所述第一支撑板323的周向交替排布。所述多个第一连接件325沿所述第一支撑板323的周向呈间隔排布，这样利于一方面能使第一传动架32受力更加均匀，从而提高第一传动架32的承力能力，另一方面能使第一传动架32和第一行星齿轮组件31的连接结构更加紧凑，从而减小第一传动架32和第一行星齿轮组件31需要占用的空间。

同理，如图6所示，本实施例中，所述第二连接件345设置有多个，所述多个第二连接件345沿所述第三支撑板343的周向呈间隔排布，所述多个第二连接件345和所述多个第二齿轮轴341沿所述第三支撑板343的周向交替排布。这样利于一方面能使第二传动架34受力更加均匀，从而提高第二传动架34的承力能力，另一方面能使第二传动架34和第二行星齿轮组件33的连接结构更加紧凑，从而减小第二传动架34和第二行星齿轮组件33需要占用的空间。

本发明对所述连接轴承5的设置个数不作限制，为使轮毂4和轮系支座2之间能更好地进行力的传递，可以选择设置多个所述连接轴承5。为使第一行星齿轮组件31和第二行星齿轮组件33的径向受力均能被有针对性地降低，如图2和图7所示，本实施例中，所述连接轴承5包括沿横向呈间隔设置的第一连接轴承51和第二连接轴承52，所述第一连接轴承51沿其径向与所述第一行星齿轮组件31正对设置，所述第二连接轴承52沿其与所述第二行星齿轮组件33正对设置且所述第二连接轴承52用以沿其径向正对轮辋7的中心孔的内侧面设置。

为方便对第一连接轴承51和第二连接轴承52进行拆装，并防止第一连接轴承51和第二连接轴承52沿轮毂4的轴向活动，如图2所示，本实施例中，所述轮毂4包括连接筒42、端盖43和接续筒44。所述连接筒42沿横向延伸设置，用以穿过轮辋7的中心孔设置且用以固定于轮辋7，所述连接筒42的内侧面呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第二内环形台阶面421。所述端盖43盖合于所述连接筒42远离所述电机1的一端且固定于所述连接筒42，所述第二传动架34固定于所述端盖43朝所述电机1设置的一侧侧面，所述第二连接轴承52安装于所述连接筒42的内侧面且位于所述第二内环形台阶面421和所述端盖43朝所述电机1设置的一端端面之间。所述接续筒44沿横向延伸设置，所述接续筒44固定于所述连接筒42朝所述电机1设置的一端，所述接续筒44的内侧壁呈台阶状设置，以形成有背对所述电机1设置的第一内环形台阶面441，所述第一连接轴承51安装于所述接续筒44的内侧面且位于所述第一内环形台阶面441和所述连接筒42朝所述电机1设置的一端端面之间，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42和所述接续筒44围设形成。需要说明的是，由于第一内环形台阶面441和第二内环形台阶面421对应设于接续筒44和连接筒42的内侧面，故在本发明中称为内环形台阶面。

为提高连接筒42与接续筒44的连接部位对于剪切力的承受能力，如图2所示，本实施例中，所述连接筒42朝电机1设置的一端端面凸设有限位凸起422，所述限位凸起422沿所述连接筒42的内腔的周缘呈环形设置。所述连接筒42朝电机1设置的一端端面贴接于所述接续筒44背对所述电机1设置的一端端面，所述限位凸起422伸入所述接续筒44的内腔设置。

为避免有泥水进入电机1或者二级行星齿轮减速器3，导致发生了卡死或者故障，如图2所示，本实施例中，所述轮毂4还包括沿横向延伸设置的延伸筒45，所述延伸筒45固定于所述接续筒44朝所述电机1设置的一端，所述容纳腔41由所述端盖43、所述连接筒42、所述接续筒44以及所述延伸筒45围设形成，所述延伸筒45环绕于所述机壳11外围，且所述延伸筒45沿其径向与所述机壳11呈间隔设置。由于延伸筒45环绕于所述机壳11外围，使得泥水需要先从机壳11和轮毂4之间进入容纳腔41内，再经容纳腔41进入安装腔21，才能够对二级行星齿轮减速器3和电机1的运行造成影响，这样能够避免泥水进入二级行星齿轮减速器3内而导致二级行星齿轮减速器3发生卡死或者损坏，这样也使得泥水不容易进入电机1内。

具体地，如图3所示，本实施例中，所述延伸筒45的外侧面凸设有沿所述轮毂4的周向呈环形设置的刹车盘451。这样刹车盘451可以通过与安装于汽车的制动装置6摩擦配合而实现对轮辋7的制动。

为提高延伸筒45和接续筒44的连接部位对于剪切力的承受能力，如图2所示，本实施例中，所述接续筒44朝所述电机1设置的一端的外侧面呈台阶状设置，以形成有面朝所述电机1设置的外环形台阶面。所述延伸筒45套接于所述接续筒44朝所述电机1设置的一端端部外，所述延伸筒45远离所述机壳11设置的一端端面抵接于所述外环形台阶面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。