本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达的安装结构以及具有其的车辆。
背景技术：
相关技术中，随着高级驾驶辅助系统(英文名：Advanced Driver Assistant Systems，简称：ADAS)的广泛应用，作为高级驾驶辅助系统的重要组成部分，毫米波雷达也更多地安装在车辆上。但是，现有的毫米波雷达直接安装在车身上，安装角度往往达不到使用要求，导致毫米波雷达存在探测盲区，探测结果不准确，影响车辆行驶安全。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种毫米波雷达的安装结构，所述毫米波雷达安装结构的角度可以调节，以使毫米波雷达的探测角度更加合理，避免出现探测盲区。
本实用新型还提出一种具有上述毫米波雷达的安装结构的车辆。
根据本实用新型第一方面实施例的毫米波雷达的安装结构包括：毫米波雷达、多个调节螺栓以及多个安装卡，所述毫米波雷达具有多个螺纹安装孔，所述多个螺纹安装孔平行设置，所述多个调节螺栓分别与所述多个螺纹安装孔一一对应并螺纹传动，所述多个调节螺栓可枢转地设于所述安装卡上。
根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装机构，调节螺栓的一端与安装卡枢转连接，调节螺栓的另一端形成为自由端，毫米波雷达可以穿过自由端以与调节螺栓螺纹连接，进而可以转动螺栓以调整毫米波雷达与安装卡之间的相对位置。由此，通过转动多个调节螺栓，以使毫米波雷达与安装卡之间的相对位置更加合理，进而使毫米波雷达的安装角度更加接近使用要求角度，以保证毫米波雷达的探测精度，避免毫米波雷达出现探测盲区。
根据本实用新型的一些实施例，所述调节螺栓包括沿轴向依次连接的螺帽和螺杆，所述安装卡具有卡孔，所述螺帽可转动地设于所述卡孔内且在轴向上被所述卡孔定位，所述螺杆与所述螺纹安装孔配合。
在一些实施例中，所述螺帽为球头形，所述安装卡具有与所述螺帽转动配合的凹槽，所述凹槽形成为球形的一部分。
进一步地，所述卡孔沿轴向贯穿所述安装卡，所述凹槽形成在所述卡孔内。
根据本实用新型的一些实施例，所述毫米波雷达具有反射面，所述多个螺纹安装孔均垂直于所述反射面设置。
进一步地，所述毫米波雷达包括雷达本体和连接在所述雷达本体侧壁的安装耳，所述反射面形成在所述雷达本体的上表面，所述螺纹安装孔形成在所述安装耳上。
可选地，所述螺纹安装孔、螺杆的个数均为三个，三个所述螺纹安装孔呈三角形分布。
在一些实施例中，所述雷达本体为方形，三个所述安装耳分别邻近所述雷达本体的棱角设置。
根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：如上述实施例中所述的毫米波雷达的安装结构。
进一步地，所述车辆包括车身，所述车身具有防撞梁，所述安装卡与所述防撞梁卡接，所述毫米波雷达朝向所述车身的前侧设置，所述调节螺栓沿所述车身的长度方向延伸。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构的正视图；
图2是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构的后视图；
图3是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构的俯视图；
图4是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构的安装卡、调节螺栓以及毫米波雷达的连接关系的示意图；
图5是是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构的安装卡、调节螺栓的示意图；
图6是根据本实用新型实施例的毫米波雷达的安装结构以及防撞梁的示意图。
附图标记：
安装结构100，防撞梁200，
毫米波雷达1，雷达柱体11，反射面111，安装耳12，螺纹安装孔121，
调节螺栓2，螺杆21，螺帽22，安装卡3，卡孔31，凹槽311。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的毫米波雷达1的安装结构100。
如图1、图2和图3所示，根据本实用新型第一方面实施例的毫米波雷达1的安装结构100包括：毫米波雷达1、多个调节螺栓2以及多个安装卡3，毫米波雷达1具有多个螺纹安装孔121，多个螺纹安装孔121平行设置，多个调节螺栓2分别与多个螺纹安装孔121一一对应并螺纹传动，多个调节螺栓2可枢转地设于安装卡3上。
这里，可以理解的是，调节螺栓2的一端与安装卡3枢转连接，调节螺栓2的另一端形成为自由端，毫米波雷达1可以穿过自由端以与调节螺栓2螺纹连接，进而可以转动螺栓以使毫米波雷达1可以朝向安装卡3或者背离安装卡3运动，以调整毫米波雷达1与安装卡3之间的相对位置。
根据本实用新型实施例的毫米波雷达1的安装结构100，通过转动多个调节螺栓2，以使毫米波雷达1与安装卡3之间的相对位置更加合理，进而使毫米波雷达1的安装角度更加接近使用要求角度，以保证毫米波雷达1的探测精度，避免毫米波雷达1出现探测盲区。
如图4和图5所示，调节螺栓2包括沿轴向依次连接的螺帽22和螺杆21，安装卡3具有卡孔31，螺帽22可转动地设于卡孔31内且在轴向上被卡孔31定位，螺杆21与螺纹安装孔121配合。
具体而言，螺杆21与螺纹安装孔121螺纹连接，且螺杆21转动可以驱使螺纹安装孔121沿轴向靠近或远离螺帽22移动，螺帽22完全伸入到卡孔31内以与安装卡3枢转连接。由此，不仅使安装卡3、调节螺栓2与毫米波雷达1之间的连接更加稳定、传动更加平稳，而且通过卡孔31对螺帽22进行轴向限位，以防止调节螺栓2脱出安装卡3或相对螺栓轴向移动，从而使调节螺栓2对毫米波雷达1的位置调节更加准确。
在图5所示的具体的实施例中，螺帽22为球头形，安装卡3具有与螺帽22转动配合的凹槽311，凹槽311形成为球形的一部分。这样，形成为球形的一部分的凹槽311与球头形的螺帽22之间的匹配度更高，不仅可以使螺帽22与安装卡3之间的连接更加紧密，而且可以通过凹槽311对螺帽22进行轴向限位，以防止螺帽22轴向移动。
进一步地，卡孔31沿轴向贯穿安装卡3，凹槽311形成在卡孔31内。由此，螺帽22可以伸入到卡孔31内，并与凹槽311枢转连接，不仅使调节螺栓2与安装卡3之间的安装更加简单、方便，而且使安装卡3的结构更加简单、紧凑。
在图1和图3所示的具体的实施例中，毫米波雷达1具有反射面111，多个螺纹安装孔121均垂直于反射面111设置。
其中，螺纹安装孔121垂直于反射面111设置，调节螺栓2的螺杆21伸入到螺纹安装孔121中以与毫米波雷达1螺纹连接。由此，使调节螺栓2与反射面111相垂直，从而在对毫米波雷达1的安装角度进行调节时，不仅可以避免调节螺栓2与反射面111干涉，划伤反射面111，而且在毫米波雷达1的探测过程中，调节螺栓2不会遮挡反射面111，提高了毫米波雷达1的探测精度。
进一步地，毫米波雷达1包括雷达本体11和连接在雷达本体11侧壁的安装耳12，反射面111形成在雷达本体11的上表面，螺纹安装孔121形成在安装耳12上。这样，使调节螺栓2与毫米波雷达1的雷达本体11间隔开，使毫米波雷达1的安装结构100的各部件之间的空间分布更加合理，以防止毫米波雷达1的安装结构100的各部件之间干涉或干扰，从而提高毫米波雷达1的安装结构100的各个部件的工作稳定性。
参照图1和图2所示，螺纹安装孔121、螺杆21的个数均为三个，三个螺纹安装孔121呈三角形分布。这样，可以分别调整三个螺纹安装孔121与螺杆21的相对位置，以对毫米波雷达1的安装角度进行调节，不仅使毫米波雷达1的安装角度调节更加简单、方便，而且可以避免毫米波雷达1的安装角度的调节过程中，毫米波雷达1在某一个方向上与调节螺栓2干涉，导致毫米波雷达1的安装角度无法调节。
进一步地，雷达本体11为方形，三个安装耳12分别邻近雷达本体11的棱角设置。由此，可以通过三个安装耳12将毫米波雷达1安装到调节螺栓2上，使毫米波雷达1与调节螺栓2的连接更加稳定、可靠，而且使毫米波雷达1可以朝向未设置有安装耳12的一侧偏移或转动，以使毫米波雷达1的角度调节更加方便、自如。
根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：如上述实施例中的毫米波雷达1的安装结构100。
根据本实用新型实施例的车辆，可以通过上述毫米波雷达1实时、准确的获取路面信息，以使车辆的行驶稳定性，乘用安全性等均得到有效地提升。
如图6所示，车辆包括车身，车身具有防撞梁200，安装卡3与防撞梁200卡接，毫米波雷达1朝向车身的前侧设置，调节螺栓2沿车身的长度方向延伸。
这样，安装卡3卡接固定在防撞梁200上，以使毫米波雷达1伸出防撞梁200以获得更大的探测角度，不仅可以提高毫米波雷达1的探测角度以提高毫米波雷达1的探测精度，而且使毫米波雷达1的安装结构100与车身的连接更加稳定、可靠。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。