一种陆空两用的多功能无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机。

背景技术：

随着社会的发展，大多数航拍均由无人机进行拍摄，虽然为拍摄带来了便捷，但无人机除了拍摄，并没有其他的用处，为了增加无人机的实用性，所以设计一种陆空两用的多功能无人机来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种陆空两用的多功能无人机，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构、陆地前行机构、摄像头机构，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

所述的飞行机构包括动力螺旋桨、装置连接杆、固定连接杆，动力螺旋桨安装在装置连接杆的一端，装置连接杆的另一端与无人机主壳通过紧固螺钉相连接，固定连接杆的个数有两个，固定连接杆与装置连接杆通过螺纹相啮合，动力螺旋桨和装置连接杆的个数均有三个；

陆地前行机构包括无人机主壳、动力机构、陆地升降机构、转向组件，无人机主壳与动力机构通过紧固螺钉相连接，无人机主壳与陆地升降机构活动接触连接，摄像头机构与无人机主壳活动接触连接，转向组件与摄像头机构相咬合，转向组件与陆地升降机构相咬合，动力机构与陆地升降机构相咬合；

动力机构包括齿轮一、齿轮固定件、齿轮二、齿轮三、发动机齿轮、发动机固定盖、齿轮链、发动机，发动机固定盖与发动机通过紧固螺钉相连接，发动机固定盖与无人机主壳通过紧固螺钉相连接，齿轮一通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮一与发动机齿轮通过齿轮链相连接，发动机齿轮与齿轮二通过齿轮链相连接，齿轮二通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮二与齿轮三相咬合，齿轮三通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮一与陆地升降机构相咬合，齿轮三与陆地升降机构相咬合，齿轮一、齿轮二、发动机齿轮和齿轮三位于同一水平线上，发动机齿轮与发动机通过焊接相连接；

陆地升降机构包括升降动力齿轮、辅助升降齿轮、滚轮动力机构，升降动力齿轮与无人机主壳相连接，辅助升降齿轮与无人机主壳相连接，升降动力齿轮与滚轮动力机构相咬合，滚轮动力机构与升降动力齿轮相咬合，升降动力齿轮与齿轮一相咬合，升降动力齿轮与转向组件相咬合；

滚轮动力机构包括顶层密封升降板、电机、t形升降齿轮壳、连接齿轮、中转齿轮、滚轮轴、滚轮，顶层密封升降板与电机通过紧固螺钉相连接，电机与t形升降齿轮壳通过凹槽相适应，顶层密封升降板与t形升降齿轮壳通过焊接相连接，t形升降齿轮壳与连接齿轮相连接，电机与连接齿轮相咬合，连接齿轮与中转齿轮通过齿轮链相连接，中转齿轮与滚轮轴通过齿轮链相连接，滚轮轴与滚轮活动接触连接，中转齿轮与t形升降齿轮壳相连接，顶层密封升降板和电机、t形升降齿轮壳均匀升降动力齿轮相咬合，滚轮轴和滚轮的个数均有两个，中转齿轮、滚轮轴和滚轮位于同一水平线上，其中中转齿轮与连接齿轮位于同一垂直线上；

转向组件包括l形齿轮定位件、转向齿轮，l形齿轮定位件与转向齿轮相连接，转向齿轮与升降动力齿轮相咬合，转向齿轮与旋转齿轮相咬合，l形齿轮定位件与无人机主壳通过焊接相连接；

摄像头机构包括摄像头转动件、柱形连接件、伺服机、密封盖、伸缩连接杆、摄像头连接件、万向转件、摄像头、辅助轴承、旋转齿轮，摄像头转动件与柱形连接件通过焊接相连接，柱形连接件与辅助轴承通过焊接相连接，辅助轴承与无人机主壳通过焊接相连接，旋转齿轮与柱形连接件通过焊接相连接，摄像头转动件与伺服机通过凹槽相适应，伺服机与伸缩连接杆的一端固定连接，伸缩连接杆的另一端与摄像头连接件通过焊接相连接，密封盖与摄像头转动件通过紧固螺钉相连接，密封盖与伸缩连接杆通过通孔相适应，万向转件与摄像头连接件通过紧固螺钉相连接，摄像头安装在万向转件上；

飞行机构与陆地前行机构通过紧固螺钉相连接，陆地前行机构与摄像头机构活动接触连接，陆地前行机构与摄像头机构通过通孔相适应。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的柱形连接件、辅助轴承和旋转齿轮的个数均有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的辅助轴承的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的转向组件的个数有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的陆地升降机构的个数有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的飞行机构的个数有两个，并且位置相对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种陆空两用的多功能无人机所述的装置连接杆、固定连接杆的材料均为不锈钢。

本发明一种陆空两用的多功能无人机的有益效果为：

本发明一种陆空两用的多功能无人机，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种陆空两用的多功能无人机的主视图的结构示意图。

图2为本发明一种陆空两用的多功能无人机的形态二的结构示意图。

图3为本发明一种陆空两用的多功能无人机的俯视图的结构示意图。

图4为本发明一种陆空两用的多功能无人机的飞行机构1的结构示意图。

图5为本发明一种陆空两用的多功能无人机的陆地前行机构2的结构示意图。

图6为本发明一种陆空两用的多功能无人机的动力机构2-2的结构示意图。

图7为图5中a-a的横截面结构示意图。

图8为本发明一种陆空两用的多功能无人机的滚轮动力机构2-3-3的结构示意图。

图9为本发明一种陆空两用的多功能无人机的中转齿轮2-3-3-5的立体结构示意图。

图10为本发明一种陆空两用的多功能无人机的转向组件2-4的立体结构示意图。

图11为本发明一种陆空两用的多功能无人机的摄像头机构3的结构示意图。

图中：飞行机构1；动力螺旋桨1-1；装置连接杆1-2；固定连接杆1-3；陆地前行机构2；无人机主壳2-1；动力机构2-2；齿轮一2-2-1；齿轮固定件2-2-2；齿轮二2-2-3；齿轮三2-2-4；发动机齿轮2-2-5；发动机固定盖2-2-6；齿轮链2-2-7；发动机2-2-8；陆地升降机构2-3；升降动力齿轮2-3-1；辅助升降齿轮2-3-2；滚轮动力机构2-3-3；顶层密封升降板2-3-3-1；电机2-3-3-2；t形升降齿轮壳2-3-3-3；连接齿轮2-3-3-4；中转齿轮2-3-3-5；滚轮轴2-3-3-6；滚轮2-3-3-7；转向组件2-4；l形齿轮定位件2-4-1；转向齿轮2-4-2；摄像头机构3；摄像头转动件3-1；柱形连接件3-2；伺服机3-3；密封盖3-4；伸缩连接杆3-5；摄像头连接件3-6；万向转件3-7；摄像头3-8；辅助轴承3-9；旋转齿轮3-10。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构1、陆地前行机构2、摄像头机构3，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

所述的飞行机构1包括动力螺旋桨1-1、装置连接杆1-2、固定连接杆1-3，动力螺旋桨1-1安装在装置连接杆1-2的一端，装置连接杆1-2的另一端与无人机主壳2-1通过紧固螺钉相连接，固定连接杆1-3的个数有两个，固定连接杆1-3与装置连接杆1-2通过螺纹相啮合，动力螺旋桨1-1和装置连接杆1-2的个数均有三个；

陆地前行机构2包括无人机主壳2-1、动力机构2-2、陆地升降机构2-3、转向组件2-4，无人机主壳2-1与动力机构2-2通过紧固螺钉相连接，无人机主壳2-1与陆地升降机构2-3活动接触连接，摄像头机构3与无人机主壳2-1活动接触连接，转向组件2-4与摄像头机构3相咬合，转向组件2-4与陆地升降机构2-3相咬合，动力机构2-2与陆地升降机构2-3相咬合；

动力机构2-2包括齿轮一2-2-1、齿轮固定件2-2-2、齿轮二2-2-3、齿轮三2-2-4、发动机齿轮2-2-5、发动机固定盖2-2-6、齿轮链2-2-7、发动机2-2-8，发动机固定盖2-2-6与发动机2-2-8通过紧固螺钉相连接，发动机固定盖2-2-6与无人机主壳2-1通过紧固螺钉相连接，齿轮一2-2-1通过齿轮固定件2-2-2与无人机主壳2-1相连接，齿轮一2-2-1与发动机齿轮2-2-5通过齿轮链2-2-7相连接，发动机齿轮2-2-5与齿轮二2-2-3通过齿轮链2-2-7相连接，齿轮二2-2-3通过齿轮固定件2-2-2与无人机主壳2-1相连接，齿轮二2-2-3与齿轮三2-2-4相咬合，齿轮三2-2-4通过齿轮固定件2-2-2与无人机主壳2-1相连接，齿轮一2-2-1与陆地升降机构2-3相咬合，齿轮三2-2-4与陆地升降机构2-3相咬合，齿轮一2-2-1、齿轮二2-2-3、发动机齿轮2-2-5和齿轮三2-2-4位于同一水平线上，发动机齿轮2-2-5与发动机2-2-8通过焊接相连接，启动发动机2-2-8，发动机2-2-8带动发动机齿轮2-2-5，发动机齿轮2-2-5带动齿轮一2-2-1，发动机齿轮2-2-5也带动齿轮二2-2-3，齿轮二2-2-3带动齿轮三2-2-4；

陆地升降机构2-3包括升降动力齿轮2-3-1、辅助升降齿轮2-3-2、滚轮动力机构2-3-3，升降动力齿轮2-3-1与无人机主壳2-1相连接，辅助升降齿轮2-3-2与无人机主壳2-1相连接，升降动力齿轮2-3-1与滚轮动力机构2-3-3相咬合，滚轮动力机构2-3-3与升降动力齿轮2-3-1相咬合，升降动力齿轮2-3-1与齿轮一2-2-1相咬合，升降动力齿轮2-3-1与转向组件2-4相咬合，升降动力齿轮2-3-1和辅助升降齿轮2-3-2配合实现滚轮动力机构2-3-3的升降；

滚轮动力机构2-3-3包括顶层密封升降板2-3-3-1、电机2-3-3-2、t形升降齿轮壳2-3-3-3、连接齿轮2-3-3-4、中转齿轮2-3-3-5、滚轮轴2-3-3-6、滚轮2-3-3-7，顶层密封升降板2-3-3-1与电机2-3-3-2通过紧固螺钉相连接，电机2-3-3-2与t形升降齿轮壳2-3-3-3通过凹槽相适应，顶层密封升降板2-3-3-1与t形升降齿轮壳2-3-3-3通过焊接相连接，t形升降齿轮壳2-3-3-3与连接齿轮2-3-3-4相连接，电机2-3-3-2与连接齿轮2-3-3-4相咬合，连接齿轮2-3-3-4与中转齿轮2-3-3-5通过齿轮链相连接，中转齿轮2-3-3-5与滚轮轴2-3-3-6通过齿轮链相连接，滚轮轴2-3-3-6与滚轮2-3-3-7活动接触连接，中转齿轮2-3-3-5与t形升降齿轮壳2-3-3-3相连接，顶层密封升降板2-3-3-1和电机2-3-3-2、t形升降齿轮壳2-3-3-3均匀升降动力齿轮2-3-1相咬合，滚轮轴2-3-3-6和滚轮2-3-3-7的个数均有两个，中转齿轮2-3-3-5、滚轮轴2-3-3-6和滚轮2-3-3-7位于同一水平线上，其中中转齿轮2-3-3-5与连接齿轮2-3-3-4位于同一垂直线上，启动电机2-3-3-2，电机2-3-3-2带动连接齿轮2-3-3-4，连接齿轮2-3-3-4带动中转齿轮2-3-3-5，中转齿轮2-3-3-5带动滚轮轴2-3-3-6，从而使滚轮2-3-3-7转动，实现装置在地面上移动的目的，顶层密封升降板2-3-3-1起到固定零件和连接的作用；

转向组件2-4包括l形齿轮定位件2-4-1、转向齿轮2-4-2，l形齿轮定位件2-4-1与转向齿轮2-4-2相连接，转向齿轮2-4-2与升降动力齿轮2-3-1相咬合，转向齿轮2-4-2与旋转齿轮3-10相咬合，l形齿轮定位件2-4-1与无人机主壳2-1通过焊接相连接，l形齿轮定位件2-4-1起到固定转向齿轮2-4-2的作用，转向齿轮2-4-2起到改变方向的作用；

摄像头机构3包括摄像头转动件3-1、柱形连接件3-2、伺服机3-3、密封盖3-4、伸缩连接杆3-5、摄像头连接件3-6、万向转件3-7、摄像头3-8、辅助轴承3-9、旋转齿轮3-10，摄像头转动件3-1与柱形连接件3-2通过焊接相连接，柱形连接件3-2与辅助轴承3-9通过焊接相连接，辅助轴承3-9与无人机主壳2-1通过焊接相连接，旋转齿轮3-10与柱形连接件3-2通过焊接相连接，摄像头转动件3-1与伺服机3-3通过凹槽相适应，伺服机3-3与伸缩连接杆3-5的一端固定连接，伸缩连接杆3-5的另一端与摄像头连接件3-6通过焊接相连接，密封盖3-4与摄像头转动件3-1通过紧固螺钉相连接，密封盖3-4与伸缩连接杆3-5通过通孔相适应，万向转件3-7与摄像头连接件3-6通过紧固螺钉相连接，摄像头3-8安装在万向转件3-7上，万向转件3-7可调整摄像头3-8的拍摄角度，伺服机3-3带动伸缩连接杆3-5向上移动，从而使摄像头3-8收缩，实现摄像头机构3与陆地前行机构2通过通孔相适应，密封盖3-4起到固定零件的作用，辅助轴承3-9起到辅助转动的作用；

飞行机构1与陆地前行机构2通过紧固螺钉相连接，陆地前行机构2与摄像头机构3活动接触连接，陆地前行机构2与摄像头机构3通过通孔相适应。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的柱形连接件3-2、辅助轴承3-9和旋转齿轮3-10的个数均有两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助轴承3-9的材料为轴承钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转向组件2-4的个数有两个。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的陆地升降机构2-3的个数有两个。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的飞行机构1的个数有两个，并且位置相对称。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的装置连接杆1-2、固定连接杆1-3的材料均为不锈钢。

装置的使用方法：启动无人机，无人机在航拍的时候，万向转件3-7可调整摄像头3-8的拍摄角度。

当无人机降落的时候，伺服机3-3带动伸缩连接杆3-5向上移动，从而使摄像头3-8收缩，实现摄像头机构3与陆地前行机构2通过通孔相适应，启动发动机2-2-8，发动机2-2-8带动发动机齿轮2-2-5，发动机齿轮2-2-5带动齿轮一2-2-1，齿轮一2-2-1带动升降动力齿轮2-3-1，升降动力齿轮2-3-1与滚轮动力机构2-3-3相咬合，从而使滚轮动力机构2-3-3下降，同时升降动力齿轮2-3-1使转向齿轮2-4-1转动，转向齿轮2-4-2带动旋转齿轮3-10转动，从而实现摄像头转动件3-1旋转，从而实现摄像头机构3由下方旋转到上方，其中辅助轴承3-9起到辅助转动的作用，发动机齿轮2-2-5也带动齿轮二2-2-3，齿轮二2-2-3带动齿轮三2-2-4，齿轮三2-2-4带动另一侧的升降动力齿轮2-3-1，其中齿轮三2-2-4起到改变方向的作用。

当装置完成上述调整后，使无人机降落到地面，启动电机2-3-3-2，电机2-3-3-2带动连接齿轮2-3-3-4，连接齿轮2-3-3-4带动中转齿轮2-3-3-5，中转齿轮2-3-3-5带动滚轮轴2-3-3-6，从而使滚轮2-3-3-7转动，实现装置在地面上移动的目的，而此时摄像头机构3位于装置的上方，可进行拍摄。

当装置在空中飞行使，也可以通过上述的方法将摄像头机构3调整到装置的上方，此时可拍摄装置正上方的景象。

本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。